期刊 科普 SCI期刊 投稿技巧 學術 出書

    首頁 > 優秀范文 > 智能交通的體現

    智能交通的體現樣例十一篇

    時間:2023-12-15 11:39:35

    序論:速發表網結合其深厚的文秘經驗,特別為您篩選了11篇智能交通的體現范文。如果您需要更多原創資料,歡迎隨時與我們的客服老師聯系,希望您能從中汲取靈感和知識!

    智能交通的體現

    篇1

        案例:

        某職工與用人單位簽訂了為期5年的勞動合同。合同履行2年后,該職工提出解除勞動合同。用人單位不同意,提出:如果該職工要解除合同,就得如數交回單位為其繳納的養老保險費。該職工不同意,發生勞動爭議。

        專家評析:

        這起案例涉及的是職工提出解除勞動合同,企業可不可以要求他交回為其繳納的養老保險費問題?!秳趧臃ā返谄呤l明確規定:“用人單位和勞動者必須依法參加社會保險,繳納社會保險費?!奔词钦f企業為職工繳納養老保險費,是國家法律規定的,必須執行。這筆錢是職工退休后最基本的生活保障,也是勞動者依法得到的勞動報酬的一部分,即使職工單方提出解除勞動合同,單位也只能依法追究其違約責任而不能要求其退回為其繳納的養老保險費。不過,如果單位建立了補充養老保險制度,職工單方提出解除勞動合同,用人單位為其繳納的補充養老保險費是否退還,則應按照勞動合同中雙方達成的協議來處理。

    篇2

    中圖分類號:TP311 文獻標識碼:A 文章編號:1009-3044(2014)11-2634-03

    1 前述

    近年來,由于教育部加大了對于高校的公共基礎教學設備資金的投入,很多學校直接把原來建的舊教學樓中的普通教室全部安裝了多媒體教學設備,轉變成了多媒體教室,這樣一來使得多媒體教室數量急劇增加,再加上原來建的舊教學樓比較分散,使得學校改建成的多媒體教室分布即零又散。為了讓教師更方便地使用多媒體教學設備教學,為了教學管理部門更好地管理教學資源和監督與評估教師教學情況,更好地為教學服務。因此,關于如何實現對多棟分散的教學樓中零散的多媒體教室實行集中智能化管理已經成為現代教育技術行業的一個熱點問題。

    2 現階段多媒體教室管理存在的問題(以海南大學海甸校區為例)

    海南大學海甸校區多媒體教室的快速發展也就是近五年的時間(從2009年-2013年),由原來的39間多媒體教室增加到了276間多媒體教室,幾乎將過去所有的普通教室全部改裝成了多媒體教室,這樣一來使得多媒體教室數量急劇增加,再加上原來建的舊教學樓比較分散,而且同一棟樓中同一樓層分別設計了不同功能的教室,例如同一層樓有多媒體教室、普通教室、有畫室、有辦公室、有機房、有專業實訓室等等,使得學校改建成的多媒體教室分布即零又散。并且現階段對多媒體教室里的多媒體教室設備管理還停留在純人工的管理模式,造成大量的人力、物力和財力上的浪費,并且工作的效率低。

    1)涉及多個部門和科室共同管理,造成教學資源調配難和教室管理難的問題。

    2)服務和需求多元化,造成不能遵照學校規定的時間使用多媒體教室的問題。

    3)純人工的管理模式管理多媒體設備,造成即耗時又耗力(人力、物力和財力)問題。

    4)教室和教學設備使用情況無法監督,造成教學設備使用數據無法統計,且不利于督導教學管理。

    5)設備出現故障,排除故障和響應時間太慢。

    6)多媒體教學設備缺少安防管理。

    3 多媒體教室管理現狀與不足

    1)采用基于控制主機-校園網-IP控制模塊-集中控制器(YXNEET500IP)-多媒體教學設備(授控設備)-被控設備傳感器數據采集-教學設備運行數據返回主控機數據庫技術,實現多媒體教室和設備進行分布式網絡化管理[1]。

    2)由服務端(采用J2EE技術構建)與客戶端(采用以Android系統智能手機為依據開),采用面向對象的分析、設計與實現方法,通過移動終端進行控制管理多媒體設備、查閱教室相關信息[2]。由此可見多媒體教室的管理也逐步向科學化、規范化、系統化和智能化的發展趨勢。

    3)中央控制系統(簡稱中控主機),由于中控主機是通過發控制編碼的方式來實現對設備的控制,所以各種授控設備必需與中控主機存在物理上是連接。例如電腦遠程開機,需要連接電腦Power開關,人為因素改動計算機線路,引發計算機供貨商不再保修。

    4)服務器控制端(總控端),只能用手工方式根據課程表遠程開設備,過程過于繁瑣、易出錯且費時。

    5)監督教室使用情況缺少視頻反饋管理。

    4 系統總體設計

    4.1 系統整體結構圖

    首先,多媒體教室智能化管理系統通過校園網,定時訪問教務智能排課系統并獲取排課數據。其次,多媒體教室智能化管理系統借助校園網,通過智能多媒體中控將教務智能排課系中的排課數據存儲到各個多媒體教室電子鎖的存儲器中。接著,讀卡器根據排課信息,按照上課時間打開多媒體柜子鎖頭并觸發中控聯動控制機制(中控系統開、啟動計算機、啟動投影機、投影幕布放下);最后,多媒體教室智能化管理系統每隔30秒對客戶端中控主機進行掃描返回設備運行狀態并將數據存儲于系統數據庫中。

    5.1 開發工具與技術

    系統選用Delphi作為開發工具結合Microsoft Access數據庫進行開發,Delphi是由Blrland公司推出的,它是一種Windows平臺上的程序開發工具,使用的是Object Pascal語法,是一種面向對象的程序開發語言,并且它使用了大量VCL(可視化組件庫),能更快地、高效地開發出基于Windows環境的各類程序,特別是在數據庫和網絡應用方面,優勢更為突出;

    UDP協議(User Datagram Protocol)它是一種不可靠的數據傳輸協議,它比較適用于高可靠低延時的局域網環境和應用于那些面向查詢-應答的服務而服務需要交換信息比較小環境;UDP的主要優點傳輸速度快,缺點UDP數據包可能會出現丟失、重復和錯序等現象,而且發送方的數據發送率可能會超過接收方的數據處理能力。由于UDP 是一個無連接協議,傳輸數據之前發起端和接收端不需要建立連接,當需要傳送數據時就簡單地將用程序數據,并盡可能快地把它扔到網絡上,并且發送端使用UDP 傳送數據的速度僅僅是受到應用程序生成數據速度、計算機能力和傳輸帶寬的限制。

    5.2 中控系統IP模塊通訊協議

    中控系統主機通過內置網絡模塊來接收指令,由中控主控芯片根據中控網絡控制接口協議,完成指令對應的操作發送至終端設備,指令數據均是十六進制數,例如接到fe,01,14,52,1,68,ff指令,根據中控網絡控制接口協議,fe表示起始碼,01代表電腦(控制碼總控電腦發過來的),14代表開關類模塊,52表示執行開流程,1表示執行的端口(如繼電器端口號),68代表校驗碼,用于判斷指令是否有效,它的值等于(發送器件地址+接收器件地址+操作指令+操作數據) mod 100即(01+14+52+01)mod 100=68;,ff表示數據傳送完畢,該指令表示的意義為:通過總控室電腦遠程控制中控系統開流程。

    5.3.7 完成數據寫入電控鎖管理系統數據庫,實現開鎖觸發中控聯動。

    多媒體教室智能化管理系統借助于中控主機硬件上的遠程控制技術和IC卡網絡管理系統,結合電子教室管理軟件中的遠程軟件管理技術來實現智能化開啟和監控教室設備,并運用教室安裝的攝像頭得到的監控視頻圖像,來觀察和判斷教室情況及設備運行狀態,來實現多媒體教室的智能化管理。

    6 結束語

    系統的實現不但很好地解決了以上陳述的問題,而且還能在舉辦各種考試時,加強考場、考紀、考風的監督作用,特別是在分布式的人工管理模式轉向智能化管理模式,使得多媒體教室的日常管理更規范化,管理部門組織體系更趨于完善,人員配備更為合理,職責定位更加明確,技術服務更到位,既提高了教學質量,又提升管理水平,更好地為教學與教學管理服務。

    參考文獻:

    [1] 任柯.多媒體教室網絡管理系統設計與實現[D].成都:電子科技大學,2010.

    [2] 辛憲民.基于移動終端的高校多媒體教室管理秕設計與實現[D].上海:華東師范大學,2013.

    [3] 肖景靈,黃鋒.多媒體教室智能化管理系統在數字化校園中的應用[J].數字技術與應用,2012(2).

    [4] 胡維治.基于校園教學網的多媒體教室管理系統的實現[J].中國教育技術,2009(6).

    [5] 萬華明.可管理開放式智能網絡化多媒體教室教學系統的設計構建與實現[J].江西科學,2005(3).淺談現代多媒體教室智能化管理系統的設計與實現

    王鎮江,楊厚群

    (海南大學 信息科學與技術學院,海南 ???70028)

    摘要:根據現代多媒體教室管理需求,借助校園網應用多媒體教室智能化管理系統,通過MC900智能多媒體控制系統將教務智能排課系中的排課數據存儲到各多媒體教室電子鎖的存儲器中,讀卡器根據存儲器中的排課信息,按時開鎖并觸發中控聯動控制機制,實現多媒體教室智能化管理。

    關鍵詞:多媒體教室;智能化管理

    中圖分類號:TP311 文獻標識碼:A 文章編號:1009-3044(2014)11-2634-03

    1 前述

    近年來,由于教育部加大了對于高校的公共基礎教學設備資金的投入,很多學校直接把原來建的舊教學樓中的普通教室全部安裝了多媒體教學設備,轉變成了多媒體教室,這樣一來使得多媒體教室數量急劇增加,再加上原來建的舊教學樓比較分散,使得學校改建成的多媒體教室分布即零又散。為了讓教師更方便地使用多媒體教學設備教學,為了教學管理部門更好地管理教學資源和監督與評估教師教學情況,更好地為教學服務。因此,關于如何實現對多棟分散的教學樓中零散的多媒體教室實行集中智能化管理已經成為現代教育技術行業的一個熱點問題。

    2 現階段多媒體教室管理存在的問題(以海南大學海甸校區為例)

    海南大學海甸校區多媒體教室的快速發展也就是近五年的時間(從2009年-2013年),由原來的39間多媒體教室增加到了276間多媒體教室,幾乎將過去所有的普通教室全部改裝成了多媒體教室,這樣一來使得多媒體教室數量急劇增加,再加上原來建的舊教學樓比較分散,而且同一棟樓中同一樓層分別設計了不同功能的教室,例如同一層樓有多媒體教室、普通教室、有畫室、有辦公室、有機房、有專業實訓室等等,使得學校改建成的多媒體教室分布即零又散。并且現階段對多媒體教室里的多媒體教室設備管理還停留在純人工的管理模式,造成大量的人力、物力和財力上的浪費,并且工作的效率低。

    1)涉及多個部門和科室共同管理,造成教學資源調配難和教室管理難的問題。

    2)服務和需求多元化,造成不能遵照學校規定的時間使用多媒體教室的問題。

    3)純人工的管理模式管理多媒體設備,造成即耗時又耗力(人力、物力和財力)問題。

    4)教室和教學設備使用情況無法監督,造成教學設備使用數據無法統計,且不利于督導教學管理。

    5)設備出現故障,排除故障和響應時間太慢。

    6)多媒體教學設備缺少安防管理。

    3 多媒體教室管理現狀與不足

    1)采用基于控制主機-校園網-IP控制模塊-集中控制器(YXNEET500IP)-多媒體教學設備(授控設備)-被控設備傳感器數據采集-教學設備運行數據返回主控機數據庫技術,實現多媒體教室和設備進行分布式網絡化管理[1]。

    2)由服務端(采用J2EE技術構建)與客戶端(采用以Android系統智能手機為依據開),采用面向對象的分析、設計與實現方法,通過移動終端進行控制管理多媒體設備、查閱教室相關信息[2]。由此可見多媒體教室的管理也逐步向科學化、規范化、系統化和智能化的發展趨勢。

    3)中央控制系統(簡稱中控主機),由于中控主機是通過發控制編碼的方式來實現對設備的控制,所以各種授控設備必需與中控主機存在物理上是連接。例如電腦遠程開機,需要連接電腦Power開關,人為因素改動計算機線路,引發計算機供貨商不再保修。

    4)服務器控制端(總控端),只能用手工方式根據課程表遠程開設備,過程過于繁瑣、易出錯且費時。

    5)監督教室使用情況缺少視頻反饋管理。

    4 系統總體設計

    4.1 系統整體結構圖

    圖1 目標實現原理圖

    首先,多媒體教室智能化管理系統通過校園網,定時訪問教務智能排課系統并獲取排課數據。其次,多媒體教室智能化管理系統借助校園網,通過智能多媒體中控將教務智能排課系中的排課數據存儲到各個多媒體教室電子鎖的存儲器中。接著,讀卡器根據排課信息,按照上課時間打開多媒體柜子鎖頭并觸發中控聯動控制機制(中控系統開、啟動計算機、啟動投影機、投影幕布放下);最后,多媒體教室智能化管理系統每隔30秒對客戶端中控主機進行掃描返回設備運行狀態并將數據存儲于系統數據庫中。

    4.2 系統目標圖

    圖2 系統目標圖

    5 系統實現

    5.1 開發工具與技術

    系統選用Delphi作為開發工具結合Microsoft Access數據庫進行開發,Delphi是由Blrland公司推出的,它是一種Windows平臺上的程序開發工具,使用的是Object Pascal語法,是一種面向對象的程序開發語言,并且它使用了大量VCL(可視化組件庫),能更快地、高效地開發出基于Windows環境的各類程序,特別是在數據庫和網絡應用方面,優勢更為突出;

    UDP協議(User Datagram Protocol)它是一種不可靠的數據傳輸協議,它比較適用于高可靠低延時的局域網環境和應用于那些面向查詢-應答的服務而服務需要交換信息比較小環境;UDP的主要優點傳輸速度快,缺點UDP數據包可能會出現丟失、重復和錯序等現象,而且發送方的數據發送率可能會超過接收方的數據處理能力。由于UDP 是一個無連接協議,傳輸數據之前發起端和接收端不需要建立連接,當需要傳送數據時就簡單地將用程序數據,并盡可能快地把它扔到網絡上,并且發送端使用UDP 傳送數據的速度僅僅是受到應用程序生成數據速度、計算機能力和傳輸帶寬的限制。

    5.2 中控系統IP模塊通訊協議

    通訊協議格式:“起始碼+源器件地址+目的器件地址+操作指令+操作數據+校驗碼+結束碼”;起始碼:\xfe(254),表示一個新數據傳送的開始; 源器件地址:1-15共15個;目的器件地址:16-255共240個; 操作指令:一般一個指令碼;操作數據:指令碼對應的一個或多個數據;校驗碼:(發送器件地址+接收器件地址+操作指令+操作數據) mod 256;結束碼:\xff(255),表示數據傳送完畢;

    單擊系統中“中控開”按鈕代碼;

    rocedure Tdemo.B1Click(Sender: TObject);

    begin

    CmdBuf[1] := $01 ;

    CmdBuf[2] := $14 ;

    CmdBuf[3] := $52 ;

    CmdBuf[4] := $01 ;

    SendUDPcmd(CmdBuf, 4); //發送fe,1,14,52,1,68,ff指令。

    Sleep(100);

    end;

    中控系統主機通過內置網絡模塊來接收指令,由中控主控芯片根據中控網絡控制接口協議,完成指令對應的操作發送至終端設備,指令數據均是十六進制數,例如接到fe,01,14,52,1,68,ff指令,根據中控網絡控制接口協議,fe表示起始碼,01代表電腦(控制碼總控電腦發過來的),14代表開關類模塊,52表示執行開流程,1表示執行的端口(如繼電器端口號),68代表校驗碼,用于判斷指令是否有效,它的值等于(發送器件地址+接收器件地址+操作指令+操作數據) mod 100即(01+14+52+01)mod 100=68;,ff表示數據傳送完畢,該指令表示的意義為:通過總控室電腦遠程控制中控系統開流程。

    5.3 接口軟件自動下載排課數據

    5.3.1 建數據庫

    IC卡網絡管理系統數據庫SoftData.mdb

    5.3.2 建數據表

    ClassroomData,存放教室名稱、編號、IP地址、端口等教室信息;

    ClassTime,存放每天的課程時間信息;

    Week,存放學期每周日對應的日期;

    ClassTab,存放由教務系統轉換過來的課程數據,包括教室名稱、教室編號、教師名稱、教師編號、教師卡號、周次、星期、節次等信息;

    KeTable,存放下載到教室IC卡的數據信息,包括教室名稱、教室編號、教師名稱、教師編號、教師卡號、刷卡時間等信息;

    5.3.3 建立接口

    由接口軟件、配置文件(*.ini)和IC卡網絡管理系統數據庫SoftData.mdb三部分組成。

    5.3.4 接口軟件初始化

    IC卡網絡管理系統軟件CardReader清空所有教室的課表卡;

    檢查或錄入ClassroomData表中的數據,主要是教室名稱、編號、IP地址、端口等;

    檢查或錄入ClassTime表中的每天課程時間數據,時間格式為兩位的時和兩位的分,比如:“0850”表示8點50分;

    檢查或錄入week表中的每周日對應的日期數據,日期格式為“年.月.日”,比如“2009.9.23”表示2009年9月23日;

    準備ClassTab表;

    清空KeTable表;

    5.3.5 導入排課數據于KeTable表中

    5.3.6 發送排課數據以中控網絡控制接口協議用UDP的傳輸方式發送

    5.3.7 完成數據寫入電控鎖管理系統數據庫,實現開鎖觸發中控聯動。

    多媒體教室智能化管理系統借助于中控主機硬件上的遠程控制技術和IC卡網絡管理系統,結合電子教室管理軟件中的遠程軟件管理技術來實現智能化開啟和監控教室設備,并運用教室安裝的攝像頭得到的監控視頻圖像,來觀察和判斷教室情況及設備運行狀態,來實現多媒體教室的智能化管理。

    6 結束語

    系統的實現不但很好地解決了以上陳述的問題,而且還能在舉辦各種考試時,加強考場、考紀、考風的監督作用,特別是在分布式的人工管理模式轉向智能化管理模式,使得多媒體教室的日常管理更規范化,管理部門組織體系更趨于完善,人員配備更為合理,職責定位更加明確,技術服務更到位,既提高了教學質量,又提升管理水平,更好地為教學與教學管理服務。

    參考文獻:

    [1] 任柯.多媒體教室網絡管理系統設計與實現[D].成都:電子科技大學,2010.

    [2] 辛憲民.基于移動終端的高校多媒體教室管理秕設計與實現[D].上海:華東師范大學,2013.

    篇3

    0.前言

    智能交通是一個基于現代電子信息技術面向交通運輸的服務系統。它的突出特點是以信息的收集、處理、、交換、分析、利用為主線,為交通參與者提供多樣性的服務。智能交通系統(IntelligentTransp

    ortationSystem,簡稱ITS)是未來交通系統的發展方向,它是將先進的信息技術、數據通訊傳輸技術、電子傳感技術、控制技術及計算機技術等有效地集成運用于整個地面交通管理系統而建立的一種在大范圍內、全方位發揮作用的,實時、準確、高效的綜合交通運輸管理系統。ITS可以有效地利用現有交通設施、減少交通負荷和環境污染、保證交通安全、提高運輸效率,因而,日益受到各國的重視。21世紀將是公路交通智能化的世紀,人們將要采用的智能交通系統,是一種先進的一體化交通綜合管理系統。在該系統中,車輛靠自己的智能在道路上自由行駛,公路靠自身的智能將交通流量調整至最佳狀態,借助于這個系統,管理人員對道路、車輛的行蹤將掌握得一清二楚。

    如何利用智能交通系統減緩交通的擁堵,這是新時期交通的重要課題,也是新交通發展的必然趨勢。研究面向智能交通的網絡專業課程體系,具有教育服從社會需要的現實背景。南京交通職業技術學院堅持“緊貼交通產業鏈發展,打造專業建設平臺”,努力構建富有交通特色和適應區域經濟社會發展的專業群體系;計算機網絡專業作為學院的特色專業之一,研究面向智能交通的網絡專業課程體系,是適應社會大環鏡的發展及學院建設交通特色院校的主旋律的必然之路;計算機網絡專業迫切需要找到與交通行業信息化融合的方向,從而在與省內其他高職院校計算機網絡專業招生竟爭中建立專業優勢,鍥入智能交通領域是最佳選擇;計算機網絡專業的網絡基礎知識和應用軟件編程是建設智能交通系統最基礎也是最核心的技術,但如何使三者更緊密的融合并且在新的計算機網絡專業課程體系建設中體現出來是本文研究的方向。

    1.目前計算機網絡專業課程體系的不足之處

    交通行業急需的是智能交通系統方面研究、開發、生產、維護、管理、服務的工程技術人才,這些人應具有寬厚的交通行業專業知識及較強的動手能力,具有較扎實的專業技能等;面對大中型企業的技術升級和技術改造,以及在更新工藝和更新產品,增強市場競爭能力的過程中,發揮其專業知識特長,正確處理和解決工程實際問題,直接面向和服務于生產第一線。但是目前計算機網絡專業的人才培養與交通行業用人單位的實際需要存在差距,在課程體系表現出與企業社會要求不相適應,課程設置單一、知識面和專業面窄、課程難以形成完整的體系、教學內容陳舊、教學方法和教學手段落后等不足之處,具體表現為畢業生技能與智能交通職業工作過程的工作任務吻合度低的問題,尤其以職業為導向的實踐教學課程體系差距較大。從中華人才網的“ChinaH R職場人氣排行榜”來看,智能交通類職位需求持續旺盛。而目前的現實就業狀況是許多計算機網絡專業的學生畢業后從事的并不是計算機網絡類崗位,智能交通系統企業實際崗位中的大部分從業人員又不是具備智能交通基礎專業知識的計算機網絡專業畢業的,需要到企業以后花相當長時間從零開始培訓,專業與職業不能銜接。調整教學內容,改革課程體系勢在必行。

    2.在原有計算機網絡專業課程體系中融入智能交通相關內容

    我校計算機專業課程結構設置上主要分為:公共基礎課、專業基礎課與專業課三大類,課程體系的優化需要從課程結構、.課程設置等宏觀方面,以及公共基礎課、專業基礎課與專業課的具體課程融入智能交通相關知識等微觀方面綜合考慮,才能由點到面,有計劃、有步驟的推動課程體系的改革。

