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評價信息:
影響因子:4.2
年發文量:115
《現場機器人雜志》(Journal Of Field Robotics)是一本以機器人學-工程技術綜合研究為特色的國際期刊。該刊由John Wiley and Sons Inc.出版商創刊于2006年,刊期Monthly。該刊已被國際重要權威數據庫SCIE收錄。期刊聚焦機器人學-工程技術領域的重點研究和前沿進展,及時刊載和報道該領域的研究成果,致力于成為該領域同行進行快速學術交流的信息窗口與平臺。該刊2023年影響因子為4.2。CiteScore指數值為15。
The Journal of Field Robotics seeks to promote scholarly publications dealing with the fundamentals of robotics in unstructured and dynamic environments. Articles describing robotics research with applications to the environment, construction, forestry, agriculture, mining, subsea, intelligent highways, search and rescue, military, and space (orbital and planetary) are encouraged. Papers in sensing, sensors, mechanical design, computing architectures, communication, planning, learning, and control, applied to field applications are encouraged.
The Journal focuses on experimental robotics and encourages publication of work that has both theoretical and practical significance. Authors will be encouraged to implement their work and demonstrate its utility on significant problems with emphasis on the underlying principles. That is, the Journal will encourage reporting on what was learned in doing the work, rather than merely on what was done. Also encouraged are comparative or meta-studies and verification of previously published results as well as reports of extended field experiments that seek to validate autonomous systems in representative environments. Systems papers will be welcome but they must include analysis and insight into why approaches work and the challenges still to be addressed. Studies of systems that have been fielded over extended durations are encouraged. The journal will publish only articles of high quality rather than achieving a particular number of papers or a ratio of accepted papers to those submitted.
《現場機器人學雜志》致力于推廣有關非結構化和動態環境中機器人學基礎知識的學術出版物。我們鼓勵發表描述機器人學研究及其在環境、建筑、林業、農業、采礦、海底、智能公路、搜索和救援、軍事和太空(軌道和行星)中的應用的文章。我們鼓勵發表應用于現場應用的傳感、傳感器、機械設計、計算架構、通信、規劃、學習和控制方面的論文。
該雜志專注于實驗機器人學,鼓勵發表具有理論和實踐意義的論文。我們鼓勵作者實施他們的工作并展示其在重要問題上的實用性,重點關注基本原理。也就是說,該雜志將鼓勵報告在工作中學到的東西,而不僅僅是做了什么。我們還鼓勵對以前發表的結果進行比較或元研究和驗證,以及尋求在代表性環境中驗證自主系統的擴展現場實驗的報告。我們歡迎系統論文,但它們必須包括對方法有效的原因以及仍需解決的挑戰的分析和見解。鼓勵對已長期投入使用的系統進行研究。該期刊將只發表高質量的文章,而不是達到特定數量的論文或接受論文與提交論文的比例。
《Journal Of Field Robotics》(現場機器人雜志)編輯部通訊方式為JOHN WILEY & SONS INC, 111 RIVER ST, HOBOKEN, USA, NJ, 07030。如果您需要協助投稿或潤稿服務,您可以咨詢我們的客服老師。我們專注于期刊咨詢服務十年,熟悉發表政策,可為您提供一對一投稿指導,避免您在投稿時頻繁碰壁,節省您的寶貴時間,有效提升發表機率,確保SCI檢索(檢索不了全額退款)。我們視信譽為生命,多方面確保文章安全保密,在任何情況下都不會泄露您的個人信息或稿件內容。
2023年12月升級版
大類學科 | 分區 | 小類學科 | 分區 | Top期刊 | 綜述期刊 |
計算機科學 | 2區 | ROBOTICS 機器人學 | 2區 | 否 | 否 |
2022年12月升級版
大類學科 | 分區 | 小類學科 | 分區 | Top期刊 | 綜述期刊 |
計算機科學 | 2區 | ROBOTICS 機器人學 | 2區 | 否 | 否 |
2021年12月舊的升級版
大類學科 | 分區 | 小類學科 | 分區 | Top期刊 | 綜述期刊 |
計算機科學 | 2區 | ROBOTICS 機器人學 | 2區 | 否 | 否 |
2021年12月基礎版
大類學科 | 分區 | 小類學科 | 分區 | Top期刊 | 綜述期刊 |
工程技術 | 3區 | ROBOTICS 機器人學 | 3區 | 否 | 否 |
2021年12月升級版
大類學科 | 分區 | 小類學科 | 分區 | Top期刊 | 綜述期刊 |
計算機科學 | 2區 | ROBOTICS 機器人學 | 2區 | 否 | 否 |
2020年12月舊的升級版
大類學科 | 分區 | 小類學科 | 分區 | Top期刊 | 綜述期刊 |
計算機科學 | 2區 | ROBOTICS 機器人學 | 2區 | 否 | 否 |
基礎版:即2019年12月17日,正式發布的《2019年中國科學院文獻情報中心期刊分區表》;將JCR中所有期刊分為13個大類,期刊范圍只有SCI期刊。