    2.1課程結構的改革

    課程結構是指課程體系中不同課程要素及其相互形成的比重關系。“以面向交通行業就業導向”的課程結構要以模塊組合為基礎。其基本思想是該專業學生都必須掌握本專業基礎課程模塊,學習對應崗位所屬方向的專業課程模塊。根據崗位性質分為四個專業方向:計算機信息管理、軟件技術、計算機應用技術和計算機網絡方向。高職院校的目標是培養學生適合企業生產過程的各種能力包括操作、服務、管理能力等,通過教與學的過程,通過能力分析確定教學模塊,使學生適合崗位要求。融入智能交通的計算機專業的課程設置應該是在分析職業能力需求的基礎上確定培養模塊的,同時通過對學生能力的分析,安排學生學什么、怎么學,具有很強的針對性。通過能力分析將職業中的崗位能力細化,也就是根據學生的必備能力分析來設置課程單元,將處于不同能力層次的學生安排在不同的教學模塊中學習,增強針對性。保證學生畢業后能夠適應不斷更新的交通行業計算機應用技術中的軟件技術和計算機信息管理的發展,跟上時代的步伐。

    2.2構建基于工作過程導向的課程設置的改革

    課程設置是專業建設的核心要素之一,是全面實現人才培養目標,落實人才業務規格的著眼點。高等職業計算機應用技術專業課程體系的設置是一項系統工程,要建立一個科學的、適應社會發展需求、體現高職特色的課程,就必須樹立全新的職業教育觀念和教學模式,從學科知識體系為基礎向崗位能力為基礎轉變,從學科型教育向技術應用型教育轉變。智能交通的基礎知識:智能交通系統的體系結構、出行者信息系統、城市道路交通管理、城市智能公共交通、高速公路信息管理系統、車載系統與導航、智能交通系統的技術經濟評價、智能交通系統的標準化、智能交通系統的相關技術。其中智能交通系統的技術經濟評價、智能交通系統的標準化車載系統與導航可以作為計算機網絡專業的選修課,增加學生對智能交通系統的感性認識;智能交通系統的相關技術,如通信技術、計算機網絡、傳感器技術、車輛自動駕駛技術的相關知識可以跟計算機專業現有課程相融合,如果現有教材不能滿足融合智能交通知識的要求,鼓勵任課教師根據自己的理解去編制校本教材。出行者信息系統、城市道路交通管理、城市智能公共交通、高速公路信息管理系統等信息系統的專業知識可以融入到現有的C#,SQLSEVER 課程的課后作業以及實訓周項目中去,使學生學會軟件編程技巧的同時熟悉智能交通系統的各個應用系統的功能和架構。

    2.3 公共基礎課與智能交通系統的融合

    智能交通系統的知識也可以融合到公共基礎課的基本教學中,比如說大學英語,可以在教學的每一個環節引用智能交通系統的英文素材;高等數學和概率論則可以把一些智能交通工程中的案例引入到教學例題中去。

    3.基于校企合作的實踐教學體系構建

    智能交通系統具有以下兩個特點:一是著眼于交通信息的廣泛應用與服務,二是著眼于提高既有交通設施的運行效率。與一般技術系統相比。智能交通系統建設過程中的整體性要求更加嚴格.這種整體性體現在:(1)跨行業特點。智能交通系統建設涉及眾多行業領域,是社會廣泛參與的復雜巨型系統工程,從而造成復雜的行業間協調問題。(2)技術領域復雜特點。智能交通系統綜合了交通工程、信息工程,通信技術、控制工程、計算機技術等眾多科學領域的成果,需要眾多領域的技術人員共同協作。(3)政府、企業、科研單位及高等院校共同參與,恰當的角色定位和任務分擔是系統有效展開的重要前提條件。因此,要想對智能交通系統有深刻的了解,使畢業生到智能交通企事業單位實習階段就能頂崗作業,必須構建基于校企合作的實踐教學體系。

    篇4

    中圖分類號:TP391 文獻標識碼:A 文章編號:2095-2163(2013)05-0043-04

    0引言

    智能交通系統(Intelligent Transportation Systems,簡稱ITS) 是指通過對交通基礎設施和交通出行工具的全面的信息化、網絡化和智能化來實現交通系統的性能提升,如增加交通安全性,減少交通時間和降低燃油耗費等等[1]。據統計,世界上每年都會有五千萬人由于交通事故而受傷[2],而由于交通事故造成的經濟損失則超過五億美元[3]。 為此,智能交通系統將具有異常重要的實用價值,以及異常巨大的市場容量。有信息顯示,其相關產業已然成為全球最大產業之一,已經而且也必將會對未來世界將產生深刻影響。 另一方面,智能交通系統也是一個融匯計算機、通信、信息處理、人工智能、自動控制等多個學科進行交叉的復雜系統,系統中存在大量具有相當難度的研究課題,所以對于學術界而言,智能交通系統的研究多年以來一直非常活躍,且頗受重視,成為熱點研究領域。

    智能交通系統的最終價值就體現在構建于其上的各類應用上,因此可以認為智能交通應用是智能交通系統的動力與源泉。 現在的智能交通應用大都集中在交通導航上,但是除了交通導航以外,還有很多與交通有關的應用可以用于提高道路安全,如道路預定,事故避免,未來交通流量的預測,道路擁塞的模式搜尋, 控制交通廢氣排放, 交通安全風險評估與避免等等。本文即針對物聯網智能交通系統的研究現狀進行了全面總結和深入剖析。

    1智能交通系統中的環境感知

    物理環境感知無疑是智能交通系統的基礎,實際上對環境的感知與認知也是任何智能系統的基礎??煞譃橐韵聨讉€專題進行系統闡述和分析。

    1.1移動感知已經逐漸成為城市感知的基本手段

    智能交通系統的監控傳感器通??煞譃閮煞N基本類型:靜態傳感器和移動傳感器(Mobile sensors)。由于移動傳感器具有更大的靈活性,目前使用移動傳感器進行交通環境感知的實例已有很多。例如,在上海和廣州就分別使用帶有GPS設備的出租車來收集交通環境信息(上海使用了4 000輛出租車,而廣州使用了100輛出租車)[4,5]。 另外,使用帶有GPS的公交車也可用來進行數據收集[6],文獻[7]即使用安裝在出租車上的探測器來監測核危險。 除上述手段外,通過智能手機來完成智能交通系統中的感知也是一種新出現的手段,文獻[8]就利用了對移動 cellular網絡的匿名監控對城市的實時移動性來實現監控。 再如,文獻[9]給出的就是一種以車與車之間的通信協作為基礎的路口安全實用方法,文獻[10]給出的方法就是通過交通工具攜帶傳感器完成環境感知以及通過車與車的直接通信作為網絡基礎的智能交通應用。

    1.2降低感知的能耗,提高感知的精度

    由于智能交通系統是一個關乎交通效率和人身安全的實踐應用系統,所以感知精度的保障一直是一個重要的研究內容,同時由于智能交通系統的規模又非常龐大,節能也就成為其中的一個關鍵問題,因此在降低感知能耗的同時、又要保證感知精度就成為智能交通系統環境感知的一個難點挑戰問題。 基于簇的結構是一種廣泛應用于無線傳感器網絡中降低感知能耗的方法,但交通系統屬于一個典型的動態系統,[JP2]節點不停地移動導致網絡拓撲的動態變化,由此使得簇結構也需要跟著變化,所以在文獻[11]中分析并給出了一個考慮節點移動的組簇算法進行數據收集,降低了感知能耗。

    1.3智能交通系統環境感知研究現狀的分析與總結

    由上面的分析可以看出,移動感知已經逐漸成為智能交通系統環境感知的主體,而且這些感知節點往往是自身主動移動(即其移動是不可控制的)的節點,在增加了環境感知靈活程度,降低感知代價的同時,也使感知問題變得更復雜,因為選擇哪些節點部署感知動作所導致的感知效果可能會截然不同。[JP2]一個顯然的結論是在選擇感知設備時,需充分考慮節點移動特征,尤其是一些重要社會特征,如那些移動活躍的用戶和群體,或者移動性具有一定關聯的用戶和群體等等。

    2智能交通系統中的數據通信網絡

    只有將采集獲得的感知數據依托通信網絡發送到需要的位置上,才能使智能交通系統真正得以運轉,所以通信網絡成為智能交通系統的另一個重要基礎。總的來說感知和通信構成了智能交通系統的兩大基礎。

    2.1智能交通系統中數據通信的基本結構

    近年來,國外很多著名大學和企業都相繼開展了城市感知項目的研究,當然其中的感知信息需要通過網絡實現通信與共享。 如麻省理工大學開展的CarTel項目就是一個旨在基于機會通信建立延遲容忍的移動感知系統,建基于系統上的應用可以收集、處理、發送、分析、以及可視化由底層移動用戶(如智能手機和車輛)采集感知的數據,并給用戶推薦感興趣的服務。 CarTel系統建基的網絡可稱為Cabernet[12-14], Cabernet采用的通信結構是建立IEEE 802.11協議基礎之上,并主要集中在移動設備和WiFi AP之間的無線通信上,顯然該結構是一種基本的集中物聯的通信結構。

    而MetroSense[15]是由Dartmouth大學開展的、由移動手機組成的、一個全局移動傳感器網絡,由此可實現整個社會范圍內的超大規模感知,其感知網絡可分成三層結構完成感知數據的收集。在有線Internet中的servers用于負責存儲、處理感知數據;通過Internet連接的固定Sensor Access Points (SAP)可用來作為服務器和移動傳感器(mobile sensors,簡稱MS)之間的gateways;而MS能在現場移動,用來收集數據,將數據“mule”到SAP處。另外,靜態傳感器也完成類似于MS的功能,只是SS不能移動。 由于感知數據的收集主體是隨人移動的MS,MS位置的隨機性,網絡連通的間歇性都是經常發生的現象,這就決定了MetroSense只能提供機會性的感知。 不難發現,目前針對城市感知的通信網絡都是以Internet為核心的一種集中物聯結構。

    2.2智能交通系統中常見的數據通信方式

    移動無線通信環境采用的通信方式目前可見的已有許多種,基本方式可以分為如下四種:

    (1)DSRC(Dedicated Short-Range Communication)[16]是一個工作在5.9 GHz波段的短到中距離的無線通信方式,對于車載網絡,DSRC可支持的車速最高可達120mph,通信范圍是300m,[JP2]缺省數據速率是6 Mbps,目前已有大量研究采用DSRC來建立車-車之間,車體-路邊設施之間的實時信息通信。應用這些通信可以減少擁堵,提高人身安全等等[17]。

    (2)Cellular networks,包括2G和3G,2G系統可以支持9.6 kbps的通信速率,GPRS和EDGE用來提高通信速率。相比而言3G提供的數據傳輸速率要大得多,其中的地理位置是引入帶寬變化的重要因素[18]。

    (3)WiMAX/802.16e的目的是提供最后一里(last mile)的無線寬帶數據傳輸,常可用于取代cable和xDSL。 WiMAX用來填補3G和WLAN之間的通訊鴻溝,可以提供數十Mbps的帶寬,

    (4)WiFi或WLAN也能支持寬帶無線服務,802.11a/g提供54Mbps的傳輸帶寬,支持的通信范圍是38 m (室內)、140 m(室外)。 由于WiFi的普適部署,使得WLAN成為一種極具吸引力的無線寬帶傳輸手段。 同時,開放的WiFi mesh網絡也引發了廣泛的興趣與關注[19]。

    3智能交通系統中的數據處理技術

    智能交通系統的智能化就集中體現在對系統內各種數據的處理上,所以對數據的處理可以認為是智能交通系統的核心所在。數據處理的詳情如下所示。

    3.1時空數據的處理

    智能交通系統處理的數據是一種伴有時空特征的典型數據,由于現今的GPS裝置已經非常成熟且實現了平民價格,所以大量配備有定位裝置的設備廣泛應用至各行各業,如帶有GPS設備的為數眾多的出租車、公共汽車以及一般的民用車輛,加上無線通信的日益成熟更使得現在的智能交通系統中產生了海量可以使用的、帶有時空位置的序列化數據,如何應用和處理這些數據就成為智能交通系統時下研究中的一項基本內容。 如文獻[20]使用的就是人工智能中的無導師學習方法來處理車輛產生的位置數據,用以推導得出車輛的狀態和動作,從而實現對交通事故的避免。 除了對時空序列數據進行處理以外,發現和利用數據的空間特征也是智能交通系統時空數據處理的一項新興研究內容,文獻[21]給出的正是這樣一項分析道路網絡交通流量狀態宏觀角度空間特征的方法,而文獻[22-24]中的研究也是針對交通流量的時間和空間依賴性完成的,智能交通系統可以應用這些空間特征進行各個方面,諸如VANETs通信等方面的性能優化。

    3.2數據的在線分析

    智能交通系統的高度動態性使得系統會產生大量數據,并且許多數據會因為環境的動態變化而隨時失效,這就使得對于數據的在線分析變為一個復雜的問題[25],而文獻[25]就使用一個簡單的折價因子來為那些不斷陳舊的歷史信息建立數據模型。

    3.3人工智能的數據處理

    顯而易知,智能交通系統中的數據處理必然要使用各類人工智能的最新技術。 近年來,人工智能中的一些新技術已經受到越來越多的智能交通研究者的推崇和青睞[26,27]。 例如,針對交通流量的預測和建??梢越柚谌斯ど窠浘W絡、模糊推理系統以及一些聚類技術。 文獻[25]中的風險評估就使用了一個經過修改的在線最近鄰聚類算法,用以提取最有價值位置。 而使用模糊推理的原因則是由于交通系統的動態性和復雜性,并由此導致感知數據帶有明顯不確定性,因此就需要在推理時連帶這些不確定性一同進行模糊推理。

    4總結與展望

    篇5

    中圖分類號:TU984文獻標識碼: A

    引言

    所謂智能交通是社會發展和科技發展的共同產物,其融入了大量高端科技,如信息技術、數據通訊傳輸技術、電子傳感技術、衛星導航與定位技術、電子控制技術以及計算機處理技術等,將這些技術進行科學的整合,運用于城市交通系統。智能化的交通體系優勢明顯,實現了全方位、精準、有效、即時的管理。不但提高了交通運輸效率,改變了人們的出行意識,盡量避免了交通事故和道路擁堵現象的發生,便捷了出行,間接減少了尾氣排放和能源消耗,保護了環境的同時也創造了更大的經濟效益。

    一、國內智慧城市發展內在需求與動力

    智慧城市概念首先由IBM公司提出,引入中國之后引起廣泛關注和響應。目前,住建部已經推出兩批試點城市,已經有上百個地區提出要開展智慧城市建設,一些省、市將其作為“十二五”時期加快經濟發展和經濟發展轉型的戰略導向和重要抓手。

    1、提高城鎮化質量,治療“城市病”

    我國目前還處于城鎮化高速發展階段,過去我國城鎮化所走的是高資源消耗、高環境沖擊的發展道路,與之而來的是結構性資源匱乏和環境破壞。快速城鎮化客觀上加劇了人口、資源和經濟發展之間的矛盾,使人口膨脹、交通擁堵、環境污染等“城市病”日益嚴重。對于我國而言,如何通過智慧傳感和城市智能決策平臺來妥善解決交通、節能、環保、水資源短缺等問題已成當務之急。

    2、 聚集新興產業,轉變發展方式

    智慧城市建設的一個很大特點就是能推動產業發展,特別是軟件服務、新一代信息技術等相關產業的發展,因而對城市經濟的發展具有重要的推動作用。全球智慧城市建設浪潮和國家政策的鼓勵下,很多城市都將智慧城市作為城市下一步發展的新名片和提升城市品牌的重要手段,北京、上海、廣東、南京、武漢等多個省市已相繼掀起了智慧城市建設的熱潮。

    3、 均化公共服務改善民生保障

    城鎮化的不斷發展對城市的公共管理提出了新的要求,在智慧城市建設過程中,以解決實際問題、改善民生為導向,借助于現代信息技術,著重加強和創新社會綜合管理體系建設,其重要意義之一在于以技術革新倒推政府職能轉變。而智慧城市時代的服務型政府建設,已成為提高行政管理效率的新思路。

    二、智能交通在應對智慧城市發展需求中的作用

    1、智能交通的發展目標與智慧城市的內在需求高度契合

    交通擁堵、交通污染無疑是城市病里面最突出的表象之一。智能交通正是起源于緩解交通擁堵和交通污染迫切要求。我國數十年的智能交通發展歷程,也正是交通治理與再擁堵的歷程。而今,智能交通日益成為化解城市交通治理難題的突破口。

    由于智能交通突出的現實壓力和需求,各地政府、交通管理部門已經自發的將物聯網技術、云計算技術運用于城市交通管理中來。而以這兩大技術為代表的新一代信息技術正是智慧城市發展的基石所在,從這個意義來說,智能交通早已成為智慧城市的先行系統,智能交通對新一代移動互聯等新興產業的帶動作用,在智慧城市框架之外早已顯現。

    2、智能交通系統已經作為智慧城市先行者出現

    近幾年來,智能交通的建設思路逐步從重管理向重服務轉變,政府相關部門利用先前大規模投資所建的基礎設施獲取的大量數據,整合成對市民出行有用的一系列數據,為出行者提供信息、智能誘導等服務。智能交通下一步的發展重點如智能公交、智能停車、慢行信息服務等領域,是改善民生保障的重要體現。從這個角度來講,智能交通不僅對構建智慧城市具有重大的作用,更是已經以先行者的身份在整個智慧城市框架體系中出現。

    三、智慧城市視角下智能交通建設中存在的問題

    國內的智能交通系統在不斷摸索和實踐中已經取得了巨大的成就。但是在智慧城市這個更高的視角來看,智能交通建設和應用還存在明顯的問題,主要凸顯在以下幾個方面:

    (1)先期投入使用和后期投入使用的城市,其系統功能差異不大,少有創新型的應用成果展現,一般后期建設的城市大都是照搬先期投入使用的系統功能和做法,很少有針對本城市特點的應用或有更有效的功能擴展,因而很難真正做到智能交通本地化。

    (2)總體來看,智能交通系統集成化應用程度較低,應用相對單一,系統之間缺乏應有的關聯。智能交通涉及面很廣,單就信息采集而言,既有通過線圈的信息采集,也有通過視頻等技術手段的信息采集,更有通過手機、浮動車、GPS等獲取的信息。從各地建設并投入使用的情況看,一般都是按條線投入資金分開建設。

    (3)數據應用的廣度和深度不夠,目前大量獲取的文字、圖片和圖像等結構化和非結構化信息,在結構化數據和非結構化數據的融合分析方面還存在非常大的欠缺。智能交通所采集到的數據與相應的數據應用研究都還集中在結構化數據的獲取和分析方面,而對半結構化、非結構化數據的獲取和分析,乃至結構化數據與半結構化、非結構化數據的融合挖掘分析,還缺乏一定的理論和方法指導,更少見應用成果。有了充足的基礎數據,還需要有先進的大數據應用,只有這樣,智能交通才能真正實現“智慧化”。

    (4)受現有體制、機制和管理模式的限制,在深度應用上受到一定限制,難以發揮出智能交通的全部功效。城市規劃、道路規劃和交通規劃,運輸管理和交通管理,靜態交通管理和動態交通管理等歸屬多個部門,各部門均按自己的需求和標準建設信息系統,信息共享和系統關聯遠非人們想象中的那樣科學與和諧。

    (5)交通信息服務的形式和內容還缺乏多樣化,尤其在如何應用位置信息提供人性化和個性化服務方面比較有限,在實現多樣化的同時較少考慮實用、好用和方便。

    (6)智能交通技術在公共交通方面的應用還很不夠,公共交通并沒有達到舒適、便捷的要求,而這個要求在幾十年前就已經開始被人們認知和談論,并一直期待,卻至今未能夠得到解決。而公共交通領域正是均化公共服務和改善民生保障的重要方面,智能交通理應在這方面更有突破。

    四、城市智能交通發展關注重點

    隨著大數據、云計算、物聯網這些概念的興起,城市智能交通作為這些概念的落地者,未來仍會保持一個較高的增速。而基于移動互聯網的城市智能交通,目前還沒有得到大范圍的應用,這個方面將是后續市場的熱點。以下從4個方面對城市智能交通發展進行展望。

    1、軌道交通的發展將持續火熱

    因為城市軌道交通具有運量大、速度快、安全、準點、保護環境、節約能源和用地等特點,世界各國普遍認識到:解決城市交通問題的根本出路在于優先發展以軌道交通為骨干的城市公共交通系統。當下我們可以看到,除了一線城市在繼續加大軌道交通的建設外,二三線城市的軌道交通建設也越來越得到重視,上線的軌道線路越來越多。相信隨著軌道系統的發展,系統包括的綜合監控、綜合安防、乘客資訊、自動售票、通信及信號等系統產品,都將具有廣闊的前景。

    2、公共交通的發展迫在眉睫

    智能公交概念的提出,讓民眾對公共交通又多了幾份期待。公交智能化系統除了要解決公交數量、公交到站時間可查詢等日常要求外,公交的數據采集和、智能調度、行業監管與服務都是隱藏在后面的深層次需求,如何利用現有的產品和技術,將數據采集和、智能調度、服務做成一個三位一體的完整體系,是值得企業去嘗試的地方。

    3、更有效的數據挖掘和分析,是可期待的熱點

    理想的智能交通系統,有遍布城市各個角落的信息采集設備收集實時路面場景,一旦有異常事件發生,系統會立即反饋,協助管理員排查問題,將異常事件的監測與發現由“事后”轉為“實時”。數據采集是智能交通應用大數據的第一步。我國智能交通發展較稚嫩,面對炙手可熱的大數據,路走得并不順暢:震驚全國的長春市兩歲嬰兒被盜事件,案件發生26小時之后,直到發現被遺棄的車輛,警方也未能明確車輛行駛動向線索。無論是何種原因,未能及時查到車輛軌跡,顯然說明了我們對視頻監控系統采集來的原始視頻數據未能及時分析利用。當然,大數據的意義還遠不止如此。城市智能交通除了關注居民的安全感外,還可以利用大數據去關注居民生活的舒適度。比如利用大數據的分析,給居民提示出安全風險比較高的路段或區域,甚至可以根據路況分析幫助居民調整出行的時間段或選擇不同的交通工具等。隨著通信技術、GIS技術、3S技術(遙感技術、地理信息系統、全球定位系統三種技術)和計算機技術的不斷發展,交通信息的采集經歷了從人工采集到單一的磁性檢測器交通信息采集再到多源的多種采集方式組合的交通信息采集的歷史發展過程,目前我國在信息的質量控制技術、多源交通信息融合技術、信息集成技術等方面有了很大進步。

    4、針對行業市場,開發簡單、實用的功能

    城市智能交通領域技術因素還是占據較多份量,客戶很關心智能化的前端和中心平臺會不會給使用、維護帶來麻煩。確實如此,城市智能交通領域前端的使用,目前基本上只能交給廠家的技術人員或經過專門培訓的技術人員來操作,原因就是很多的功能在使用方面還是不易于理解和操作。有鑒于此如果針對行業市場能開發出更加簡單、實用的功能,相信會受到客戶的歡迎。

    結束語

    物聯網、云計算、大數據、移動互聯等新一代信息技術的發展,對智能交通系統的發展不僅提供了新的技術支撐,也帶來理念和模式的變革。交通運輸部提出要發展“綜合交通、智慧交通、綠色交通和平安交通”,交通運輸高安全、高效能、高品質服務的挑戰,使得交通系統智能化、綜合化、協同化成為發展的必由之路,智能交通成為現代交通運輸業的重要方向。

    參考文獻

    [1]張斌.解析智能交通對于構建智能城市的影響[M].北京出版社,2013.

    篇6

    中圖分類號:G642.0 文獻標志碼:A 文章編號:1674-9324(2015)17-0048-02

    南通大學是江蘇省和交通運輸部共建的地方綜合性大學。為了推進省部共建工作,我校近年來非常重視交通教學和科研,其中,智能交通綜合訓練中心于2013年被遴選為江蘇高校實驗教學與實踐教育中心建設點。該中心面向交通、計算機和自動化等所有交通主干專業學生,構建以智能交通為工程背景的多層次、多方位的多個實訓平臺,除了要求學生掌握扎實的軟硬件能力之外,還需要學生熟悉常見的智能交通設備,包括交通流檢測器、電子警察、信號機、信號燈等,通過交通設計、交通管理與控制等相關交通基礎理論課程學習,根據智能交通施工規范,將不同設備安裝在正確位置上,實現從交通數據采集、傳輸、處理和控制的全過程。這決定了智能交通綜合訓練中心以培養學生掌握智能交通的核心技能為目標,不僅要求學生所要掌握的軟硬件知識不僅比計算機、自動化多,而且比一般交通專業多,對該智能交通方向的教學管理提出了新的挑戰。因此,亟待構建面向交通主干專業學生的智能交通系統集成方向課程群建設。智能交通涉及交通、計算機、電子信息等學科多門課程,若各門課程之間缺少融合,僅按一門課程獨立進行方案設計和建設,容易造成教學和實驗內容重復、授課學時緊張以及相關知識點的前后銜接混亂等現象,從而造成無法培養學生具備用人單位最看重的工程實踐能力的缺憾。為了培養交通系統集成方面應用型人才,以系統的觀點充分考慮智能交通多交叉學科的各課程所包含的實踐教學環節的共性和特性,合并相同或相近的實驗內容,本著體系完整、注重廣度與深度的結合、注重新知識的溶入、注重前后課程的銜接,對相互銜接的實驗內容進行融合,充分體現工程訓練的全程性。因此,依托一個實際項目,將多門課所涉及的相關知識點串聯起來,亟待構建相互銜接的智能交通系統集成方向課程群。

    一、培養學生智能交通系統集成能力的課程群設置

    根據交通設備集成企業對智能交通工程項目等相關崗位的技能要求,依托一個實際道路上的智能交通集成項目,設置不同應用場景,如:單交叉通控制、干線協調控制、違章抓拍等,構建以熟悉整個智能交通數據采集、傳輸、處理和控制流程為核心的旨在建設專業內多課程大流程管理的項目并付諸實施,即:根據實際項目實施前后順序,將所需知識點串接起來,整合相關或相近的課程,以智能交通的設備硬件和信息系統集成兩條主線為教學重點,圍繞智能交通集成系統的方案設計、研發、施工、安裝集成和維護,按基礎理論類(計算機軟件基礎、電子技術基礎、交通基礎理論)、技術類(交通數據采集與處理、交通網絡與通信、車輛定位與導航)、實現類(交通控制集成系統)、應用類(智能交通綜合實驗)為序,分別構建一個結構合理、層次清晰、相互配合、相互滲透、課程間相互連接的遞進式的課程群體系。

    二、基礎理論、技術類、實現和應用四類理論課程的具體內容

    基礎理論類課程涉及計算機軟件基礎、電子技術基礎、交通基礎理論三類,其中:計算機軟件基礎包括高級語言程序設計、數據結構和算法和數據庫三門課程,是通用軟件開發的最核心知識;電子技術基礎包括電路、數字電路技術、模擬電路技術、單片機原理與接口技術四門課程,是通用集成電路應用開發的靈魂;交通基礎理論包括交通工程學、交通管理與控制、交通規劃、交通設計四門課,主要用于分析交通現象和規律。技術類課程包括交通數據采集與處理、交通網絡與通信、車輛定位與導航,側重于培養學生學習如何利用軟硬件基礎知識研發交通設備,如:信號機、交通流檢測器、交通警察等,熟練掌握智能交通的數據采集、傳輸和信息關鍵技術。交通數據采集與處理側重如何研究智能交通終端設備,交通網絡與通信側重于將安裝道路或車輛上智能交通終端設備、控制中心之間數據傳輸和通信,車輛定位與導航在城市GIS基礎上統計分析交通事件在時間和空間上的分布特征。

    實現類課程僅設一門交通控制集成系統,以交叉通控制為例,講解智能交通系統的總體框架,圍繞智能交通數據的采集、傳輸、處理和控制,介紹各種交通前端設備的原理和使用方法,重點關注其通信協議和二次開發接口,以及如何集交通流檢測器、信號機、紅綠燈、電子警察于一體。應用類課程也就是智能交通綜合實驗,針對圍繞復雜多變交通環境下實際智能交通系統集成,如:左右轉相位,利用主流廠家的真實設備,圍繞智能交通系統的方案規劃、施工設計、設備選型、安裝、信息集成和運行維護等,訓練學生將不同設備安裝在正確的道路位置上,實現智能交通數據的采集、傳輸、處理和控制。

    三、基礎理論、技術類、實現和應用四類課程之間關系

    基礎理論類課程讓學生分別掌握軟件開發、硬件設計和交通系統分析的最基本知識,通過技術類課程告訴學生如何利用基礎理論類課程所學知識開發智能交通所涉及的相關前端設備,而實現類課程是講解智能交通系統集成的總體框架、前端設備及其集成關鍵技術。應用類課程相當于案例教學,根據復雜多變的交通場景,從方案規劃、施工設計、設備選型、安裝和信息集成等出發,利用真實設備集成一個智能交通大系統。因此,四個課程模塊是一個層次清晰、遞進式的課程群體系。

    在基礎理論類課程中,包括計算機軟件基礎、電子技術基礎、交通基礎理論三類,每類基礎理論類課程相互獨立,但它們自身的各門課之間各自成體系、相互融合。計算機軟件基礎以開發軟件信息系統為線索,開設了高級編程語言、數據結構和算法設計、數據庫等課程,是通用軟件開發的最核心知識;電子技術基礎以單片機應用開發為主線,集成了電路設計、電子元器件、傳感器于一體;交通基礎理論以城市的交通規劃、設計、管理與控制為研究對象,開設了交通調查與分析、交通工程系、交通設計、交通系統分析、交通管理與控制、交通規劃等。

    技術類課程的三門課是智能交通設備集成的核心技術,相對獨立、相互配合。在基礎理論類課程基礎上,交通數據采集與處理解決如何研發交通前端設備,車輛定位與導航解決移動車載設備與道路交通設備和數據中心的位置信息,而交通信息網絡與通信是交通前端設備和數據中心通信交互的技術保障。

    實現和應用類課程是一門綜合課程,結合實際智能交通項目存在的問題,以基礎理論和技術類為基礎,圍繞智能交通的方案設計、施工、安裝和集成,介紹常見的智能交通前端設備的原理和使用方法,以及這些交通設備的通訊協議和二次開發接口,實現集成一個智能交通大系統,是鍛煉學生實際動手能力的一門課程。

    四、落實“課程群”的教學實踐

    首先,修訂培養計劃。調研相關智能交通企事業單位,邀請專家學者、交通工程師和專任教師、學生共同進行研討會的方式,圍繞智能交通相關崗位的核心能力所需的核心知識,構建課程體系,包括基礎課程、支撐課程和選修課程,確定其教學和實驗內容,據此編制培養計劃、教學大綱等教學資料。

    第二,課程整合與優化。分析課程群的各門課程教學內容之間的相互關系,進行整體規劃,突出每門課程的重點和難點,避免課程之間內容的重復,并補充不足的知識點。例如:車輛定位與導航、交通網絡與通信這兩門課的部分知識重復,補充軟件工程、軟件測試等部分知識。

    篇7

    解決好交通管理問題。本文通過對烏魯木齊城市交通環境研究入手,提出了烏魯木齊市智能

    交通建設的必要性與可行性,最后對智能交通建設給出了建議。

    關鍵字:烏魯木齊智能交通

    中圖分類號:TU984文獻標識碼:A

    烏魯木齊市是我國中西部地區最大的城市之一。烏魯木齊市面積為12000平方公里,現

    有人口330多萬。烏魯木齊市現有各類機動車突破50萬輛。2002年至2010年,機動車增

    長了400%,但道路里程僅增長了11%,且新修道路均位于中心城區,而老城區因受商業

    網點集中、建筑物集中的限制,呈現出路窄、車多的特點,中心城區道路的實際交通流量已

    超過道路本身的承載能力。

    一、道路交通運行現狀分析

    由于歷史和地形的原因,烏魯木齊市的整個道路網絡呈現峽谷狀。城區發展沿西北-東

    南軸線沿北端向兩翼擴展,城區布局整體呈“T字型”。在城區中央形成瓶頸,最窄處僅800

    米寬。網絡連通性差,道路起伏不平,坡度較大。盡管公交出行方式比重在國內的大城市中

    處于較高水平,但由于道路網絡密度比較低,城市的“蜂腰”、地勢條件以及錯位畸形交叉

    口等共同作用,烏魯木齊市的主要干道堵塞嚴重,主要道路都已經飽和或接近飽和。

    (一)機動車保有量情況

    據統計烏魯木齊市機動車保有量2007年7月為20萬輛;到2012年6月急增到50萬輛。

    根據目前機動車發展趨勢,未來烏魯木齊市機動車保有量將保持持續快速增長。而事實上,

    烏魯木齊市每天還有5-8萬輛外地牌照的車輛在此行駛??梢灶A見,烏魯木齊市交通壓力將

    進一步加劇。

    (二)現有道路網情況

    根據2010年有關部門公布的數據,烏魯木齊市區道路總長為1599公里來測算,烏魯木

    齊的道路車輛密度約為313輛/公里,已經超出國際上270輛/公里的警戒值,這個數值也超

    過了機動車保有量超過200萬的深圳。近兩年,烏魯木齊的道路一直在加強建設,包括新修

    建的31.3公里外環路東北段二期、田字型路網等工程,如果目前市區道路總長能達到2000

    公里,道路車輛密度才能降低到250輛/公里。但是市區道路資源緊張,過去每年都在以10%

    左右的速度增長,兩年之內,顯然不能大幅增加近400公里。

    (三)公共交通及軌道交通

    2011-2012年烏魯木齊建成了大容量快速公交系統BRT1、2、3、5號線,日均載客量35

    萬人次,新增出租車2000輛,更新公交車468輛,整合優化11家公交企業28條線路,有

    效緩解了交通擁堵,方便了市民出行。

    二、交通管理信息系統現狀分析

    經過多年發展,烏魯木齊市已經建成了具備基本功能的交通指揮中心,具備了一定的指

    揮管理功能,并建設了交通信號控制系統、視頻監控和交通違章行為檢測系統,具備了一定

    的檢測、控制路面動態交通流的能力。

    (一)交通信號控制系統

    烏魯木齊目前已經有170多個路口建立了區域交通信號自適應系統,系統根據收集來的

    車流量信息,自動調節信號燈配。由于烏魯木齊市即將安裝倒計時器系統,駕駛人能親眼看

    到紅燈所剩時間、綠燈所剩時間,提前做好預判,提前做好停車、起步的準備。

    (二)視頻監控檢測系統

    烏魯木齊市安裝的事件檢測系統,不僅可以24小時不間斷地監控道路路況,就連發生

    交通事故、火災等突發事件,車輛逆行、行人橫穿、車內拋灑物品等都能檢測到,并在3~

    5秒內向指揮中心發出報警信號。而在報警的同時,該系統還能自動檢測到事件現場,錄下

    從事件發生前直到發生完畢的影像資料,供警方取證,并查處違法行為。

    (三)交通信息服務系統

    烏魯木齊市即將安裝車輛行駛誘導系統,它是在后臺檢測不同路段的實時車流,測算堵

    車路段,工作人員只需審核測算結果,便可自動上傳至道路誘導屏上,而開車行駛的市民便

    可在通過有誘導屏的地方時,隨時掌握周邊各條道路的通行情況。

    三、烏魯木齊市智能交通建設的必要性與可行性

    (一)烏魯木齊市智能交通建設的意義

    為了適應并更好地服務于烏魯木齊市城市道路交通迅猛發展需要,加快烏魯木齊市公安

    交通管理科學化、現代化的步伐,建設烏魯木齊市智能交通指揮系統具有很重要的意義。

    (1)建立烏魯木齊市智能交通指揮系統是烏魯木齊市形勢發展的需要。根據烏魯木齊

    市城市性質、戰略地位、路網格局特征、城市交通存在的主要問題以及未來城市交通發展形

    式的分析,城市智能交通系統,無論對于體現城市交通建設的水平,還是對于處置突發事件、

    打擊刑事犯罪和維護社會穩定,都有非常重要的意義,也是體現一個城市現代化管理水平的

    重要“窗口”之一。

    (2)建立烏魯木齊市智能交通指揮系統有助于緩解城市化和機動化進程給烏魯木齊市

    城市交通帶來的巨大壓力;

    (3)建立烏魯木齊市智能交通指揮系統有助于烏魯木齊市城市交通建設和管理的科學

    化和規范化;

    (4)建立烏魯木齊市智能交通指揮系統是烏魯木齊市城市智能交通發展的必然。

    (二)烏魯木齊市智能交通建設的可行性

    烏魯木齊市的道路格局、交通現狀、交通流量負荷與需求、交通管理基礎等主題已基本

    具備交通指揮系統的交通協調可控性條件。

    我國從上世紀八十代起就從英國、澳大利亞、日本等國引進先進的城市道路交通指揮控

    制系統。到目前為止,我國已有幾十個城市開展了智能交通系統的建設,他們在建設、使用、

    開發智能交通系統的過程中積累了豐富的經驗和教訓,可以供我們借鑒。

    總之,建立烏魯木齊市智能交通系統已具備了“天時、地利、人和”的條件,時機已經

    成熟。“天時”即烏魯木齊市自改革開放以來經濟持續發展,基本具備建立城市智能交通系

    統的經濟承受能力;“地利”,即烏魯木齊市的道路和交通流量具有可控性;“人和”,即省市

    領導對烏魯木齊市的交通管理工作歷來都非常關心支持和重視。因此,一個符合烏魯木齊市

    道路交通特點的現代化智能交通系統一定能夠建立起來。

    三、烏魯木齊市智能交通初步建議

    鑒于烏魯木齊市的城市交通狀況及未來規劃,可以通過對智能交通系統的建設進行科學

    合理的規劃,在消化吸收國外先進技術的同時,針對烏魯木齊市綜合交通特點和相關產業發

    展水平,按照“統籌規劃、循序漸進、優先扶植、重點突破”的推進原則,實施烏魯木齊市

    智能交通發展戰略。

    以國家智能交通系統體系框架為指導,以先進的智能交通技術為基礎,建成具有國內領

    先水平“高效、安全、綠色、智能”的城市綜合交通體系,緩解日益嚴重的交通問題,改善

    交通應急處理與決策能力,全面提升烏魯木齊城市交通管理與服務水平、大力提高交通運輸

    系統的運行效率。

    (一)整合交通相關各部門的公共信息資源,實時準確地獲取交通需求信息及其變化,

    實現覆蓋烏魯木齊全市的交通信息資源的交換與共享機制;

    (二)通過科學的分析手段,掌握交通需求的變化規律,為交通管理部門和相關企業提

    供及時、準確、全面和充分的信息支持和信息化決策支持;

    (三)建成覆蓋烏魯木齊全市的交通綜合信息服務體系,向政府、企事業單位和社會公

    眾提供多元化、專業化、綜合通信息服務,為出行者提供便利、高效、快捷、經濟、安

    全、環保的交通運輸服務;

    (四)建設不停車收費及年票收費管理系統,解決收費道路上交通擁擠、堵塞等問題,

    提高現有道路運行安全和效率,避免類似系統的重復建設,滿足市民出行需求;

    (五)以交通的信息化、智能化為核心和基礎,帶動烏魯木齊相關產業的發展,孕育一

    批智能交通高新技術企業,形成具有自主知識產權的智能交通信息技術,帶動烏魯木齊經濟

    的發展;

    (六)融合和建設完備的信息化技術設施,完善交通運輸信息化標準體系和安全保障體

    篇8

    中圖分類號:TU984文獻標識碼: A

    引言

    城市交通是否暢通是考量城市經濟發展水平的一個重要指標,解決好公路交通智能化問題是保障交通安全、有序、快捷運行的重要環節。交通是一個城市的脈絡,脈絡通,則發展暢。然而交通擁堵作為城市脈絡的一個瘀結,給人們的日常出行造成了諸多不便,已然成為制約城市發展的癥結之一。智能交通系統(ITS)被認為是解決城市交通問題最有前途的方法,因此智能交通產業應運而生并迅速發展起來。

    一、現代交通的智能化概述

    智能交通系統, 英文全稱為“Intelligent Transportation System”( 簡稱ITS), 指通過高科技開發,使交通系統實現智能化。在智能化的情況下,整個交通系統都顯得“聰明”起來,車輛靠自己的智能在道路上自由行駛,公路靠自身的智能將交通流調整到最佳狀態。借助大系統的智能,駕駛員對交通狀況了如指掌,管理人員則對車輛的行蹤一清二楚。ITS 體現了 “人―車―路―環境”的密切結合,從而可以極大地提高交通的安全性、系統的工作效率、環境質量以及能源的利用率。

    “城市智能交通”作為國際上公認的治堵方案,完全的照搬到國內并非是良策。早在上個世紀七十年代末,我國就已經開始了在交通運輸和管理中應用電子信息技術。2000 年后,我國開始跟蹤國際上智能交通運輸系統的發展,并通過召開國際性研討會、成立試驗室和研究中心等方式,加強國際技術交流,不斷提高ITS 技術研究水平,正式開啟了現代交通的智能化之路。根據國家“十二五”交通規劃,中國城市(道路)智能交通行業投資額預計將繼續快速增長,2013 年總體市場規模達 459.5 億元。

    二、智能交通系統和城市智能交通系統的基本概念

    (一)、城市化與城市交通智能化

    隨著人類社會的不斷發展,城市的規模也會隨之不斷擴大,近幾年來,隨著科學技術的進步,世界各國的城市化水平也得到了顯著的提升。截至目前為止,我國已經出現了很多在世界上都享有聲譽的特大城市,我國的城市化水平也得到了顯著提升。城市作為一個國家的人口聚集中心部位,聚集了全國大部分的人口,這就給城市的居民的交通出行問題帶來了很大的挑戰,因此,針對我國城市化的不斷發展,我國的城市智能交通系統也應當根據時代的變換做出相應改變,以便與滿足城市交通正常運行的需要。

    (二)、智能交通系統和城市智能交通系統

    目前應用廣泛的智能管理系統的基本概念是起源于上世紀八十年代的美國和歐洲,智能交通系統的最著名的代表就是美國的智能車輛道路管理系統這一智能交通系統。所謂智能交通系統,實質上指的就是利用不斷發展的高新科學技術來促進城市交通系統的發展,使得整個城市的交通系統不斷向新型智能化的模式靠近,最終實現整個城市交通系統的智能交通系統管理模式。

    三、智能交通通信系統的架構

    ITS 系統根據其總體管理和應用層次,主要包括感知延伸層、網絡層、業務支撐層、應用層,分別負責采集道路上物體的狀態和數據、廣泛的互聯和信息傳輸、業務管理和數據管理、ITS 的各類應用管理。本文基于ITS 的物理層次劃分ITS 物理架構,物理架構分為四個子系統:中心子系統、出行者子系統、車載子系統及外場子系統(見圖1)。

    圖1 智能交通系統的物理架構

    ITS 中心子系統的特點是具有空間上的獨立性,即在空間位置的選擇上,不受交通基礎設施的制約。這類子系統與其他子系統通過公共有線/ 無線通信系統進行通信。ITS 出行者子系統是以出行者或旅行服務業經營者為服務對象。通過出行者子系統,出行者和車輛駕乘人員可以實時了解交通網絡的運行狀況,決定他們的出行方式和對應行進線路。其用戶可以通過公共有線/ 無線通信網通信。ITS 車載子系統通常安裝在車輛上,通過專用短程通信系統和外場子系統進行數據交換,也可以通過無線通信網絡與中心子系統、出行者子系統或者外場子系統進行通信,同時也可以通過無線網絡支持車載系統間的車與車的通信。

    ITS 外場子系統包括定位設置傳感器、信號燈、可程控信息板等設施,主要提供和車輛間的通信接口。外場子系統一般與一個或多個中心子系統通過公共有線/ 無線通信網連接,同時支持通過專用短程通信系統與其他部署路段的車輛進行信息交互。在ITS 四個主要子系統中,其核心的信息交互通過公共有線/ 無線通信傳輸,表1 給出了現有技術中主要使用的通信技術。

    表1 各種通信方式所使用的通信技術

    四、我國城市智能交通戰略規劃

    (一)、設置發展目標

    城市智能交通系統指的就是交通運輸管理部門把先進的信息通訊技術以及相應的電子信息管理技術融入到現有的城市交通管理系統當中去,實現在智能系統的管理之下實現行人和車輛以及道路的相互和諧統一,最終實現在城市的交通管理系統之中的智能管理系統全方位的對城市的交通信息進行實時性的的準確安全管理防護。