升級版:即2020年1月13日,正式發布的《2019年中國科學院文獻情報中心期刊分區表升級版(試行)》,升級版采用了改進后的指標方法體系對基礎版的延續和改進,影響因子不再是分區的唯一或者決定性因素,也沒有了分區的IF閾值期刊由基礎版的13個學科擴展至18個,科研評價將更加明確。期刊范圍有SCI期刊、SSCI期刊。從2022年開始,分區表將只發布升級版結果,不再有基礎版和升級版之分,基礎版和升級版(試行)將過渡共存三年時間。
JCR分區等級:Q2
按JIF指標學科分區 | 收錄子集 | 分區 | 排名 | 百分位 |
學科:ROBOTICS | SCIE | Q2 | 14 / 46 |
70.7% |
按JCI指標學科分區 | 收錄子集 | 分區 | 排名 | 百分位 |
學科:ROBOTICS | SCIE | Q1 | 10 / 46 |
79.35% |
Gold OA文章占比 | 研究類文章占比 | 文章自引率 |
22.18% | 94.78% | 0.03... |
開源占比 | 出版國人文章占比 | OA被引用占比 |
0.16... | 0.05 | 0.13... |
名詞解釋:JCR分區在學術期刊評價、科研成果展示、科研方向引導以及學術交流與合作等方面都具有重要的價值。通過對期刊影響因子的精確計算和細致劃分,JCR分區能夠清晰地反映出不同期刊在同一學科領域內的相對位置,從而幫助科研人員準確識別出高質量的學術期刊。
CiteScore | SJR | SNIP | CiteScore 指數 | ||||||||||||
15 | 1.949 | 3.156 |
|
名詞解釋:CiteScore是基于Scopus數據庫的全新期刊評價體系。CiteScore 2021 的計算方式是期刊最近4年(含計算年度)的被引次數除以該期刊近四年發表的文獻數。CiteScore基于全球最廣泛的摘要和引文數據庫Scopus,適用于所有連續出版物,而不僅僅是期刊。目前CiteScore 收錄了超過 26000 種期刊,比獲得影響因子的期刊多13000種。被各界人士認為是影響因子最有力的競爭對手。
歷年中科院分區趨勢圖
歷年IF值(影響因子)
歷年引文指標和發文量
歷年自引數據
2019-2021年國家/地區發文量統計
國家/地區 | 數量 |
USA | 78 |
Switzerland | 26 |
Australia | 25 |
England | 20 |
CHINA MAINLAND | 16 |
GERMANY (FED REP GER) | 16 |
Spain | 16 |
Netherlands | 14 |
Canada | 13 |
Japan | 13 |
2019-2021年機構發文量統計
機構 | 數量 |
ETH ZURICH | 21 |
CALIFORNIA INSTITUTE OF TECHNOLOGY | 12 |
NATIONAL AERONAUTICS & SPACE ADMINISTRAT... | 10 |
UNIVERSITY OF BONN | 8 |
MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY (M... | 7 |
NORWEGIAN UNIVERSITY OF SCIENCE & TECHNO... | 7 |
UNIVERSITY OF SYDNEY | 7 |
CARNEGIE MELLON UNIVERSITY | 6 |
COMMONWEALTH SCIENTIFIC & INDUSTRIAL RES... | 6 |
KOREA ADVANCED INSTITUTE OF SCIENCE & TE... | 6 |
2019-2021年文章引用數據
文章引用名稱 | 引用次數 |
Autonomous aerial navigation using monoc... | 31 |
RTAB-Map as an open-source lidar and vis... | 30 |
Nondestructive evaluation sensor fusion ... | 16 |
The current state and future outlook of ... | 15 |
Terrain-aided navigation for long-endura... | 12 |
Fast, autonomous flight in GPS-denied an... | 12 |
SOFT-SLAM: Computationally efficient ste... | 11 |
Cooperative autonomous search, grasping,... | 10 |
Data-driven learning and planning for en... | 10 |
Under canopy light detection and ranging... | 9 |
2019-2021年文章被引用數據
被引用期刊名稱 | 數量 |
SENSORS-BASEL | 191 |
J FIELD ROBOT | 158 |
IEEE ACCESS | 146 |
IEEE ROBOT AUTOM LET | 115 |
J INTELL ROBOT SYST | 63 |
APPL SCI-BASEL | 61 |
AUTON ROBOT | 42 |
ROBOT AUTON SYST | 41 |
COMPUT ELECTRON AGR | 39 |
REMOTE SENS-BASEL | 39 |
2019-2021年引用數據
引用期刊名稱 | 數量 |
J FIELD ROBOT | 158 |
IEEE T ROBOT | 91 |
INT J ROBOT RES | 90 |
AUTON ROBOT | 48 |
IEEE T PATTERN ANAL | 47 |
IEEE ROBOT AUTOM MAG | 44 |
J INTELL ROBOT SYST | 36 |
IEEE ROBOT AUTOM LET | 33 |
IEEE J OCEANIC ENG | 30 |
SENSORS-BASEL | 28 |
中科院分區:1區
影響因子:7.7
審稿周期:約Time to first decision: 9 days; Review time: 64 days; Submission to acceptance: 82 days; 約2.7個月 約7.8周
中科院分區:1區
影響因子:8.1
審稿周期:約Time to first decision: 6 days; Review time: 44 days; Submission to acceptance: 54 days; 約4.1個月 約6.8周
中科院分區:3區
影響因子:3.3
審稿周期:約17.72天 11 Weeks
中科院分區:1區
影響因子:98.4
審稿周期: 約3月
中科院分區:2區
影響因子:5.8
審稿周期: 約2.4個月 約7.6周
中科院分區:2區
影響因子:5.1
審稿周期: 約1.9個月 約2.7周
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