    (二)、找出正確的發展方式

    在我國傳統的城市交通運輸的管理系統地管理之下,我國的城市交通運行是在一種粗放的管理模式之下運行的,這種城市交通運行的管理模式是依托于我國對于交通運輸行業所投入的巨額管理資金為依靠屏障的,這樣的城市交通管理模式做不到對城市人民群眾的切實需求的正確反映,也難以對城市交通運行之中行人和車輛的基本信息進行快速有效的統計處理,其主要的發展模式只能依靠政府機構的投資來完成。這就依靠在城市交通的戰略規劃之中采用先進的UITS 智能管理模式,通過這樣的智能管理模式,可以實現對城市交通各種交通信息的集約化智能管理,通過對城市交通運輸各種車輛和行人信息的登入實現有效的管理發展。

    五、城市交通智能化中大數據平臺的應用

    (一)、優化資源的集中管理調度

    目前,涉足智能交通領域的企業眾多,產品魚龍混雜。雖然很多產品價格便宜,但普遍存在性能不穩定、后期運維費用居高不下等缺陷。而且很多前端產品與后端平臺難以兼容,專業化生產程度低,這些都讓智能交通的集成管理調度成為了難題,也影響了智能交通進一步的發展。

    (二)、基于這些考慮,科達通過技術研

    發推動智能交通向“高清化、集成化、智能化”的方向發展,提供了端到端的智能交通整體解決方案。方案不僅涵蓋了豐富的前端產品,如免維護卡口、微光電警、四合一電警、道路監控云臺攝像機等,還有著豐富的后端產品,很好的解決了智能交通中難以集中管理調度的難題。不過,對于有些城市的前端產品和后臺平臺并不屬于同一廠家的情況,其兼容性的要求就更為凸顯了。而憑借著新一代平臺的高兼容性,科達新一代智能交通綜合管控平臺還與其他友商產品實現很好的融合。

    (三)、快速實現可視指揮調度

    可以快速實現基于拼音首字母的檢索,輸入即可檢索相關資源和切換,實現交通資源的一鍵調度,提供豐富的交通資源調度快捷方式。如要了解一條道路上的所有的卡口、電警等監控資源,不需要經過繁瑣的逐個選定操作,只需要選取該道路,即可查看該條路上的所有視頻資源,非常方便快捷。

    (四)、最為全面的交通管理

    該平臺不僅可以提供實時分析道路的擁堵狀況,有效保障交通秩序,還可提供交通擁堵管理,利用大數據技術,將海量的交通信息進行有效的提取、保存,作為交通組織措施的評估、反饋以及后期的交通信息研判分析,形成交警交通管理知識庫,對于后期的交通管理來說都是非常重要。

    結束語

    總之,隨著我國城市交通的日益擁堵,如何實現我國城市交通的智能化發展已經成為了人民群眾關注的焦點問題之一。在本文之中,筆者通過對城市智能管理模式的解讀,簡要的說明了目前我國的城市智能交通戰略規劃模式。

    參考文獻

    篇9

    誠可見,交通擁堵、交通安全、能源短缺、環境污染已成制約經濟社會可持續發展之頑疾。根據國民經濟“十二五”發展預期,“十二五”末,中國城市化率將從47.5%提高到51.5%,如何破解因交通而帶來的諸多難題顯得尤為迫切。除了采取行政、法律、宣傳教育等手段和措施外,有效運用科技創新,推進交通信息化建設,加快建設智能交通系統,也是非常必要的治理手段。

    5月26日,交通運輸部召開新聞會,介紹了《交通運輸“十二五”發展規劃》的主要內容?!笆濉逼陂g,中國交通基本建設投資總規模約6.2萬億元,比“十一五”期間總投資4.7萬億元略有增長?!笆濉蹦袊鴩腋咚俟肪W將基本建成,高速公路總里程達到10.8萬公里,覆蓋90%以上的20萬以上城鎮人口城市?!兑巹潯愤€提出要“大力發展智能交通,提升交通運輸的現代化水平”,“重大關鍵技術研發取得突破性進展,科技成果推廣應用水平進一步提高,科技進步貢獻率達到55%”。

    目前,新一代智能交通系統(ITS)呼聲最高,被稱為“治堵”和“安防”的利器。資本市場也是一片看好智能交通產業及其相關概念股,各大券商不遺余力地紛紛撰寫研究報告,點評智能交通的巨大發展潛力。更有不少分析師預計,未來5年國內智能交通行業的投入將達數千億元。

    中國的智能交通處于什么現狀?未來發展前景如何?對解決交通難題究竟起到多大作用?帶著讀者關心的這些問題,本刊專門求教于業內權威專家關積珍。

    《新經濟導刊》:隨著中國工業化和城市化進程的加快,交通問題日益突出,近幾年智能交通系統(ITS)備受關注,請您介紹一下中國智能交通的發展歷程?

    關積珍:從國外來講,社會機動化發展到一定程度后,咱們現在面臨的交通擁堵、污染、安全問題,以及交通對社會可持續發展產生的一些影響,它們在幾十年前就遇到了。從20世紀60~70年代開始,它們陸續重視這些問題,那時沒有明確提智能交通,主要從交通管理、交通控制、交通安全、交通可持續發展上做了很多工作。到了20世紀80年代左右,形成了智能化的交通系統,智能交通系統這個概念慢慢形成了。

    20世紀90年代后期是中國智能交通系統的啟蒙階段。主要通過兩次比較大的學術性會議,一次是科技部發起的中歐國際智能交通研討會,另一次是亞太智能交通研討會,這兩次會議對國內業界認識智能交通起了非常大的促進作用。同時科技部與建設部、公安部、交通部組團參加了世界智能交通大會等國際性會議。

    中國智能交通系統真正開始于“十五”期間,這五年是概念形成和理念導入階段。主要做了一些科技性的引導工作,當時還確定了首批10個智能交通應用示范試點城市,包括北京、上海、廣州等大型城市,還包括一些中小型城市,如中山,對智能交通在國內的普及和導入起了很大的推動作用。

    “十一五”是智能交通系統發展的一個重要基礎階段。這期間有幾個大的標志性事件:第一,科技部首次設立了現代交通基礎領域的863,把智能交通和交通安全作為專題,同時也啟動了一批863項目和幾個比較大的支撐計劃項目,這樣科技對智能交通的推動和引導作用很明顯。第二,原來做的一些基礎性工作,結合一些重大的應用需求,顯現了很好的效果,比較典型的有北京2008年奧運會,面向奧運的智能交通系統的保障和運用,還有上海2010世博會,廣州亞運會,公路不停車收費(ETC)等。那一輪共啟動了7個支撐計劃,叫國家智能交通關鍵技術集成及應用示范,這種支撐計劃對行業發展起了很大推動作用。第三,產業和企業的發展初步形成了比較好的格局。這期間基本上是有一定交通專業基礎的、又掌握一定高新技術領域的、對這行業有一定感悟的企業,實現了穩定的發展。2000~2005年,大家對智能交通的理解和認識也有限,感覺市場很大,但是做什么不是很明確,所以許多企業都想擠進來,包括一些大IT公司,但是后來都退出去了,因為交通的專業性很強,沒有這方面的積淀很難開展業務。當時我們開玩笑說,不要把智能交通系統ITS理解成IT+S,到現在業內認識到,traffic或transportation這個概念一定要強化。

    到了“十二五”,我認為智能交通系統進入到了一個提升階段,不管從技術水平還是產業格局,都會有一些大的調整和突破,智能交通將真正走上一個比較好的快速通道。

    《新經濟導刊》:從資本市場看,原來智能交通的概念成分偏多,是否可以說從“十二五”開始,智能交通更多轉向應用了呢?

    關積珍:“十五”、“十一五”期間,大家對ITS的內涵和本質認識不太清楚,“智能交通成了筐,什么都往里裝”,實際上不是那么回事。當然,這也是中國的實際情況,中國的機動化進程是最近幾年突然加速的,原來機動車保有量也有限,整個社會不是一個機動化的社會,對路和車的理解還有偏頗,道路交通基礎設施也很不完善,這與有沒有智能交通沒關系。原來沒有,現在有了,大家一看,智能交通原來就是干這個的?某種程度上造成了誤解。

    有人認為,交通到底有多少技術含量,因為每個人都是交通的參與者和感受者,都可以對交通發表意見。我們剛開始確實從理論體系上到技術支撐體系上,也沒有拿出很先進的東西,這樣讓大家產生了誤會,“智能交通繼續搞下去,有什么好搞的?!庇姓J識誤區很正常,也是客觀環境造成的。

    “十二五”可能會有大的轉變,原來大的城市應用效果已經很明顯了,同時全國范圍城市化、機動化進程很快,這兩方面對交通帶來的挑戰是非常大的。原來北京、上海、廣州這樣的大城市擁堵,現在省會城市、二三線城市甚至許多小城市都擁堵了,恐怕僅靠修路已經來不及了,而且拆遷修路成本太高,占用太多耕地、綠地也不符合可持續發展。既有的道路資源怎么利用好,把管理水平提高上去,通過智能化的手段發揮更好的效益,已經到了刻不容緩的地步,所以大家覺得智能交通必須要搞。盡管有這個實際需求,但概念這東西是難免的,有時候概念是為了強化大家的理解和認識,比如車聯網,雖然有所認識了,但其本質和內涵需要去進一步挖掘;還有物聯網,自從IBM提出智慧地球,后來咱們提出物聯網,一直在推進,但也面臨同樣的問題,物聯網究竟是要干什么?交通物聯網從本質上說還是交通信息的采集處理和,但這些大的背景大的趨勢大的變化無疑將給智能交通注入新的內涵,促進一些新的領域技術方面的發展,有效結合好,發揮積極作用,就是有意義的。

    智能交通里面有一個核心系統――采集處理,從道路交通信息的采集、傳輸、處理到,可以給管理者,包括交管局、交通指揮中心等,同時也面向社會。在北京路上開車可以看到路況顯示,前方是否擁堵,這個過程就是“采處發”。從采集來講就是感知,原來在路上設檢測器感知,將來車上都有ID了,那就變成車輛感知了,再先進一點,車與車之間可以通信了,車聯網就形成了。另外路旁邊有信息采集裝置,跟車輛實時交互,那就車路聯網了。路再通過無線傳感器或無線通信連接起來,那就構成一個大的物聯網概念了。不管叫車聯網、路聯網還是物聯網,只要大家接受就行。本質意義是廣泛的獲取信息比以前要多。如果說以前是路邊設一個檢測斷面來獲取信息,現在是廣義的多維的網絡化的全景式的交通信息環境的建立。這在物聯網背景下,是一個重大變化。在技術不斷變革的時代,概念是難免的,但不要單純追求概念。

    《新經濟導刊》:智能交通系統在中國發展十幾年了,有哪些自主創新成果?

    關積珍:交通本身蘊含著一定的文化和社會背景因素,比如道路指示牌,國外的拿過來中國人看不懂,中國人在認知方面有自己獨特的慣性思維和文化傳統,把國外的高速公路編號G25、G18拿到中國,建立不起概念來,不適用。只有以地域概念命名,中國人才能記得住,比如京藏、京滬。

    智能交通是與國情、地域相關的,除了共性技術和核心技術一樣,在應用層面有很大區別,我們成功的地方恰恰是結合中國國情和發展需要的一些領域,比如聯網不停車收費(ETC),日本早就有,而且做得還比較成功,歐洲也有相關標準,美國發展比較慢,因為美國高速公路不收費。中國因收費造成排隊擁堵是一個很大的問題,針對中國的國情、車況和收費管理等要求,需要一套很復雜的體系。我們在ETC方面做了很多創造性工作,形成了自己的國標,建立了相應的示范項目,像京津冀、長三角、珠三角這些示范項目做得很好,現在向全國進行推廣?;诖耍乱徊綄⒀由斓匠鞘薪煌〒矶率召M。

    另外,我們在面向重大應用需求上,做得還是很成功的。比如前面提到的北京奧運會,上海世博會。有人說這是國家項目,有政府力量,但政府推動只是一個重要的因素,最終變成現實需要技術去實現,我們實現了,這是很大的成功。有些典型的系統與國外相比一點都不差,像北京道路交通信息采集處理系統,二、三、四、五環以及進出京高速公路都設有專門的檢測器,現正向主干路延伸。首先檢測手段不是單一的,有微波、超聲波、視頻、旅行實驗檢測,把這些數據匯集上來以后,實時地進行自動化處理和對外,這需要的技術手段還是比較高的。而國外區域性的有,整個城市這么做并不多。在上海世博會期間,從周邊省市進入上海的客流狀況的獲取,基于移動的手機定位進行客流預警、宏觀狀況信息的采集,做得也很好。北京還做了交通擁堵評價,對交通擁堵建立了一個評價指標體系,核心指標是擁堵指數,把擁堵從0~10分成五個區間,分別代表非常暢通、暢通、緩行、擁堵、嚴重擁堵。這套智能化交通運行分析系統很有價值,將來有機會可以適合公眾接受的形式對外出去。

    這些年,智能交通在基礎技術方面取得了很好成果,重大應用上取得了標志性的成果,形成了初步的智能交通標準體系,在國際的智能交通發展格局里,中國也占有一席之地了。

    《新經濟導刊》:現在一個國家、一座城市都講究頂層設計,您所領導的企業也是做解決方案的,你們如何實現智能交通系統解決方案的頂層設計?

    關積珍:你問得很好。智能交通系統本質上是一個完整的體系,要有系統的思想和方法去做智能交通,首先要有整體的頂層設計,明確總體目標和任務,然后決定投入多少,如何分步落實。我們在做智能交通系統解決方案的時候,首先建議對方制定城市綜合交通規劃,然后再制定安全管理規劃和道路交通智能化管理規劃。智能交通管理規劃,包括需求、路線、發展目標、系統建設的遠景規劃等,特別是面向中小城市,更需要去引導。這樣做才有意義,不會造成重復建設和浪費。在上世紀90年代末2000年初的時候,我就對一些地方城市交通主管部門說,建設智能交通系統要做三件事情:一是建立健全道路交通基礎設施環境;二是加強宣傳教育,提高全民的交通意識和素質 ;三是做各種系統,用先進的技術來保障。這樣的智能交通系統才能發揮作用,否則再先進的技術和設備也無法保障交通的暢通和安全,因為與人的交通素質和基礎設施是否完善有很大關系。我認為,這種倡導到現在依然管用。所以我們公司一直設置一個部門―交通工程事業部,業務職能就是做交通標志、交通區劃等,這是天大的小事。作為企業,我們不能只盯著市場和項目掙錢,要把智能交通當成民生工程來做。

    《新經濟導刊》:中國的智能交通產業鏈是否形成?現在有分析人士說,“十二五”智能交通產業規模有幾千億,你怎么看?哪些領域發展潛力大?

    關積珍:坦率地說,現在智能交通產業鏈是初步形成,但還不成熟,分工也不合理。許多企業發展定位不清晰,產品、解決方案、系統集成等什么都想做,但又做不精。沒有形成比較大的穩定的各環節的龍頭企業。這是任何產業都要經歷的階段,需要一個逐步發展過程。

    至于產業規模,智能交通的產業空間確實不小,到底有多大,不好預測。首先產業邊際就不好界定;其次,交通管理、交通服務、投入主體都是多元的,政府投入只是一方面,還有企業投入、風險投資等。我認為每年幾百億的投入還是有的,現在沒有一個全國的智能交通投入匯總數據,因為城市智能交通都是地方政府主導的。

    中國的智能交通有個特點,是民航、鐵路、公路、軌道、城市道路、水運等綜合交通領域全面推進,而國外更多關注的是道路智能交通,中國把道路交通分為公路和城市道路兩塊。中國正在進行交通信息化建設,信息化和智能交通很難分清楚。民航的業務系統一直跟國際接軌,管理的現代化和信息化程度是比較高的,如客票訂制。鐵路業務運營管理的自動化和信息化程度是比較高的,面向公眾服務這一塊還比較欠缺,現在也意識到這一點了,正在改進。這兩個都是行業縱向管理。公路比較分散,各管一段,全國公路資源統一協調難度比較大,交通部也是積極推進,并且計劃對全國公路進行智能監管和緊急處置,從國家戰略角度也是很有必要。真正熱點和比較關注的是城市道路交通,主要是解決擁堵,但智能交通不可能完全解決擁堵,只能為緩解擁堵提供一個技術支撐手段。解決擁堵與城市規劃、土地利用、公眾出行方式、城市交通的結構構成等有很大關系。智能交通只是這一攬子交通解決方案中的一個,這一塊,智能交通的發展空間比較大。在城市化進程中,交通問題是一個突出問題,不僅僅是硬件建設,人的觀念也要轉變,要盡快適應城市化的要求。

    《新經濟導刊》:據了解,交通運輸部已經啟動新一代智能交通系統發展戰略研究,北京市也表示將建設新一代智能交通系統,請問什么是新一代智能交通系統?

    關積珍:新是相對的,業內對此說法也有不同認識。我認為,新一代必須從本質上有突破。當然,這種提法也反映出一個趨勢。智能交通發展到現在,對中國來講,除了借鑒國外的經驗,也要滿足國內的應用需求,有很多不太成熟的技術不能完全照搬國外的,我們需要結合國內需求去創新發展,這是一個層面。第二個層面是,現在的技術環境與美日歐當時的環境完全不一樣了,不在一個起跑線上,新技術日新月異,如何運用現有的高新技術來提升中國的交通管理水平和效率,這需要去重點探討。還有隨著經濟社會的發展,人們對交通出行、享受新技術成果運用的需求也不一樣了,智能交通技術、服務和運用的理念也需要調整,要實現安全、通暢、環保、智能化服務等多元目標而不是單一目標。原來的技術系統無法滿足,需要集成創新,有新的技術手段來支撐,實現新的展示,這也可以說是新一代的內容。新的需求、新的技術環境、新的理念上的突破,這樣才能對智能交通有一個新的發展。

    《新經濟導刊》:“十二五”期間中國智能交通的發展方向和重點是什么?

    關積珍:第一,綜合交通運輸系統的性能提升是我們關注的一個重點方向?!笆濉笔侵悄芙煌ㄌ嵘碾A段,包括關鍵技術要有新突破,比如車路協同技術,智能交通服務于交通管理和出行的需求要有一個提升。中國的特殊性是綜合交通運輸,公鐵水民都要一體化去考慮,不能偏頗哪一個。在863支撐計劃里有一些交通樞紐的布局,加強樞紐之間的能力協同。典型的講,從天津坐高鐵到北京南站,從北京南站換乘地鐵到中關村,這樣就比原來大大縮短了時空距離,提高了出行效率。

    第二是智能化交通管理向智能化服務轉變。原來的智能交通系統側重于管理上的需求,服務的理念體現不充分。實際上交通是面向服務的,應該面向服務提供技術支撐,讓服務的水平和效率更高。民航這方面走在了前面,網上可以訂機票,走不了可以改簽,登機牌通過手機和網絡都可以換,這都是信息網絡技術帶來的方便。其他火車等出行方式都可以這么去做,最近火車實行網絡售票,這就是一個進步。還有誘導,不能光告訴哪里堵哪里不堵,應該在出門之前告訴全市的交通狀況,你所去的區域是否有重大活動,通往那個區域的道路,哪條交通流量大,以便提前繞行。

    第三是交通安全要下功夫。機動車保有量、道路增加、人口流動快、交通安全意識淡漠等因素將對交通安全帶來很大壓力??萍疾俊⒐膊?、交通部在“十一五”啟動了一項《國家道路交通安全科技行動計劃》,對有效防治、減少重特大道路交通事故進行系統的技術研究,這也要繼續深入開展。另外還要加強安全保障措施和安全宣傳教育,安全無小事。交通教育要從娃娃抓起,交通宣傳要日?;侣劽襟w要加大輿論引導和監督力度,開辟專欄天天講交通知識,日日講交通法規,形成良好的交通文化氛圍。

    第四是提高交通信息的采集處理水平?,F在信息化發展很快,交通信息的采集、處理、是智能交通的一個核心系統,這方面還有很多要做。因為不管是科學的管理還是高效率高水平的服務,都要依賴于對交通實際狀況的充分了解,這就要靠信息的獲取和采集,同時還要快速地處理和高效率地。

    第五是建立公共的智能化交通服務平臺。原來智能交通是做單項技術、重大集成應用,現在要轉向構建面向公眾的多媒介、多功能、方便快捷的交通信息服務大平臺,切實發揮為民服務的智能交通作用,引導公眾合理選擇出行計劃和方式,從源頭化解交通擁堵,保障交通安全通暢。

    第六是要大力發展智能交通產業。智能交通是典型的產學研用多技術領域集成的體系,發展到現在,要擴大和提升產業規模,否則技術不能發揮很好的作用;我國已經在特大型城市、大城市集中應用了許多很好的技術成果,要加快產業化推進,結合各地特點向全國進行商業推廣。要加強對智能交通產業和企業的引導和支持,這方面已經有跡象了。最近資本層面的運作如并購、上市已經開始。未來五年,將形成有梯次的有一定規模的產業化格局。

    篇10

    中圖分類號:491 文獻標識碼:A 文章編號:1009-914X(2016)02-0274-02

    目前,隨著我國經濟實力的上升,以及人民生活水平的逐漸提高,我國的汽車保有量已經突破了4億,汽車在給人帶來便利的同時,也給城市交通帶來了壓力,我國的多數城市都出現了交通流量增加、道路擁擠的現象,這就要求交通管理部門加強對交通的管理力度,增加有效的管理方式。智能交通系統是目前一種比較實用的交通管理模式,它能減輕人工管理的壓力,提高管理的效率,而該系統的運行離不開實時交通信息的采集和處理。

    一、 目前交通管理系統的不足以及智能交通系統新方法

    原有的交通系統的組成離不開先進的信息采集、處理設備,例如環形感應線圈、雷達、紅外傳感器等,這些設備能夠準確的感應到交通信息,提高數據采集的精度,讓交通系統能夠進行準確的分析,但是,這些設備也存在一定的缺點,例如它們的維護成本較高、必須要人工進行維護、容易受到磨損、受氣候和光線的影響較大,因此,在多數城市,交通管理部門只是在比較關鍵的路段安裝這些設備,以減少設備運行的成本,這也使得交通信息無法實現全覆蓋,在某些路段存在真空的缺點,在一定程度上削弱了交通管理的能力。針對這一問題,解決的途徑就是使用智能交通系統無線定位方法,通過實時采集行駛在路網中一定數量交通信息采集單元的速度、位置和時間信息,充分運用先進的智能信息處理方法進行整個交通網絡交通狀況的分析和預測。實時交通信息的采集和處理是智能交通系統中的重要組成部分,它能提高系統的數據處理能力,增強系統運行的有效性。在世界的發達國家,這一技術已經在某些地方應用到交通管理過程中,并且取得了非常不錯的效果,它能有效的補充傳統交通信息采集方式的不足,在我國,無線定位技術已被成功的應用到其他領域,例如物流運輸、防盜報警等,因此,可以看到這項技術是具有實用性的,值得在智能交通系統中進行嘗試,因此,從理論上和實踐上對該項技術進行研究對城市智能交通系統的建設和完善具有非常重要的意義。

    二、智能交通系統新方法的基本原理

    智能交通系統新方法的構成主要包括以下幾個部分,分別是衛星定位與蜂窩無線網絡、交通信息采集單元、TDCS信息中心三個部分。智能交通系統可以在許多車輛上安裝衛星定位接收機和蜂窩移動通信設備,這些設備對出租車、公交車、集團車輛等協議車輛的幫助是非常大的,能夠將這些車輛作為交通信息檢測的單元,通過無線定位和地圖匹配技術,將實時交通信息準確的反映到智能交通管理系統中,實現對這些車輛的實時定位跟蹤,甚至能夠掌握這些車輛在路上的行駛狀態以及行駛的時間,然后再通過信息處理技術,將這些實時交通信息進行融合和分析,進而為有效進行城市交通誘導提供決策依據。智能交通系統新方法的具體環節包括以下三個部分,分別是:①無線定位技術,主要是應用衛星與蜂窩無線定位技術相結合,通過這個技術能夠將車輛與地圖匹配起來,對車輛的交通信息進行準確定位;②參數檢測技術,通過這項技術能夠獲得相關車輛的瞬時速度、位置、時間數據,在這些數據的基礎上,可以獲得相關路段的區間的平均速度、交通流量和旅行時間;③分析預測技術,在采集完數據之后,能夠將這些數據進行融合,在融合的基礎上預測道路是否發生交通事故,進而可以分析和預測下一時段路段的交通流量和旅行時間。智能交通系統新方法的基本原理結構圖如下圖所示:

    智能交通系統新方法的優點非常多,這種實時交通信息采集處理的方法與“固定”檢測器采集處理的方法不同,它們之間的區別主要體現在這些方面,例如對多個路段交通狀況的全方位、同步、動態、實時檢測。這種方法與傳統的跟蹤監測方法相比,不會對駕駛者的駕駛行為做出特殊的要求,信息采集單位的具體信息可以與交通系統之間完成信息交互的工作。這種技術的優點主要包括以下幾個方面:一是可以利用現有的衛星定位和蜂窩網絡的設備基礎進行檢測,減少了昂貴監測設備的安裝過程,極大的降低了檢測的成本;二是可以進行全天候24小時的實時信息采集和處理;三是可以將信息與其他應用聯合起來,滿足多種功能的需求。

    三、 智能交通系統新方法的關鍵技術

    智能交通系統的新方法是一個具有現實意義的交通管理辦法,這項技術目前還不夠完善,在實施過程中遇到一定的障礙,影響了智能交通系統的作用的發揮,因此,解決這些關鍵問題是相關部門和科研單位應當重視的問題,其中的關鍵技術主要包括以下幾點:

    1、個體信息與整個交通流信息之間的聯系

    智能交通系統的組成離不開每一個個體交通的信息數據,只有個體交通信息數據足夠多、足夠準確,才能為智能交通系統提供足夠的信息參考,信息數據才會更有價值,個體交通信息的重要作用是不能忽視的,個體速度的計算公式如下圖所示。而且,還要處理好個體交通信息與整個交通流信息之間的關系,這也是目前世界上普遍存在的關鍵問題。個體的交通信息在傳到處理系統之后,需要進行快速有效的計算,但是,計算效率的高低卻無法得到保證,容易受采樣標準差、定位精度、通信效率、功能需求、道路交通特性等因素的影響,這樣使得信息處理的結果喪失了原有的價值,很難應用到交通管理中,因此,解決個體交通信息與整個交通流信息的關系是最應當解決的問題。個體車輛的平均速度計算如下:

    2、精確定位

    利用衛星和蜂窩組合進行車輛的定位是智能交通系統運行的基礎,如果定位不準確就會影響智能交通系統的運行,由GPS與蜂窩定位數據結合地圖匹配技術構成連續定位系統。一方面GPS作為蜂窩定位的標準可以極大的提高交通信息定位的精度,另一方面蜂窩定位信息可以有效的避免GPS發生故障時的定位問題,而且能夠提高定位的準確性。

    3、數據處理及建模

    數據的處理和建模是智能交通系統的核心環節,將不同的數據信息整合到一個平臺中,實現數據的互補性,提高數據的價值,讓智能交通系統實現管理的有效性。在個體交通信息中,有許多是沒有利用價值的,這些數據如果不進行過濾,就會影響數據處理的效率,甚至還會影響到其他信息的準確性,減少大量的“病態”數據和空缺數據是智能交通系統的重要內容,治理這些問題主要通過閾值法和交通流機理法、歷史均值法、時間序列法、車道比值法和自相關分析法等。單一路段交通流量、車流速度和旅行時間等參數的估計路段平均速度是最為重要的交通流參數之一,通過平均速度可以推算出交通流量、交通流密度等重要參量,進而提高數據的準確性和有效性。

    總結

    實時交通信息的采集和處理是保障智能交通系統正常運行的關鍵,智能交通系統能夠提高我國交通管理的效率,給人們的出行帶來便利,但是,目前的實時交通信息采集和處理方法并沒有發揮出重要的作用,主要原因就是其中的關鍵技術沒有得到解決,信息的準確性、信息處理的效率沒有達到規定的要求,因此,對關鍵問題進行分析和處理,解決定位不準、處理速度較低的問題,是實現智能交通系統的堅實的基礎。

    參考文獻

    [1]方志祥,宋鶯.嵌入式環境基于實時交通信息的多層次路徑規劃算法[J]. 武漢大學學報(信息科學版). 2011(04)

    [2]李妍峰,高自友,李軍.基于實時交通信息的城市動態網絡車輛路徑優化問題[J]. 系統工程理論與實踐. 2013(07)

    篇11

    中圖分類號:TP391 文獻標識碼:A 文章編號:1007-9599 (2012) 20-0000-02

    物聯網作為新一代信息技術的代表,它是全球技術發展的方向,物聯網是信息化與工業化融合的重要途徑和載體,也是信息產業發展的第三次浪潮。而智能交通作為國家“十二五”期間重點扶持的新興產業之一,同時也是最迫切需要融合物聯網相關技術的領域之一,面臨著巨大的發展機遇。很顯然,ITS(智能交通)離不開各類傳感器對交通數據的采集,離不開局域、網絡的交通信息共享,離不開智能系統的監控和管理。物聯網具“信息、和智能”兩大特征,其在城市智能交通領域的應用,必將引領城市交通的管理和服務發生革命性的變革。智能交通行業中利用物聯網技術、網絡和設備來實現交通運輸的智能化,智能交通系統與物聯網的相互融合,必能促進中國智能交通系統的大發展。

    智能交通系統著眼于提高交通基礎設施運行效率,立足解決交通擁堵、交通事故以及與交通運輸業密切相關的能源和環境等問題,借助于電子信息以及科技等領域的優勢,綜合運用各種高新技術實現對人、車輛、道路以及交通與運輸的智能化監控與管理,實現感知道路的各種信息(交通擁堵、重大事件、公交、停車信息、環境(尾氣)與天氣等;采用互聯網、廣播電視網、3G天線網絡等三網融合的數據傳輸系統實現任何時間、地點的實時道路狀況及數據的交互與傳輸;充分發揮數據信息有效價值,將數據信息分層分類及時發送到相應的部門和用戶群體;為機動車駕駛員和市民提供最佳的出行路線;為政府及有關職能部門應對突發事件和交通道路指揮及未來發展提供決策參考與依據。

    1 基于物聯網的智能交通體系框架的研究

    傳統的交通信息采集方式落后并且手段單一,不能實現24小時的實時提供現場信息的實際情況以及道路擁堵疏通和突發交通事件的實時處置能力有有限的情況下,我們采用基于物聯網架構的智能交通體系,采用多種交通信息采集手段,結合出租車和公交以及其車輛的日常運營,采用搭載車載定位裝置和無線通訊系統的浮動車檢測技術,實現對交通信息要素的全天候實時獲取。通過路網流量分析預測和交通狀況研判,為路網建設和交通控制策略調整及相關交通規劃提供輔助決策和反饋。

    智能交通體系框架下的智能交通體系通過實時全天候采集和智能分析并結合車載無線定位裝置等多種通訊方式,實現了車輛路徑規劃、動態誘導和區域路網交通管控,能夠使整個交通信息系統進行整合,為交通指揮中心信息平臺提供實時信息。為情報分析和指揮決策提供數據支持。在目前智能交通體系中車輛信息采集方式有固定式采集和浮動車式采集。固定式采集方式通過安裝檢測設備,從而對機動車信息進行檢測。而浮動車將采集所得的位置和時間數據上傳給數據數據處理中心,由數據處理中心對數據進行存儲、預處理,然后利用相關模型算法將數據匹配到電子地圖上,計算或預測車輛行駛速度、旅行時間等參數,對路網和車輛實現“可視化”管控。浮動車采集技術是固定點采集技術的重要和有益的補充,它實現全流程的信息采集,結合固定點式采集,能夠為路網數學模型的建立提供更全面豐富的數據。

    2 基于物聯網的智能交通誘導系統的應用研究

    智能交通誘導系統主要利用屏信息,對駕駛員提供誘導。駕駛員通過信息板實時對應交通節點下游的部分路網交通狀態,來選擇交通行駛路線。并能夠對交通管理措施提供跟蹤反饋。交通誘導屏信息子系統主要功能包括:

    2.1 提供在線車輛誘導、緊急事件的通告信息。交通誘導信息包括道路擁堵信息、快速路出口匝道擁堵信息、以及根據天氣狀況、路面及路面設施檢修狀況、特殊情況需要封閉道路等各種交通警示信息等,即時通知駕駛員,以提高其警覺性,實現車流的合理導向,緩解車流分配不均對交通造成的影響,保障車輛的安全行駛。

    2.2 智能交通誘導系統的控制模式。智能交通誘導系統包括自動和手動兩種控制模式,系統可以自由的在自動和手動之間切換。誘導系統在自動情況下,系統自動向交通誘導屏發出顯示道路交通狀況的信息,紅色表示堵塞、黃色表示擁堵、綠色表示暢通。在手動的情況下,系統自動向交通誘導屏發出顯示道路交通狀況的信息需經操作員手工確認方可,同時操作員可手工向交通誘導屏發送文字信息。

    2.3 可變動態文字警示信息顯示。智能交通誘導系統中的信息標志牌不應該固定不變的文字信息,應該重要的路況信息、警示信息,以便提高交通誘導屏的可讀性。

    3 基于物聯網的智能交通車聯網系統應用

    城市交通的發展涉及多個部門,需要建立統一高效的協調機制。物聯網目前處于概念設計期,希望政府、研究機構、高校、企業里能夠重視對這項技術的研究,這是一次非常難得的創新機會;RFID是物聯網得以實現最為重要的核心技術之一,城市交通領域應用潛力巨大;車聯網將成為城市智能交通發展的核心。國家發改委已經先期啟動基于物聯網的城市(廣州)智能交通試點示范,這些工作的開展必將帶動我國相關產業的發展。

    “車聯網”是面向物聯網的城市智能交通發展的一條創新之路。汽車具有數量大、機動性強等特點,一直是城市交通管理的重點和難點。車與車、車與人、車與道路的協調一致是智慧城市的重要體現。車聯網作為物聯網最具有發展前景的典型應用,是物聯網以及智能汽車兩大領域的重要交集,是戰略性新興產業之一,也是未來智能交通拓展的方向?!败嚶摼W”更具體、更容易落地實施;車聯網的構成不僅僅是汽車,還包括道路、行人等,涉及整個城市交通系統。

    3.1 車聯網的幾大特性。所有車輛都是具有獨立身份和獨立思考能力的智能體,就像一個智能機器人,能自動判斷路況,不需人駕駛;所有車輛都可以實時感知自身、以及與其相關的物體的身份和狀態,借助無線通訊,城市內車與車之間,車與建筑物之間,以及車與城市基礎設施之間實現互聯互通;所有車輛所在的系統呈現出物體協同運作、系統狀態最優的自組織運行模式,車輛如深海中的魚群快速地游動卻彼此永不相撞。

    3.2 車聯網面臨的四大挑戰。(1)規模。與汽車保有量的迅猛增長相對應的是,汽車相關的信息采集的種類也從單一的車輛身份信息逐步拓展至汽車的身份信息、運行信息、狀態信息和事件信息等,數據規模將突破幾十甚至幾百PB級,迫切需要海量信息的傳輸、存儲和處理技術。車聯網將依托汽車智能平臺實現節點級的海計算分層自組織形成局部智能,解決90%的感知數據處理。車聯網先導試驗階段將支持百萬級車輛的聯網應用。(2)性能。汽車具有數量眾多、個體分散、機動性強、牽涉面廣等特點,需要支持復雜應用場景、高速移動狀態下的信息感知技術。(3)安全。從互聯網的虛擬空間拓展到車聯網的物理空間,通過網絡就可能實現對現實世界車輛的攻擊,信息安全和危機處置將面臨的更大的挑戰。(4)隱私。車聯網可使每輛車成為一個節點。海量的涉車信息自動進入網絡,一切都將越來越“透明”,信息管理的權限設定將涉及基本的法律問題,甚至道德倫理問題,需要信息分級權限技術、隱私保護技術。

    參考文獻:

    [1]楊鐵軍.智能技術在交通物聯網中的應用和探討[J],2011.

    [2]張莉莉,史鵬飛,陳劍.物聯網在智能交通中的應用研究[J],2010.

    久久久久国产精品激情,色偷偷噜噜噜亚洲男人看片app,97视频免费在线观看.,操聏xxx日韩xxxx欧美xxxx,日韩欧美国产免费一二三区,日韩精品永久免费观看,国内精品一线二线三线,欧美亚洲精品二区,国产破处大片在线免费观看,精品女人内射国产99
    日韩中文字幕剧情在线播放 欧美一级做a爰片性色毛片 精品久久av专区 99久久无色码中文字幕,一本久… 黑色丝袜美腿图片 日韩精品高清一二三区 亚州av一区二区三区性色 激情综合网五月婷婷 中文字幕无乱码人妻丝袜一区二区 成人影院一区二区三区 国产色婷婷亚洲精品网站 日本熟妇乱子伦 久久人妻网69av 秋霞免费观看 91精品成人av 国产高清av毛片夜夜夜 劲爆欧美成人影院 欧美乱妇高清无乱码在线观看 黑人xxxx一区二区 cao死我吧在线视频 久久精品99中文字幕 av成人久久电影 亚洲欧美专区中文字幕 99久久精品国产亚洲av 交换夫妇韩国 亚洲视频青春草 能看的懂的永久视频在线观看免费 秋霞视频av 7777久久亚洲中文蜜桃 国产人妻麻豆精品 美女被扒开内裤猛入 蜜桃欧美精品在线 嘟嘟嘟www在线观看播放视频 亚洲大码av在线播放 免费在线观看黄色一级电影 最近2019中文字幕8在线看版 国产精品成人久久 国语对白做爰xxx 国内精品久久影院 精品一区二区,在线观看 www.欧美.亚洲.日本在线观看 av在线观看免费一区二区三区 精品国产乱码一区二区三区乱 欧美老熟妇欲乱高清视频免费 av观看在线高清 高清在线完整版免费观看 潮喷大痉挛绝顶失禁2 免费人成在线小视频 插逼网站免费播放 一区二区三区日本艳情电影 成人黄片久久久免费观看 欧美日韩免费综合视频 一操国产熟女 国产精品成人欧美一区 国产一区二区精品福利地址 天堂av亚洲 黑人美女av大全 男女边摸边吃奶边做视频免费看 成人精品一区二区免费n 999视频国产精品 亚洲av免费在线播 免费日本黄色视频网站 欧美视频日韩专区在线 夜夜贪欢夜夜爽少妇免费 最近中文字幕2019年中文字幕 亚洲av乱码一区二区三区了 欧美成人色的网址 可以看黄色的视频网站 精品人妻一区二区在线 色哟哟在线观看免费视频 99久天堂av在线播放软件 亚洲av国产精品蜜臀 一二三四韩国免费视频 亚洲av最近观看 av观看视频免费 一二三四在线社区观看 国产精品韩国一区二区三区 日韩精品永久免费观看 亚洲在线观看视频网站 在线观看的国产视频 国产av色网站 强行内射美女视频网站 www.91av在线观看.com 素人在线一区二区三区 人人妻人人澡人人爽人人精品免费 日本区在线观看 在线观看av免费不卡 午夜国产不卡小视频 宅男噜噜噜66国产在线观看 在线观看色黄网站 国产精品成人在线免费视频 亚洲国产二区v在线观看 欧美日韩国产精品综合 亚洲精品久久影院 国产精品a区二区三区在线 亚洲五月天丁香综合 五月婷婷六月丁香免费视频 成人黄片视频大全 日韩亚洲不卡av 啦啦啦www在线视频免费观看 国产精品吗久久久久久 亚洲精品在线观看视频免费观看 欧美黄色三级在线播放 连续中出白浆 国产精品偷伦视频播放,拳交 国产 日本 欧美一级片在线观看 最新国产在线播放一区二区 亚洲免费午夜av在线 免费女人18毛片水真多 日本经典影片视频 亚洲免费av加勒比资源 制服丝袜avvv 一区二区三区久久精品 亚洲av刺激片 久久国产精品性色aⅴ人妻 熟妇高潮呻吟视频 好男人免费观看高清视频 久久人人爽人人爽人人小说 黄色亚洲av电影 久久婷婷亚洲综合 蜜臀av国内精品久久 亚洲中文字幕在线视频免费 永久黄网站色视免费观看 成人欧美一区二区三区a级片 玩弄放荡人妻少妇小说 古装级毛片18以上观看免费 欧美老熟妇欲乱高清视频免费 国产久久精品一区二区三区 在线欧美色噜噜 成人午夜免费在线播放 久久这里有精品15一区二区三区 91麻豆 国产 又粗又长又硬又爽黄色视频 人妻少妇有码专区 黑人操亚洲女人黄片 少妇人妻精品一区二区三区免费 国产精品传媒影院 99国产精品久久久久久久成人 国产极品乱码久久久久一区二区 美女免费网站观看视频 98国产精品午夜免费福利视频 少妇被粗大进出爽叫 国产露脸野战在线视频 av一区四区在线观看 日本免费色视频 欧美日韩亚洲国产一区二区 a级毛片免费观看完整 女人十八水真多毛片 亚洲另类欧美二区 午夜影院一级黄 久久精品2019中文字幕 岛国大片免费观看不卡 亚洲精品久久影院 少妇被我搞到高潮视频 女人十八水真多毛片 国产露脸野战在线视频 伊人久久亚洲精品中文字幕 国内精品久久影院 饥渴少妇av 久久精品国产三级午夜 欧美成人wxv 亚洲av电影在线观看二区 91影院免费体验在线观看 国产福利精品视频一区二区 黄色视频免费观看欧美 精品伦在线观看 国产亚洲精品久久777777 亚洲av免费在线播 超嫩国产在线观看 国产9精品久久久久成人精品 亚洲av日韩aⅴ欧美精品 桃花社区在线观看完整版 中文有码在线不卡av av在线观看蜜桃视频 久久成人αv国产精品一区区 精品国产乱码一区二区三区乱 亚洲精品欧美精品成人 菠萝网站在线观看 麻豆激情视频网址 熟妇高潮呻吟视频 国产高清av毛片夜夜夜 五十六十熟妇熟女 一区二区三区无卡高清视频 97久久,久久人妻精品一区| 成人女同av免费观看网站 国产成年女人看毛片视频 日韩专区欧美精品 跪求在线观看av网站 97se亚洲综合一区 在线观看美女黄aa 日本av在线影院 三级高清黄色 日韩一级特黄高清免费 日韩视频免费在线观看内射 xxxx性bbbb欧美porn 亚洲国产日韩欧美高清 国产黄色片一级 国产真实野外在线视频 精品一卡2卡三卡4卡乱码免费下载 成人免费不卡的av 劲爆欧美成人影院 女18毛片a级毛片 少妇视频免费在线 五月婷婷,六月丁香 开心色婷婷综合 一区二区三区日本艳情电影 欧美一区二区av视频 国产午夜男女爽爽爽爽爽视频 大香伊蕉av在线 不卡的日韩av 欧美色视频在线看 久久久精品3d动漫一区二区三区 久久精品禁一区二区三区 欧美日韩国产精品综合 国产美女主播喷水视频播放 亚欧成人毛片一区二区三区四区 成人看片黄a免费看动漫 欧美成人wxv 国产成人高清精品亚洲一区 www在线区视频观看一区啊日 欧美日韩国产一区二区的 免费久久黄片 亚洲黄色综合 人妻被黑人粗大猛烈高h视频 国产成人垃圾片一区二区三区 日韩视频在线第二区 欧美激情视频国产精品 人妻中文字幕在线一区中文二区 国产美女视频内射 免费a级做爰片在线观看爱电影 www.亚洲久久爱 最新麻豆av在线 精品久久av专区 国产乱人伦偷精品海角视频海角 女人18毛片在线观看 大学生一级毛片高清版 亚洲情色av一区二区 91综合精品国产丝袜美腿 小sao货cao得你视频 黄片视频有哪些 欧美日韩高清不卡视频 一本综合久久97 国产又大又黄的免费视频 中日韩一级av中文字幕 精品少妇人妻a√免费久久 国产一区二区三区久久精品91 女生喷射精水视频 亚洲国产日韩欧美精品电影 久久国产精品人妻aⅴ麻豆免费看 国产一区二区三区欧美亚洲 久久精品国产亚洲av网站 亚洲av成人www新版精品久久 日韩av 大片在线 夜夜伊人久久成人av 丝袜制服 变态另类 中国精品久久久久国产 狠狠综合久久88亚洲喷潮 在线观看的国产视频 久久www免费人成看片小草 国产精品乱来视频 国产99久久精品无 精品国产亚洲二区 国产精品传媒影院 久久香蕉久久九九九av 精品伦在线观看 日韩 欧美 91 99国产精品丝袜久久久久久软件 色婷婷av天堂 成人免费黄色视频网址 午夜国产不卡小视频 欧美日韩亚洲丝袜 91av大片在线观看 最近中文字幕完整版免费2019 国产精品精久久 黑人美女av大全 欧美性videostv另类极品 日韩av 大片在线 老司机精品电影网 欧美专区亚洲国产 成人一卡2卡3卡4卡2021 制服诱惑一区两区 国产成人一卡2卡3卡4卡 亚洲av日韩aⅴ欧美精品 av成人在线观看网站 亚洲最大的成人网色 亚洲av色在线观看国产 欧美另类丰满熟妇乱xxxⅹ 久久影院2021 99精品国产av 边操边摸奶视频 精品国产在线观看一区 欧美视频日韩专区在线 亚洲精品一区最新 男女羞羞的视频在线观看 伊人久久大香线蕉成人 91最新亚洲中文字幕在线 亚洲中文字幕在线视频免费 香蕉视频污下载网址 久久久久久久久国产极品 成人精品久久久久久久一区二区 久久精品毛片 寂寞女人在线观看高清视频 国产经典a区久久久一区二区三区 成人欧美一区二区三区a级片 一级片免费在线观看的 国产αv久久成人一区二区三区 天堂资源网资源在线 免费在线观看黄色一级电影 日韩电影欧美精品 日韩精品美女久久久久av福利 se婷婷www麻豆不卡av 一区二区三区精品99 久久久久久不卡久久久 伦理午夜电影院 中文字幕第一页一区av 国产18禁无遮挡网站 超嫩国产在线观看 www99视频在线免费看 扒开腿就操视频 性少妇sex欧美 国产igao激情在线观看 av av免费在线 免费看少妇人妻偷人精品一区二区 av免费人妻日韩 暴雨梨花电视剧全集在线观看高清 亚洲一区二区三区日本综合欧美 亚洲av一二在线观看 人人妻人人澡人人爽人人精品免费 国产公妇伦在线观看 免费在线看18禁网站 不满人妻一区 久久午夜视频网 99久久久婷婷国产综合亚洲 在线观看美女黄aa 亚洲国产成人影院在线 亚洲综合av一 男女午夜视频免费观看 免费女人18毛片水真多 av日韩av在线 日韩 欧美 国产 免费 亚洲av日韩av在线综合 亚洲精品久久久久久成人软件 日日摸夜夜添夜夜添a国产三级 免费女人18毛片水真多 亚洲av色在线观看国产 午夜做a爰片久久毛片 97人人模天天爽 国产极品嫩嫩免费观看 超碰国产精品久久超碰国产99 蜜桃精品视频免费观看 www.中文字幕第一页 午夜免费啪啪无毒不卡 亚洲影院激情久久 五月六月婷婷在线视频 97久久精品国产麻豆 一二三四韩国免费视频 亚洲视频最新免费 高清国产成人在线 黄色免费a级毛片 波多野结衣人妻无吗 日韩最新av网站在线播放 亚洲电影在线不卡av 国产午夜福利在线播放视频 理论片韩国在线观看 97人人人人妻 国产videos久久 宅男噜噜噜66国产在线观看 老司机精品福利视频免费观看 国产毛卡片卡2卡3卡4卡 furry巨大粗爽黄网站 97久久精品国产麻豆 欧美成人国产精品第一区 在线观看免费高清成人av 最近的2019中文字幕免费视频 国产91成人精品亚洲精品 人妻少妇av一区二区三区密 久久久久国产av麻豆 中文字幕第一页一区av 久久亚洲精品系列网站 欧美成人一级大片视频 欧美日韩国产一级在线 国产成人精品中文字幕 精品福利国产一区 善良妈妈的朋友在线观看中文字幕 精品国产午夜福利全集在线观看 亚洲精品久久久久久成人软件 精品在线国产亚洲 黄的网站视频在线观看 日韩一区二区三区免费在线看片 欧美激情第一熟女hd 国产 日本 欧美一级片在线观看 国产在线免费精品视频 成人免费不卡的av 亚洲啪啪综合色 老司机精品福利视频免费观看 久久久中文字幕久久 古代一级毛片大全 嘟嘟嘟www在线观看播放视频 欧美综合乱码视频在线观看 国内精品卡一卡2卡3 在线观看的国产视频 日韩av免费一区二区在线观看 日日摸日日碰夜夜 亚洲av美国av亚洲av图片 一区二区三区日本艳情电影 综合国产av大全 av一级毛片在线免费看 国产在线精品自产拍 国产午夜中出人妇在线观看 在线丁香视频 午夜福利精品更新 国产乱码精品一区二区三区优点 色永久免费视频 女人十八毛片a级毛片视频 日韩欧美熟女在线视频 国产在线精品自产拍 欧美日韩在线激情视频 日本三级2017在线观看高清 a级毛片免费视频 日日爽天天爽夜夜爽 黄色深情视频在线播放免费网站 久久www免费人成看片小草 国产精品三级快看 国产91丝袜在 五十六十熟妇熟女 一级a爱欧美毛片免费 а√天堂8资源中文在线官网 综合国产av大全 亚洲精品视频免费在线观看网站 最近中文字幕2019年中文字幕 国产精品一区二区最新在线观看 跪求在线观看av网站 九九久久精品国产婷婷 国产精品福利高清hd 女18毛片a级毛片 午夜精品一区二区三区电影 午夜福利免费影视 久久久久亚洲欧美 国产黄色片久久 免费看黄片18禁免费网站 日韩欧美在线1区 亚洲av免费高清不卡 精品少妇人妻a√免费久久 久久精品国产72国产精, 国产精品a区二区三区在线 三级免费久久观看 女人18毛片在线观看 久久视频三级 性欧美精品久久久久久久午夜一区 精品欧美一区二区三区黑人电影 国产午夜福利在线播放视频 青青草原亚洲免费 免费观看 国产精品 jzzijzzij亚洲成熟熟女少妇 99久久成人精品国产果冻传媒 好男人免费观看高清视频 国产露脸野战在线视频 国产乱码精品一区 在线观看亚洲av 午夜视频在线观看国产18 天堂av色网大全集 黄色成人毛片网 free性videoxxx欧美色 桃花影视在线 日本亚洲色图视频www 亚洲精品一区二区久久 国产公妇伦在线观看 骚妇一级免费视频 精华液一区二区三区别在哪 强行内射美女视频网站 a级毛片免费视频 精品人妻一区二区在线 策驰影院在线网站观看 中文在线天堂官网网站 香蕉视频污下载网址 97久久精品国产麻豆 91久久嫩草影院一区二区 jzzijzzij亚洲成熟熟女少妇 夜夜伊人久久成人av 午夜精品久久久久久久久日韩 最近中文字幕完整版免费2019 成人黄色片在线观看 亚洲成人日韩 欧美激情视频国产精品 永久黄网站色视免费观看 精品欧美一区二区三区黑人电影 在线观看波多野结衣一区 欧美精品激情一区 国产成人一卡2卡3卡4卡 精品99婷婷 国产成人高清免费视频网站 国产9精品久久久久成人精品 伊人久久大香线蕉成人 国产 日本 欧美一级片在线观看 久久www免费人成看片小草 大学生一级毛片高清版 久久久久久久久女人体 亚洲国产偷拍av 国产精品一区二区+在线播放 久久人妻网69av 99国产精品丝袜久久久久久软件 欧美网色视频 国产欧美精品三区 免费看少妇人妻偷人精品一区二区 黄色深情视频在线播放免费网站 国产精品黄片试看 强行内射美女视频网站 女生看毛片吗 在线观看色黄网站 久久久久国产av麻豆 中国少妇精品久久久av 美女在线播放 91精品啪在线观看国产色 嫩草影院日韩av videossex极品 国产精品久久久久精品免费免费 日本h片免费 国产一区二区青草久久 9久久婷婷国产综合精品性色 99精品久久久久网免费 国产午夜福利精品推荐在线观看 国产午夜福利精品推荐在线观看 策驰影院在线网站观看 中文字幕91久久 人人人妻人人澡人人爽视频一区 www.sex6sex.com av岛国电影在线播放 日韩欧美国产一区二区精品 黄色毛片大全免费看 97久久久国产精品消防器材特色 蜜桃日本免费观看mv免费版8网 日女人视频毛片 好色人妻一区二区 日本av在线影院 4388x亚洲最大成人网 在线天堂www在线中文下载 午夜福利精品更新 亚洲欧美日韩精品国产 www.亚洲av免费观看 日韩最新av网站在线播放 亚洲 欧美 婷婷 国产成年女人看毛片视频 女人18毛a级毛片免费观看 女人被男人日视频在线 性生交性生活大片免费看 免费两个人看的视频 少妇福利影院 男女边摸边喝奶边拍视频 五月天色婷婷丁香 国产毛卡片卡2卡3卡4卡 亚洲另类色区 丰满人妻一区二区三区色 亚洲国产偷拍av 一个人免费观看在线高清 裸体裸乳被免费观看 久久久久久久精品老熟妇 欧美成人h版在线观看 日韩福利永久 久久香蕉国产一区 av日韩在线观看网址 高清国产成人在线 精品国产三级a∨在线电影 日韩视频免费在线观看内射 亚洲国产日韩一区精品 www.亚洲av免费观看 永久黄网站色视免费观看 国产午夜男女爽爽爽爽爽视频 国产精品专区免费视频 三级免费久久观看 无遮无挡18禁啪啪成人男男 在线观看波多野结衣一区 国产亚洲女人久久久久毛片 免费的黄色视频九九 在线观看色黄网站 久久久久久久久女人体 韩国三级大全在线观看 亚洲av电影在线观看二区 女人十八水真多毛片 中文字幕在线永久视频小 999视频国产精品 中文字幕日韩欧美在线网 久久99久久96这里只有精品 最近中文字幕2019年中文字幕 全网免费在线观看一级片 黄片视频十分钟 国产一卡二卡三卡四卡五卡 奶涨边摸边做爰视频 人人人妻人人澡人人爽视频一区 欧美成人午夜免费观看 黑人美女av大全 国产乱在线伦视频 你个小sao货把你cao烂 久久成人在线精品 欧美日韩免费综合视频 一区二区三区资源在线观看 国产成人精品中文字幕 骚妇一级免费视频 亚洲视频精彩免费看 国产极品嫩嫩免费观看 国产性―交一乱―色―情人免费看 国产又粗又猛又爽又黄的视频99 一区二区三区无卡高清视频 成人永久视频 国产成人亚洲精品三区四区 国产精品久久久久精品免费免费 欧美,日韩二区,三区 一本色道av在线播放 久久久久久不卡久久久 亚洲欧美国产日韩在线观看 国产精品久久久久精品电影区 中国精品久久久久国产 女人被男人日视频在线 女人爽到高潮视频免费直播1 久久精品禁一区二区三区 香蕉久久青青91竹桃蜜色国产 男人插入女人下面在线观看视频 免看a级毛片 伊人久久大香线蕉成人 黄色成人欧美 国产老妇伦国产熟女老妇久 精品高清国产在线观看 日日操天天干夜夜撸 av观看视频免费 国产精品久久久一本精品 在线,亚洲欧美在线综合一区 最近的2019中文字幕免费视频 善良妈妈的朋友在线观看中文字幕 国产成人垃圾片一区二区三区 最新国产在线播放一区二区 免费完整av片在线播放 亚洲精品久久久久久成人软件 性欧美白人极品1819hd 漂亮人妻被黑人久久精品 一级a做片免费观看久久国产电影 韩国伦理电影全集 黑色丝袜美腿图片 午夜影院一级黄 高清国产成人在线 99久久精品久久久久久清纯,久久久 久久不卡的av 久久久久精品免费看黄色_级片 亚洲www 7777久久久久久久 亚州av一区二区三区性色 香蕉视频网站下载免费 亚洲va天堂va欧美ⅴa在线网 久久久久国产三级网址 日本在线一区在线 精品女人内射国产99 cao死我吧在线视频 99久久久精品免费视频 亚洲激情av男人的天堂 亚洲精品久久久久久成人软件 ◇亚洲毛片在线手机看网站 99精品久久免费精品久久 劲爆欧美成人影院 cao死我吧在线视频 精品国产伦一区二区三区小说 亚洲va天堂va欧美ⅴa在线网 av观看视频免费 桃花影视在线 一区二区三区熟少妇 电信卡能跨省补卡吗 亚洲av18p 欧美日韩视频在线观看不卡 韩国伦理电影国语 亚洲av18p 女人被男人日视频在线 国产卡一卡二卡三 男女刺激视频在线播放 好男人精品视频在线观看 人妻在线系列一区二区三 国产毛片不卡 午夜桃花在线 cao死我吧在线视频 国产高清 在线 秋霞免费观看 啪啪啪高潮免费视频 欧美日韩国产二区 国产三级国产三级在线精品 2o19永久视频在线观看 美女视频黄频大全大免费 亚洲成人动漫天堂 五月六月婷婷在线视频 高清国产成人在线 五月婷婷,六月丁香 国产成人精品性色在线观看 国产一区视频视频 久久久久久精品a级毛片蜜桃 日本高清免费色视频 www99视频在线免费看 丰满少妇女人a毛片视频 国产精品丝袜久久久久久久 9元移动花卡怎么样 护士一级特黄特色大片 av亚洲动漫 久久久久久久久久久成人av 我看免费的一级片免费播放 91香蕉视频色下载 亚洲毛片av一区二区三区 无遮挡很黄刺激很色网站免费 国产av现在看 男女激情猛烈视频免费观看 亚洲黄色在线播放av 9久久婷婷国产综合精品性色 交换夫妇韩国 亚洲性夜夜射 av视频在线观看网站免费 日韩欧美一级特黄大片 欧美成人国产精品第一区 黄色片网站高清 亚洲最大中文字幕在线 美女人妻被插入久久 美女脱了内裤被男人想看视频 我看免费的一级片免费播放 波多野结衣人成在线视频 国产欧美日韩综合在线成 荐片播放器ios版 亚洲va天堂va欧美ⅴa在线网 在线播放欧美国产日韩 se婷婷www麻豆不卡av 狠狠综合久久88亚洲喷潮 97在线高清视频 少妇人妻精品一区二区三区免费 国产成人亚洲精品三区四区 久久久久成人网 亚州av一区二区三区性色 久久久国产精品 亚州av一区二区三区性色 97碰视频在线观看 久久久久久久久久大片 一级a做片免费观看久久国产电影 亚洲av电影在线看一区 免费a级做爰片在线观看爱电影 久久99久久96这里只有精品 在线观看免费高清成人av 日本a在线视频 在线日韩欧美观看 无遮挡很黄刺激很色网站免费 策驰影院在线网站观看 日日撸夜夜操视频 欧美xx黑人xx 日本二区三区免费在线 一级不卡黄色视频 乱人伦国产视频 精品国产在线观看一区 1区和2区乱码 中国精品久久久久国产 日韩福利永久 精品久久久久久久久人妻 国产亚洲精品一级在线观看 国产精品久久久久av女爽 久久久国产亚洲精品日韩 亚洲精品视频免费在线观看网站 精品人妻一区二区在线 边插边吃奶视频 欧美成人色的网址 人妻少妇av一区二区三区密 日韩国产亚洲av播放 免费看的黄色片子 亚洲精品一区二区久久 连续中出白浆 国产性―交一乱―色―情人免费看 国产在线免费精品视频 黄色片子在线免费观看 亚洲全球日韩av影视 美女的视频是黄的免费 久久久精品3d动漫一区二区三区 24小时日本免费看 中国老妇女乳头视频 亚洲天堂男人高清 久久99精品久久久97夜夜嗨 成人国产精品一级毛片 成人精品1区二区 亚洲精品在线观看视频免费观看 午夜做a爰片久久毛片 久久精品国产三级午夜 美女人妻被插入久久 国产肥熟女视频一区二区三区 国产毛毛片一区二区三区 国产毛片不卡 一个人免费在线观看高清 日日爽天天爽夜夜爽 久久香蕉国产一区 日韩 国产 欧美一区二区三区 亚洲av色一区 国产人妻麻豆精品 日本午夜视频www 超嫩国产在线观看 国产成人精品中文字幕 少妇被粗大进出爽叫 琪琪色av中文字幕 欧美zozo人牲交 av观看视频免费 久久久中文字幕久久 国产亚洲欧美一区91 99久天堂av在线播放软件 91影院免费体验在线观看 一二三四在线视频社区 一二三四高清在线看免费视频 天堂在线中文在线资源 亚洲国产二区v在线观看 欧美视频日韩专区在线 永久黄网站色视免费观看 欧美日韩亚洲综合图区 在线丁香视频 国产一区二区三区久久精品91 亚洲av电影在线看一区 久久精品禁一区二区三区 成人永久视频 国产99久久精品无 一级不卡黄色视频 国产69精品久久孕妇 少妇人妻精品一区二区三区免费 欧美日韩精品久久久免费看 宅男66噜在线永久免费观看 日日撸夜夜操视频 欧美自拍亚洲精品动图 91最新亚洲中文字幕在线 国产亚洲精品一级在线观看 美女黑色丝袜高跟鞋 欧美狂野性生活视频 成人在线欧美精品 午夜男女性刺激视频 日韩欧美国产免费一二三区 日本在线一区在线 亚洲专区香蕉 一区二区三区国产av在线观看 欧美黑人巨大在线 久久久久久久精品老熟妇 久久国产精品亚洲av麻豆 97久久久国产精品消防器材特色 国产av 男人天堂 久久香蕉国产一区 免费的黄色视频九九 国产精品成人久久 国产卡一卡二卡三 久久久在线av 亚洲激情久久精品 天堂在线中文在线资源 国产成人观看免费 精品亚洲国产一区在线 无遮挡很黄刺激很色网站免费 日韩精品高清一二三区 午夜影院一级黄 精品一区二区国产在线 一二三四在线视频社区 521se精品嫩草影院 成人女同av免费观看网站 日韩av潮喷在线观看 亚洲国产欧美日韩-区二区三区 高清日韩一区二区三区视频 四季精品人妻av一区二区三区 亚洲av18p 色哟哟在线观看免费视频 午夜精品久久久久久久久日韩 国产igao激情在线观看 永久av免费观看 亚洲中文字幕在线视频免费 亚洲精品久久影院 久久香蕉国产一区 操聏xxx日韩xxxx欧美xxxx 久久久久国产三级网址 成人卡通中文字幕 99日这里只有精品 美女黄网站永久免费观看软件 国产午夜福利在线播放视频 久久久中文字幕久久 亚洲情色av一区二区 国产jk喷白浆精品视频网站 亚洲va精品在线 97人人人人妻 精品一区二区国产在线 成人免费黄色视频网址 久久成人亚洲一区二区 电信卡能跨省补卡吗 久久久欧美午夜高清 国产精品黑丝高跟在线粉嫩 女人被男人日视频在线 在线国产一区二区三区视频 黄片下载,在线观看 我看免费的一级片免费播放 99久久人人爽爽亚洲精品美女 日本色www视频 jzzijzzij亚洲成熟熟女少妇 成人 欧美 一区 女人十八水真多毛片 黄色片三级在线观看 亚洲中文字幕网站在线观看 99久久人人爽爽亚洲精品美女 亚洲最大的成人网色 日韩欧美熟女在线视频 欲求不满人妻中文字幕视频 中文字幕制服丝袜av久久 91神马影院在线观看 欧美性激情在线免费观看 国产成人精品性色在线观看 国产一区二区三区精品在线播放 国产精品韩国一区二区三区 国产一级a爱在线观看 婴儿边吃奶边哭是怎么回事 搡女人真爽免费视频大全 素人在线一区二区三区 开心色婷婷综合 久久久97精品国产一区蜜桃 国产极品嫩嫩免费观看 av观看视频免费 日本经典影片视频 护士一级特黄特色大片 成人看片黄a免费看动漫 久久成人亚洲一区二区 欧美色视频在线看 国产香蕉精品久久久 99精品国产综合一区亚洲 女生喷射精水视频 少妇高潮动态 夜夜贪欢夜夜爽少妇免费 天堂网中文在线官网 国产精品久久久久av女爽 免费观看 国产精品 国产破处大片在线免费观看 国产91成人精品 好色先生成人av在线 人插人人添人 国产视频一区二区三区四区在线播放 日韩一区二区三区免费在线看片 欧美日韩亚洲综合图区 黑色丝袜美腿图片 免费观看 国产精品 久久 精品6 久久久久亚洲欧美 中文字幕75在线精品视频 东京热av麻豆中文字幕 午夜aⅴ在线观看 日韩人妻在线影院图片 欧美性激情在线免费观看 丰满人妻一区二区三区色 久久亚洲精品系列网站 97人人人人妻 成人 欧美 一区 久久久久成人网 久久婷婷亚洲综合 久久久久久久福利精品 一级a一级爰片免费视频 五十六十熟妇熟女 av亚洲动漫 国产福利精品视频一区二区 女人被男人日视频在线 中文字幕91久久 欧美一级做a爰片性色毛片 亚洲视频精彩免费看 内射毛片视频在线 两个人看的www日本 美国黄色a级毛片 av在线观看蜜桃视频 国产午夜精品影院 在线欧美色噜噜 爱爱动态图啪啪 成人精品久久久久久久久 女人18毛片在线观看 gv977.com 久久久久女人精品毛片少妇 成人午夜精品久久久久久久小说 久久www免费人成看片小草 欧美精品国产精品日韩电影 成人 欧美 一区 中文字幕第五页久久 2023中字幕永久免费 亚洲精品欧美视频 国产精品a区二区三区在线 av中文字幕第一页二页 女人十八毛片a级毛片视频 亚洲精品一区最新 男女羞羞视频网址免费观看 亚洲精品高清自拍 亚洲伊人aa 亚洲免费av加勒比资源 啪啪啪高潮免费视频 饥渴少妇av 一毛一片a级毛片 免费的a级片 欧美成人色的网址 aaaa大片少妇高潮免费看 欧美日韩亚洲丝袜 国产精品传媒影院 女生高潮喷水的视频 欧美精品激情一区 国产香蕉精品久久久 61精品人妻一区二区三区 素人在线一区二区三区 91久久嫩草影院一区二区 福利片在线观看 小视频 国产成人欧美一区大片 一区二区三区精品99 黄片免费久久久 国产精品成人在线免费视频 蜜桃欧美精品在线 交换夫妇韩国 亚洲国产二区v在线观看 欧美日韩国产一级在线 欧美人人澡人人妻人人添
    欧美乱码专区| 久久久亚洲狠狠综合免费观看| 麻豆专辑男人操女人懂色av| 女人被爽到高潮视频全黄网站| 别揉我奶头啊嗯嗯的视频| 亚洲av.com在线观看| 把妈妈操出白浆| 天堂а√中文最新版地址在线| 天堂а√在线地址在线| 精品蜜桃二区三区| 黄色视频国产免费观看| 国产一区二区三区啪在线观看| 久久久久久久精品店| 下载国产黄色视频| 蜜桃av国产一区二区三区在线| 一区二区三区在线欧洲在线| av在线电影一区二区| 亚洲人成在久久综合网站| 亚洲黄色在线播放av| 夜夜人妻夜夜爽一区二区三区vr| 国产精品久久久久久久毛片| 国偷一区二区三区| 九九久久99精品久久久| a级片毛片在线观看| а√最新版天堂资源| 免费人成在线免费观看视频 | 亚洲av熟妇高潮30p| 天天躁日日躁夜夜躁狠狠| 婚前试爱免费电影| 一区二区三区影片在线观看| 少妇熟女13p| 福利导航永久发布页| 古装又色又爽又黄的三级视频| 国产精品午夜福利不卡| 午夜视频免费国产| 欧美亚洲精品不卡一区二区| 国产精品欧美成人| 久99热6这里只有精品| 国产成人精品久久久久网| 亚洲一级黄色美女视频| 性xxxxfjsxxxxx欧美| 日韩av,在线毛片| 午夜影院黄片在线免费看 | 一级毛片视频熟女人| 国产日韩精品av一区二区三区| 国产欧美一区二区二区精品| 日韩最新av网站在线播放| 18岁网站在线观看| 毛片黄色一级| 1313国产午夜精品理论片| 国产又黄又免费aaaa视频| 夜夜射夜夜骑夜夜干| 中文字幕办公室人妻丝袜成熟乱理 | 国产精品自拍亚洲一区| 波多野结衣高清在线一区二区三区| 久久精品国产亚洲av瑜伽小说| av 丝袜中文字幕| 在线综合亚洲欧洲综合网站| 成人一区二区三区视频网| 久久综合精品国产丝袜长腿美女| 消失的爱人在线播放| а√天堂中文资源地址| 欧美特黄无乱码| 国产高清在线观看免费播放| 欧美日韩网址在线播放| 99久久精品中文字幕人妻| 欧美成人中文在线视频| 99国精品午夜福利视频不卡99| 欧美在线播放www| 久久久嫩草影院| 国产精品三级av在线| 黄片一级免费下载| 亚洲精品国产久久久久| 亚洲综合在线一区二区三区| аv天堂www在线а√天堂| 亚洲国产另类丝袜| 欧美乱大交xxxxⅹ变态| 久久人人爽人人爽人人| 99久久精品免费视频| 在线一级片在线观看| 日韩欧美亚洲国产综合| 国产麻豆国产精品| 男女无遮挡做爰猛烈视频| 一二三四视频社区5在线高清| 天堂8中文在线最新版官网| 久久av日韩午夜福利片| 夜夜爽天夜夜爽夜夜夜夜| 国产在线精品一区免费| 午夜福利论理电影| 日韩亚洲av电影天堂网| 国产一区二区三区不卡精品| 99国语露脸精品国产亚洲精品| 一区二区三区神马影院| 国产女人久久久久久久| 亚洲在线 欧美激情| 老熟妇乱子伦牲交视频| 日韩不卡午夜在线观看视频网站| 国产一区二区三区久久精品91| 午夜无卡码视频| 可以在线观看的那种网站| 日本免费在线视频播放| 徒留一片爱过的情伤| 亚洲人嘘嘘撒尿| 大象视频毛片| 久久精品15| 亚洲av亚洲熟女在线观看| 中文字幕精品久久久久久久 | 黑人与亚洲女人av在线免费观看| 亚洲精品在线免费播放| 欧美一区二区三区成人免费电影| 免费青春期视频在线观看| a级高清毛片免费| 亚洲av一区二区麻豆精品| 国产欧美亚洲高清| 国产av在线观看亚洲| 国产精品亚洲综合色| 免看a级毛片| 成人av毛片在线看| 国产高清在线观看免费播放| 麻豆精品成人999| 18禁网站免费观看| 婷婷色香六月综合缴情| 日本三在线观看| 在线观看韩国理论片| 久久午夜影院在线观看| av天堂吧亚洲| 亚洲乱码中文字幕一二三区| 国产男人天堂一级片久久| 午夜国产精品久久久久| yellow中文字幕网91在线| 国内久久婷婷精品人双人| 国产欧美日韩www网站| 激情戏在线观看一区二区三区| 国语自产拍在线视频中文| а√天堂 中文在线| 日韩成人色视频在线播放| 日韩一卡二卡3卡| 在线看电影一区二区三区| 最新欧美精品69影院| 不卡av电影在线看| 精品国产一区二区三区在线看| 天堂国产卡2卡3卡4卡5| 成人在线视频一区二区三区| 99人人爽人人| 亚洲天堂avav| 99精品久久久久网免费| 亚洲男男视频在线观看| 久久久国产av天堂| 国产精品v欧美精品∨日韩| 国产肥熟女视频一区二区三区| 国产毛片短视频| 成人国产aaaaaa片视频软件| 我要看a级毛片| 美女在线观看黄| 欧美精品久久久一区二区三区 | 亚洲va精品| 毛片摸美女乳头| 99精品亚洲国产麻豆| 高潮呻吟喷水视频| 精品—区二区三区免费毛片| 日韩三区精品电影| 毛片av在线观看| 少妇被粗大的猛烈进出的免费视频| 久久久久久久毛片精品美女| 亚洲成人精品久久av| 全彩18禁裸乳动画无遮挡欧美| 女人18毛片在线观看| 日韩一卡二卡3卡| 边摸边爱边吃奶免费视频| 浪潮蜜臀av| 欧美午夜久久婷婷| 日韩高清在线电影| 国产91人妻一区二区三区麻豆 | 午夜男女性刺激视频 | 亚洲欧美精品综合在线关看| 两个日本免费完整版| 日韩国产亚洲一区二区| 国产母子乱片| 一个人免费看的www在线高清视频 亚洲国产精品久久久久蜜桃噜噜 国产区日韩欧美 | 国产精品久久久久精品小草98| 久久亚洲精品中文字幕三区| 日本在线电影一区二区三区| 久久www人成免费看片中文| 一区二区亚洲精品天堂| 亚洲成人蜜桃av麻豆| 国产精品免费久久久久影院小说| 成年男性毛片| 成人午夜视频免费看欧美| 制服丝袜在线观看亚洲| 国产视频在线一区二区三区四区 | 怎样下载电影免费观看| 888黄色毛片| 大粗又爽又黄少妇毛片免费| 国产精品三级999av在线网| .国产精品久久久久| 国产性色αv视频免费观看| 黄色成人伦理片| 久久人人爽人人av| 国产成人综合 亚洲| 国产成人色在线视频| 男人边吃奶边做好爽| 国产欧美日韩在线专区| 久久99性xxx老妇胖精品| 99热这里只有精品29| 成人国产一区二区| 亚洲中文字幕丝袜美腿| 免费av电影网站在线观看| 亚洲av中文字幕在线| 日韩精品久久一区二区三区四区| 亚洲国产别久久久精品| 成人观看一区二区三区| 亚洲一区精品在线国产| 女人高潮喷水视频免费| 欧美黑人操中国女人| 熟女一区二区三| 日韩欧美亚洲国产精品字幕久久久| 亚洲国产精人品久久久久久| 三上悠亚av作品在线播放| 激情婷婷亚洲| 91精品国产综合久久香蕉 | 国产精品.19久久久| 国产在线精品自偷自拍| 一级黄片播放器,| 福利三区四区在线观看| 91精品蜜桃| 色94色欧美s| 久久精品国产日韩不卡| 国产精品成人免费在线播放| 视频 免费 在线观看| 日韩欧美国产色图一区二区三区| av天堂免费在线| 国产性欧美熟妇精品老妇| 成人在线播放欧美| 一二三四韩剧在线观看免费中文| 天堂在线最新资源网| 国产视频一区,二区,三区在线播放| 国产精品久久久久电影网| 日本人夫妇の交换| 午夜精品在线在线观看一区二区三区 | 亚洲国产经典三级| 男人猛吸美女乳头视频 | 黑色丝袜在丝袜国产福利| 综合久久久久久综合久| 国产偷国产偷亚洲高清日韩| 欧美三级黄色免费视频| 女人又大又黄又硬又爽视频| 久久久久久久逼片| 亚洲第一精品网站| 国产亚洲另类欧美| 7x7x7x7x日韩专区| hitomi中文字幕在线观看| 国产毛片精品高清一区二区| 国产亚洲欧美国产亚洲欧美| 姐弟乱论在线观看| 日本一区二区三区四区在线视频| 国产三级精品三级在线观看| 国产开裆丝袜喷水| 在线观看国产成人av天堂不卡| 国产精品一卡二卡三卡在线| 成人性生交大片免费5| 99国产精品成人av片免费看| 亚洲第一avhhh| 一区二区三区在线高清国产| 久久精品15| 神马午夜福利电影在线观看| 天堂资源网资源在线| 啦啦啦视频在线观看免费8| 男人日女人视频在线| 国产精品成人欧美一区| 美女精品久久99久久99直播| 国产精品久久久久精品三级无| aⅴ亚洲av| 日韩欧美亚洲精品夜| 日本综合色视频网| 图片视频小说一区二区| av高清在线观看不卡| 男女无遮挡免费羞羞视频| 中文字幕在线视频网站色综合| 国产精品免费电影一区二区| 中文在线观看网站| 亚洲天堂女人av| 欧美老熟女b毛多| 美女极度诱惑九九久久av| 亚洲欧洲在线免费观看视频| 国产呻吟视频在线观看| 中文字幕在线视频1| 亚洲尿pisssex撒尿| 一区=区三区乱码在线观看| 国产精品高潮呻吟av久久黄| 国产日韩欧美不卡| 亚洲毛片不卡av在线播放一区二区| 国产精品久久免费中字幕| 亚洲av无乱码| 96自拍视频| 天堂√在线中文最新版8| 久久这里只精品国产免费99热4| 激情快播国产欧美一区二区三区| 无人区码一码二码三码区别欧美| 潮喷喷水合集视频| 被黑人猛躁10次免费视频| 午夜宅男福利电影| 一个人看的日本电影免费观看| 亚洲欧美国产高清在线| 日日摸夜夜添狠狠添| 精品伊人久久久大香线蕉软件| 中文日产幕无线码一区tr| 国产美女精品久久久m| 免费人成视网站在线剧情| 午夜激情福利在线观看| 久久99精品久久久久久青青| 一级a一级a爰片免费免免水| 一个人免费观看在线高清www| 国产精品视频在线观看免费| 少妇爽到高潮喷水的爱片| 欧美变态喝尿撒尿淋尿| 亚洲成人av影院在线观看| 黄片视频播放免费| 国产亚洲精品线视频在线| 欧美 激情 亚洲 精品| 国产一区精品导航| 亚洲人成岛国大片在线看欧美一区| 全国免费a级毛片| 乱码久久久久久| 欧美成人wxw| 亚洲av久久精品国产一区| 成人性生交大片免费看午夜a| 成人区人妻精品一区二区不卡蜜臀| 免费人成视频在线视频| 国产αv精品成人一区二区三区| 日本高清视频在线观看播放| 怡红院亚洲网站| 国产一久久香蕉国产线看观看| 国产综合色精品| 中国a级毛片免费观看| 亚洲精品一区二区麻豆| 黄色日韩小说| 在线观看国产美女高潮| 欧美人与动牲交精品| 在线国产精品一区二区三区| 91在线中文字幕在线播放nba| 日韩视频在线第二区| 亚洲欧洲在线免费观看视频| 国产学生在线观看一区二区| 教师电影完整版免费观看| 有希望的男人电影免费观看| 久久青草国产午夜| 天堂av电影一区二区三区| 国产老妇伦国产熟女高清朝阳人妻| 久久99精品久久久久久国产免费 | 欧美黄片在线视频免费| 日本色午夜视频| 91精品国产综合久久香蕉| 91成人午夜精品福利院在线观看| 白色棉袜精品国产片免费| 国产人成在线免费观看| 奇米影视7777久久精品91| 中文字幕av人妻| 偷偷亚洲精av| 中文有码在线不卡av| 久久 这里只精品 免费| 卡一卡2卡3卡4卡精品乱码在线| 日本高清视频在线www观看| 亚洲一区二区三区免费看av| 成人aa在线视频电影| 美女视频在线黄频| 久久久久精品国产亚洲av国产| 人妻熟女中文字幕在线| 亚洲欧洲日韩av综合线观看| 荐片播放器tv| 国产日韩欧美在线亚洲| 114三级毛片| 亚洲综合中文字幕在线观看| 男人插入女人下面在线观看视频| 国产v亚洲v日韩v欧美v天堂ⅴ| 香蕉视频午夜免费| 国产精品久久久久久久久久吹潮 | 亚洲av色香蕉一区二区三区n| 最近中文字幕2019免费版2019| 精品区一区二区三区在线| 91成人性生交大片免费看| 亚洲视频中文字幕人妻| 国产精品18久久久久久不卡孕妇| 神马第九久久| 亚洲av噜噜在线网站| 九九re热国产精品| 男女一边摸一边做爽爽的视频免费 | 嫩草影院永久在线一区二区| 午夜av福利免费在线观看| 99久女女精品视频| 跪求在线观看av网站| a级毛片免费视频| 淫行教师在线观看| 中文字幕久久久| 日韩免费播放网站| 国产精品久久久久久影视蜜桃| 黄床大片国产日韩精品| 久久久久成人网| 人人爽人人爽人人爽av视频 | 色哟哟在线观看免费视频| 亚洲第一第二av电影| 日本免费视频色| 免费高清在线观看完整| 136国产福利精品成av人导航| 欧美视频色站| 床上黄片在线观看| 国产精品三级| 波多野结衣在线一区二区视频 | 熟妇高潮精品一区二区三区| 99亚洲精品久久久| 爱看片369| 清纯唯美欧美激情久久综合| 高清一级大毛片| 国产在线视频永久免费观看| 亚洲香蕉精品一区二区三区| 欧美国产在线成人| 免费看中国黄色一级片| 男女下面进去视频| 日本在线中文免费| a级毛片高清av网站| 久久久ww免费| 香蕉一区二区网站| 十八禁免费在线看| 成人黄色免费视屏| 国产精品免费观看视频| 特别黄的免费大片30分钟左右 | 给我搜索黄色一级片| 少妇被猛烈进出爽爽爽爽视频| 99精品无人区乱码1区2区3区的| 电影床上激情| 黑兽中文字幕在线观看| 人妻在线系列一区二区三| 国产黄色高清资源在线免费观看| 九九热在线视频精品免费观看| 最近中文字幕2019免费版2019| 狠狠亚洲婷婷综合久久一区二区| 亚洲国产一区二区三区四久久| 日韩va亚洲va欧美va久久| 中文字幕第五页久久| 国产精品一区激情视频| 免费av片app| 人妻中文字幕小视频| 日本新一区在线观看| 色婷婷亚洲综合在线| av网站视频观看| 国产黄色a三级三级看三级| 久久国产乱子伦免费免费女| 久久久嫩草影院| 欧美国产麻豆婷婷| 国产88精品久久久久久| 国产视频线观看永久免费| 日本免费在线看| 中国老妇xxx| 亚洲精品久久九九| 伊人久久av不卡| 亚洲成人色撸撸| 免费a级毛片大全| 一级a爱做片观看免费| 国产偷乱视频| 国产精品一区二区久久毛片| 欧洲熟女aa毛片| 二个人看的毛片| 午夜精品在线在线观看一区二区三区| a√在线天堂| 扒开双腿之视频| 国产天堂精品在线| 亚洲福利午夜污在线观看| 777gn亚洲综合国产| 欧美xxx另类| 亚洲精品自拍av在线日韩| 卡1精品福利视频| 精品日韩人妻一区二区三区| 国产一区二区三区小视频| 高清片黄色片| 久久国产精品亚洲av国网站| 国产精品久久久在线免费观看 | 久久99国产精品亚洲| 久久久久久精品免费sss久久曰| good电影亚洲av一区二区| 午夜福利免费看| 欧美激情视频一区二区在线观看| 伊人影院人妻| 一个人看影片| 日本高清视频在线www色| 中国免费黄片久久| 中文字幕av无线码一区| 男女视频高清免费观看| 久久99国产精品推荐| 亚洲免费av网页| 人人妻人人爽人人人人少妇视频| 黄色av一级拍在线看| 床上激情黄片| 国产黄色视频欣赏| 黄频免费观看在线| 极品少妇高潮激情喷水| 99热这里只有精品中文字幕第一页日韩 | 成年性生活大片免费看| 玩弄放荡人妻少妇小说| 欧美成人精品午夜福利在线| 亚洲精品av福利| 国产在视频一区二区三区四区乱码| www黄片com| 亚洲最大成人网一区二区三区| 男人的天堂亚洲aⅴ在线| 久久精品一区二区三区亚洲小说| 久久久97精品国产一区蜜桃| 中文字幕精品一页| av伦理在线观看网站| 国产激情一区二区三| 久久久久精品国产亚洲av国产| 色哟哟电影网在线观看97| 不要舔了高潮了| 在线观看黄片91| 国产亚洲成av人片在线观看导航| 成人国产精品一级毛片| 成人无遮挡免费看| 欧美性猛大交乱3| 久久激情精品影院| 夜夜燥日日躁狠狠| 久久久久精品国产人妻一区| 少妇真人免费观看| 亚洲天堂av国产| 女人被男人操的视频在线观看| 免费观看在线三级性日一日片| 精品一区二区乱码在线| 熟妇人妻视频一区二区| 性生交性生活大片免费看| 女人毛片女人毛片20毛片高清| 国内精品久久久久午夜福利| 97 在线观看视频| 精品国产亚洲av麻豆狂野公交 | 欧美靠逼视频免费看| 久久99国产精品推荐| 国产亚洲精品专区| 亚洲国产日韩欧美在线视频| 欧美一级a性欧美极品| 麻豆精品视频香蕉在线| 五月婷婷激情第五季| 久久日韩第一页| 热re99久久精品国产66热小说| 久久久精品1区| 99国产一区二区三区久久| 看免费a级毛片| 亚洲综合av系列| 中文丝袜字幕一页| 免费精品国偷自产在线2020| 久久网亚洲精品一区二区| 国产18禁很爽很黄很污的网站| 又大又黄的免费视频久久| av av免费在线| 精品亚洲中文字幕一二三区| 国产真实野外在线视频| 欧美色视频综合在线观看| 黄片夫妻生活| 在线观看亚洲国产色| 一二三四在线播放免费观看高清电影| 久久久国产精品伦理| 久久精品99中文字幕| 性感高跟丝袜av一一一| 欧美精品在线视频免费观看| 日本高清视频在线www色| 亚洲变态另类天堂av手机版| 欧美日韩精品专区| 久久久久久国产精品亚洲78| 啦啦啦www在线视频免费观看| ,老司机私人午夜影院| 国产一区二区三区亚洲欧美| 最近2019最新中文字幕| 91人人妻人人做人人爽秋霞影院| 日本国产欧美视频| 女人十八毛片免费视频观看| 18禁黄色无遮挡免费| 国产精品97久久av色婷婷网| 国产丝袜高跟在线| 国产福利一区二视频播放24p| 丰满熟妇乱又伦在线观看| 这里只有久久精品| 成人一区二区高清视频| 午夜亚洲一区二区亚洲福利| 亚洲精品日韩一区二区小说在线| 日本经典影片视频| 国产精品三级快看| 香蕉国产在线免费观看| 国产成人综合久久三区北岛玲 | 天天影院久久国产精品| 国产一区av男人天堂| 99re在线都是精品视频| 亚洲看片网站成人欧美| 国产日韩欧美大片一区二区三区 | 色哟哟黄色视频网站| 在线中文字幕丝袜| 亚洲码与欧洲码第一二三四| 极品美女啪啪到高潮免费看| 亚洲成av色一区二区| 欧美刺激独立网站国产刺激 | 天美传媒国产一区| 亚洲美女情色视频| 麻豆精品视频香蕉在线| 亚洲乱码国产乱码精品精竹爆| 久久久久久久久女人体| 男女啪啪免费av| 99精品国产人妻蜜桃国产| 羞羞答答xxdd色哟哟 | 99国产精品丝袜久久久久久蜜桃| 左边脸不自觉抽搐| 国产黄色视频在线免费观看网站 | 制服诱惑中文字幕第一 | 亚洲国产精品日韩av| 3070ti会有矿卡吗| 一区一区三区乱码| 国产a级片在线| 国产精品久久久久久在线| 亚洲av人人澡人夜夜人爽人人| 欧美日韩国产一中文字不卡| 国产又色又爽又黄刺激的视频网站| 亚洲乱码精品一区二区三区| 国产第一内射视频| 久久精品高清一区二区三区| 老鸭窝黄av| 成人av网址在线观看| 欧美午夜一二三| 欧美一区二区三区成人免费片| 国产精品午夜久久久久久99热| av电影美女| 免费看视频黄| 午夜福利国产一区二区三区| 一级a爱视频免费观看| 精品毛片久久久久久av爽| 成人午夜视频免费看欧美| 高清大香蕉av在线| 波多野结衣区一区二| 国产高清有码在线播放| 九九在线视频这里只有精品| 黄频在线视频观看| 7777精品伊人久久久大香线蕉下载 | sss视频久久久久久精品| 中文字幕在线视频日韩人妻| 午夜福利网午夜福利网| 最新版天堂资源在线| 亚洲aⅴ亚洲av网站| 一级片激情免费观看| 国产艳情电影在线观看| 久久av情色| 最近最好看中文字幕免费| 成人无遮挡www在线观看视频| 国产专区精品| 日韩有码中文| 成人无遮挡免费看| 欧美日韩国产午夜| 一区二区三区乱码人妻| 精品国内欧美日韩电影| 亚洲精品久久网址| 日本精品一二三| 国内外成人免费视频| 久久国产精品99国产免费| 亚洲男人天堂免费观看| 素人在线一区二区三区| 国产av黄片在线| 国产自综合久久亚洲精品| 交换夫妇2电影| 嘿咻视频欧美| xxxhdxxxx欧美| yzav亚洲| 精品国产av一区二区三区四区| 岗什卡雪峰几月份去最好| 天堂中文在线最新版在线| 58精品一线| 国产精品免费观看99| 精品亚洲第一页| 中文字字幕在线精品亚洲| 高潮美女网站| 久久综合欧美亚洲另类| 在线日本123| 岛国在线免费观看视频最新网址| 精品99婷婷| 国产福利久久一区二区| 朋友夫妇,交换电影| 一级做a爰片久久毛片潮喷动漫| 两个人免费的视频| 不卡中文字幕日本| 精品一区二区伦理电影| 亚洲国产午夜电影精选| 老师好在线看完整版免费| 在线www天堂资源网| av尤物 精品1区| 免费在线观看一级片| 撕开奶罩揉吮奶头视频网站| av在线电影一区二区| 一个人www日本| 国产永久免费新视频| 日本av在线观看高清| 三级成人黄色片| а√天堂8资源中文在线官网| 欧美变态另类z0z00大全| 丝袜美腿91在线| 久久久久久福利精品| 亚洲精品激情综合久久| 欧美色淫视频免费| 人妻少妇视频二区| 高清特黄a大片在线观看| 亚洲综合在线一区二区三区| 色综合亚洲欧美小说| 制服诱惑一区二区三区四区| 日本高清一区二区电影| 丰满少妇内射高潮一二区| 久久色123| 黄视频 免费| www天堂av| 久久久久夜夜精品视频| 老司机午夜在线观看| 精品国产一卡2卡3卡4卡新区| 福利三区四区在线观看| a天堂新中文在线| 超碰视频97在线观看| 精品亚洲av乱码成人最新| 午夜福利一区在线观看| 日韩激情. 熟女| 国产精品视频观看网站| 国产18在线观看视频| 又黄又爽在线视频| 成人综合 国产精品| 久久久久在线观看视频| 国产高清视频资源在线观看免费 | 免费在线人视频| 日韩综合欧美精品亚洲| 在线人妻精品视频| 欧美日精品视频在线观看| 国产精品久久久久久免费一级| 国产卡一卡二精品| 国产水蜜桃一区| 一级黄色视频永久免费| 五月 激情 丁香| 一二三四在线观看免费高清中文版| 91极品国产乱码久久蜜桃| 亚洲国产精品久久人人澡| 成人av在线观看天堂| 成人夜夜国产影院| 国产一区二区三区四区视频 | 精品三级久久久久久久电影| 国产美女被内射视频全部免费看| 进进出出冒白浆| 亚洲另类色区| 亚洲最新色网站| 两个人看得免费视频| 国产精品资源在线免费| 在线观看一二三四区| 女性私处出白浆| 日韩一区二区三区免费在线看片| 大香蕉超碰在线国产| 日本在线av视频播放| 日韩欧美精品视频一区| 在线观看中文不卡视频| 国产极品一区二区三区在线观看| 黄片视频播放免费| 成年美女黄网站免费视频大全| 国产亚洲а∨天堂久久精品| 在线观看一二三四区| 日本18禁片在线| 日韩一区二区三区视频免费观看| 国产美女被爽到高潮免费| 蜜桃高清在线观看| 99久久精品中文字幕人妻| 国产乱码久久久久久av| zz亚洲av一区二区三区| 国产午夜小视频福利站| 久久精品国产一区二区三区不卡 | 欧美 日本 国产 在线观看| 国产精品一区,二区在线| 视频免费羞无遮挡在线观看| 国产精品久久99真精品| 黄色一级片免费在线| 亚洲在线国产精品| 国产亚洲精品精品精品| 国产综合亚洲国产av人片| 国内日韩欧美在线视频| 国产精品 日韩 欧美 在线| 日本成熟老妇人| 亚洲免av一区二区| 性欧美xxx老师护士| 久久人爽人人爽人人| 国产成人精品一区二三区2022| 久久热这里只有国产精品| 人妻少妇熟妇乱视频| 久久久久久久精品免费av| 精品久久久久久不卡专区| av秋霞电影网| 亚洲一区,国产精品| 免费在线观看国产片香蕉| 两性午夜在线观看| 精品久久久久久中文幕人妻葵司| 国产毛卡一卡2卡三卡的区别| 国产1区在线观看视频| 亚洲精品综合第一区二区成人| 美女扒开内裤免费| av 天堂亚洲| 色哒哒精品视频在线观看| 亚洲人成网站9999| 亚洲精品色区一二三四| 99精品人妻少妇一| 中文字幕久久色| 在线观看国产视频了| 亚洲91av在线播放| 18免费观看网站在线| 成人午夜免费福利电影| 激情综合www国产乱码精品| 日本色惰网站| 午夜免费成人在线电影| 少妇熟女日韩| 久久看视频看黄色片| 黄网站色视频在线免费观看| 国产精品尤物网在线观看| 亚洲国产精品嫩草影院研究院| 淫淫日日激情婷婷| 精品国产不卡在线观看| 成人黄网站无遮挡免费| 久久久久久国产三级| 国产不卡精品在线观看| 欧美精品区二区| 插阴视频免费在线观看| 五月天丁香婷婷欧美| 国产精品国产亚洲伊人久久| 国产精品亚洲一区二区三区16| av天堂中文在线资源库| av在线不卡免费一区| 91久久久久久久久久久精品人妻| 电影免费的播放器| 波多野结衣的av一区二区三区在线| 欧美日韩精品视频一区二区在线观看| 老男人舔女人下面的视频| 国产香蕉亚洲热| 国产成人精品午夜视频免费| 亚洲精品在线一卡二卡三卡| 欧美成人激情免费| 欧美乱妇狂野在线视频| 懂色av中文在线播放| 国产日韩欧美v在线| 精品久久久久久中文幕人妻葵司| 人人妻人人爽av片| www.亚洲第一av| 国产精品久久久在线免费观看| 久久久久久毛片一级| 天堂av在线精品| 国产三级国产三级在线精品 | 波多野结衣a v一区二区| 精品一区二区乱码在线| 国产露脸野战在线视频| 国产69精品久久久999| 免费a级毛片大全| av在线免费不卡免费| 色综合中文在线| 精品国产高清一区| 亚洲中文字幕在线九九| 久久精品一区二区三区亚洲小说 | 神马午夜第七影院| 国产天堂精品在线| 久久香蕉国产一区| 久久av喷吹av高潮| 久久精品国产九九国产精品亚洲| 国产精品白丝袜女丝袜| 久久久久久久亚洲精品| 国产精品亚洲四区在线观看| 中出到高潮呻吟视频免费体验| 美女视频黄频a免费| 日韩欧美精品99| 两个人在一起做那个的视频| 成人aaaa va| 正在播放国产在厨房乱| 久久精品亚洲国产电影网va| 尤物av网站| 免费久久黄片大全| 久久精品少妇人妻一区| 黄色片a级片| 真人xxoo嘿咻动态图| av片免费观看| 亚洲色片大全| 亚洲一区不卡视频高清| 无毛多水少妇| 在线天堂网中文| 永久在线网站| 超97视频在线观看| 日本亚欧乱色视频在线系列| 欧美国产亚洲v中文| 中文字幕在线乱码人妻app| 色网址在线观看| 国产一区二区好的精华液| 最近高清中文字幕一区| 国产欧洲av精品网站尤物| 中文字幕乱码人一区二区三区| аv天堂www在线а√天堂| 人人妻人人爽人人添夜夜| 国产亚洲精品久久久久蜜臀| 国语自产拍在线观看视频| 国产欧美日韩在线一区| 丝袜美腿精尽福利网站| xxoo美女动态图| 老司机av福利影院| 国产一区免费在线视频观看| 亚洲综合激情五月久久| 日韩高清一区二区三区四区的免费 | 米奇777超碰欧美日韩亚洲| 久久亚洲av午夜福| 欧美诱惑在线观看| 男人女人视频黄| 中文字幕公开在线视频| 少妇又大粗毛片| 又大又长又粗少妇毛片| 男人天堂中文字幕久| 在线播放不卡av| 手机版av网址| 亚洲欧美日韩精品国产91| 蜜臀久久久久久久久久观看| 一二三四在线观看免费中文1| 福利av网站在线观看| 国产亚洲第一网站| 国产黄色无遮挡| 岛国自拍视频| 亚洲成人久久精品| 高潮美女网站| 免费在线人视频| 精品国产伦一区二区三区小说| 天堂av在线av在| 性生交大片免费5| 男人的天堂日韩av| 免费观看视频xxxxx日本| 精品女同一区二区三区久久| 久久9蜜桃精品一区二区| 日本18禁av在线观看| 日本亚洲无m| www.久久影院.com| 3751色院影院一区二区三区| 91老司机精品在线视频| 黄色床上三十分钟| 免费看国产黄色小视频| 国产自产拍精品视频免费看| 教师诱惑在线观看| 色婷婷久久综合中文久久一本| 午夜福利免费高清| 久久9精品区_欧美日韩| 99网站在线观看| 日韩1区二区视频| 日本av精品在线视频| 国产午夜伦子| www少妇熟女| 国产又大又黄又爽免费视频| 在线视频免费播放一区| av成人教育片| 国产片av国语在线| 欧美视频不卡一区视频在线观看| 国产精品欧美日韩| 久久久久精品久| 天天躁日日躁狠狠躁电影| 国产精品系列在线免费观看| 成人女人毛片免费观看不卡| 欧美一区二区三区成人免费片| 香蕉视频av在线| 国产一级黄色片在线观看| 做a爰一级在线| 两个人在线看的www| 最好看的最新高清中文字幕8| 国产18禁很爽很黄很污的网站| 日韩精选亚洲专区| 欧美成人性精品| 国产老人老头久久精品| 亚洲狠狠网站色噜噜噜| 亚洲码av在线观看| 内射毛片在线| www.嫩草影院| 欧美和黑人午夜xxxx| 99久久这里只有精品免费| 樱花草在线观看免费视频www| 欧美精品一区二区老熟女| 日韩成人伦理电影网址| 一个人免费看高清完整视频 | 亚洲欧美在线视频国产| 丰满人妻一区二区三区10| 成人精品一区二区久久久| 午夜精品在线在线观看一区二区三区| 在线视频成人中文字幕| 午夜写真福利在线观看| 超薄黑色丝袜足j自拍视频| 国产极品尤物粉嫩次在线观看| 波多野结衣熟女人妻hd| 国产精品自产拍| 欧美人动性xxxxz0oz| 亚洲欧洲日韩aⅴ| com.av动漫| 国产乱对白精彩在线播放| 人妻久久久久久中文字幕| 999视频这里有精品| 看黄片播放器免费在线看| 在线看饲养人电影| 国产精品51麻豆cm传媒| 久久国产成人一区二区| www免费观看完整版高清视频| 99久久国产综合精品swag0 | 永久黄网站色视免费观看| 日韩天码视频| 国产一区二区精品电影在线观看| gv977.com| 91蜜月精品午夜高清一区二区| 在线亚洲av一级毛片| 国产精品偷伦视频免费观看了密臂| 帮信罪卡被冻结能解冻嘛| 熟妇大紫奶头狠操| 啦啦啦www在线视频免费观看| 国产一级av国产免费| 国产性av熟女| 日韩高清一区在线观看| 亚洲av熟妇高潮30p| 久久精品九九视频免费在线| 成人国产av免费在线观看| 日本黄片免费看| 亚洲熟妇丰满| 日韩av午夜| 午夜福利www在线观看| 免费裸体无遮挡黄网站免费看| 啪啪啪高潮动态| 亚洲av日韩av永久免费| 亚洲欧洲国产片| 男人边吃奶边做好爽| 国产免费福利大秀视频| 午夜区一区二区三在线观看| 黄色好看还是绿色好看| 全彩18禁裸乳动画无遮挡欧美| 两个人观看的免费视频完整版| 97精品视频在线免费观看| 亚洲av一级国产成人精品电影| 人人爽人人澡人人妻免费毛片| 亚洲自偷自拍熟女| 日韩欧美一区二区三区视频在线观看| 国产精品一区二区久久宅男| 女人被爽到高潮免费视频动漫| 亚洲美女一黄大片| 亚洲国产成人精品青青草原| 999精品视频免费| 日本国产高清视频在线观看| 不卡的av电影在线| 女18毛片a级毛片| 男人女人午夜视频免费看| 日韩免费看黄a级毛片| 日本免费看www| 亚洲av天堂久久精品9966| 小明看看成人首页永久免费观看| 精品中文字幕久久久人妻人红杏| 91丝袜美腿高跟国产极品老师| ◇亚洲毛片在线手机看网站| 国产黄片不卡在线看| 亚洲综合av系列| 强行扒开腿插入视频| 欧美亚洲韩国aa在线| 午夜高潮av| 大学生一级毛片高清版| 夜夜爱夜夜拍夜夜高潮| 一区二区三区四区视频在线 | 亚洲午夜福利影院在线免费观看| 久久久久久不卡久久久| 久久久久久久久久久精品尤物久久久久 | 婷婷中文av在线| 久久精品少妇人妻一区| 少妇的午夜视频| 二区三区少妇| 女超人h成版在线观看| 国产精品三级在线播放| 国产精品伦理影院| 欧美日韩一区二区观看| 扒开腿就操视频| 午夜伦理电影一区| 国产精品av久久久久久麻| 久久精品人人澡夜夜| 丰满少妇被猛烈插入视频| 欧美一区二区av视频| 宅男午夜在线免费| 日韩欧美一区精品视频一区二区| 首页 国产 精品| 香蕉视频下载www| 亚洲天堂女人av| 啪啪免费动态图| 中文字幕人妻系列一区尤物视频咪咪爱| 欧美孕妇交xxx| 国产欧美成人综合| 久久香蕉综合国产| 欧美性插在线观看| 日本高清xxxx色视频| 在线播放成人中文字幕| 日韩中文字幕在线视频网站| 中文字幕在线永久视频小| 国产无遮挡又黄又爽又色的| 女人18毛片水最多| 国产高清精品网址| 免费人成视频人在线观看| 啪嗒啪嗒美女视频免费| 别揉我的奶头啊嗯视频| 美国女孩成人毛片网站| a一区二区三区乱码在线亚洲| 亚洲中文字幕视频免费| 国产精品不卡区一区二| 美女被国产高潮| 成年女人生殖器| 18禁能看日本三级| 56av国产精品自拍| 男女无遮挡羞羞视频国产| 欧美日韩亚洲国产一区二区| 边做边吃奶边爽刺激免费视频| 天天摸夜夜摸夜夜狠狠添2021| 成年男人网站在线观看| 从哪里可以看黄色片| 国产综合视频精品一区二区不卡| 久久精品99国产精| 在线观看的视频免费| 97久久超碰成人精品网站| 99r在线精品视频在线播放| 国产日韩综合av在线| 性xxxfreexxx中国少妇| 女人18毛片水真多| 69精品人妻久久一区二区| 99视频在线网址| 一个人免费看高清完整视频| 精品日韩欧美国产| 97人妻超级碰碰碰| a网站在线观看| 美女免费视频网站国产| 日韩免费黄片视频| 人妻av人人澡人人爽人人夜夜| 制服丝袜中文字幕av| 国产精品一区视频免费观看| 日韩av免费一区二区在线观看| 秋霞鲁丝久久av| 能免费看的黄片视频 | 天堂资源中文最新版在线下载| 美女黄a免费视频| 午夜鲁丝片高清| 黑人与亚洲美女ⅹxxx在线观看| 国产乱码精品一区二区三区优点| 亚洲欧美日韩成人综合网| 中文字幕一区二区欧美| 亚洲欧美日韩精品三级| 欧美日韩亚洲清纯| 免费观看一级片视频| 欧美一区二区三区激情无套| 久久99麻豆婷婷| 久久久久成人| 国产精品一区二区久久毛片| 摸美女乳头视频| 久久久亚洲熟妇熟女啪啪| 青草国产精品久久| 欧洲二区三区乱码| 青青草原亚洲免费| 内射毛片免费看的| 色婷婷久久成人| 中文字幕丝袜第| 高级教师全集在线观看| 3p人妻少妇精品视频| 日本妈妈高清在线看| 韩日伦理三级| www.999精品热播视频| 一级a爱欧美毛片免费| 欧美人妻少妇精品久久| 国产精品 最新| 国产亚洲精品久久久久蜜臀| 最新国产av| 久久精品国产亚洲av瑜伽小说| 亚洲乱妇久久| 美女福利视频网站免费观看| 人人妻人人澡人人爽人人精品免费| 欧美日韩一区二区成人| 日韩亚洲欧美中文字幕在线 | 最新国产在线播放一区二区| 精品午夜免费大片| 中字久久日韩丝袜| 欧美日韩精品三区| 亚洲欧美日本av在线观看| 亚洲aⅴ片在线观看| 激情婷婷综合欧美| 本道久久中文字幕亚洲| 国产精品a∨一区二区三区不卡| 久久 高清 一区二区三区| 午夜桃花在线| 精品久久久久久免费影院| 性欧美jizzhd精品欧美巨大| 国产精伦在线观看| 淫秽毛片视频| 被邻居侵犯的人妻中文字幕| 中文字幕精品乱码一区二区三区四区| 久久久久亚洲乱码| 国产精品久久久久久久久久久孕妇| 免费人成视频人在线观看| 欧美日韩亚洲一区| 国产999精品视频| 欧美18一19sex性猛交| 欧美乱人伦中文视频在线观看| 国产v综合亚洲欧美大| 国产av大片在线播放| 我要看a级毛片| av在线播放高清不卡| av天堂日韩| 在线播放免费人成动漫视频| 午夜福利合集免费电影| 亚洲午夜av片| 日韩熟女亚洲老熟女| 特黄a级毛片免费视频| 国产精品一卡二卡三卡在线| 啦啦啦www日本视频免费播放| 国产大胆视频在线观看| 欧美特级片gay gv xxx| wwwsssa日本免费| 美女视频黄的全免费的| 香港经典av三级观看| 免费精品国产在线观看| 久久精品亚洲麻豆av一区二区| 中文字幕亚洲av在线观看| hdsex欧美| 欧美精品夜色成人| 琪琪色在线原网站| 日韩成人精品电影| 亚洲小黄片欧美小黄片| 丰满肉感的熟妇疯狂耸动| 成人欧美精品av一区二区| 成人性生交免费视频大片| 少妇人妻情侣激情视频| 爱情不是人人可以有 三潭映月| 黄色黄频在线观看| 国产av亚洲av资源| 免费成人高清在线视频,日本av| 亚洲av男人天堂手机在线版| 亚洲 国产 欧美 在线| 91国产 麻豆| 全免费a级毛片全免费| 女人17毛片水真多| 亚洲精品色一区二区| 久久av不卡人妻出轨一区二区| 电信卡能跨省补卡吗| 久久久亚洲成人一区二区三区| 嗯别摸我奶头视频免费| 亚洲va韩国va欧美va精品| 来个在线观看网站| 国产极品久久久久久av| 狠狠躁日日躁夜夜躁影院0000 | 最近2019年在线中文字幕大全| 黄色亚洲av电影| 91久久精品在这里色伊人6884 | 国产一区二区青草久久| 欧美久久亚洲精品| 亚洲成av人片高潮喷水天堂| 国产午夜在线观看福利| 欧美变态videossex| 两个人免费观看www视频| 欧美激情国产在线观看| 男人av天堂| 天堂的张望高清在线观看| 日韩一区二区三区四区在线视频| 在线国产精品影院| 日本精品久久久久精品三级18| xxoo美女动态图| 美女被被遭强的视频免费| 91国偷视频自产在线| 67194成l人在线观看| 中文字幕一区精品视频| 国偷一区二区三区| 黄色带三级在线播放| 国产视频一区二区三区在线观看| 午夜福利n片| 91一区二区三区在线 | 欧洲| 五月婷婷久久色| 四海在线观看永久免费| 亚洲手机在线av| 6699嫩草久久久精品影院网站| 乡下农村女人一级毛片在线| 少妇裸体高清免费视频| 免费一级毛片在线播| 免费成人一级黄色片| 国产欧美日韩v在线| 韩国在线观看的www免费视频| 轻轻色国产在线| 久久久久久久久久久精品尤物久久久久 | 粗大的内捧猛烈进出视频一| 国产极品嫩嫩免费观看| 悠悠成人资源亚洲一区二区| 精品九九在线观看| 99久久精品99久久毛片| 成年人国产欧美在线观看| 一人在线观看免费视频| 国产在线一区二区精品| 久久网站一区二区三区| 极品粉嫩在线观看91| 免费电影网线| 欧美多人乱大交xxxⅹ变态| 伊人一本到本勒蕉在线| 欧美变态另类zoz0o大全a| 亚洲91嫩草影院| ova大好きな母在线观看| 国产精伦在线观看| xxxx日本黄色视频| 精品国产一区二区三区av777| 免费在线观看大片mv| 精品亚洲永久免费精品| 人妻少妇爱视频| 国产极品一区二区三区在线观看| 国内精品久久久久久影视8| 一区二区三区视频精品观看| 久久亚洲av日韩av影院| 免费在线日韩av网站| av女人的天堂| 黄片床上激情小视频| 一级aaa特黄av片在线观看| 自拍偷区亚洲综合第三区| av看久久久| 日韩综合av中文字幕av| 最近最新免费中文字幕2018| 在线国产精品一区二区| 青青草原18禁| 98影院理论午夜伦不卡| 亚洲综合av网站| 啦啦啦在线视频免费观看视频| 欧美变态另类zoz0o大全a| 边吃奶边摸p视频| 国产自拍福利电影在线观看| 国产一卡二卡三卡四卡五卡| 国产精品日日摸夜夜添夜夜添| 真正的国产av| 波多野结衣区二区| 亚洲免费人成在线视频| 日韩亚洲麻豆国产精品尤物| 日本高清电影一区二区三区| 91porn自拍视频| 大片视频免费播放器| 欧美性videos丝袜| 国产精品成人综合免费观看| 天堂最新版免费下| 国产精品一区视频免费观看| 国产精品视频一区二区三区在| 禁18在线观看免费网站| 国产精品女同一区三区五区| 成人欧美一区二区三区电影在线| 最近2019年中文字幕高清7| 亚洲人成777777在线观看| 99久久精品免费视频| 成人黄色激情视频| 日产一卡2卡3卡4卡新区视频| 欧美牲交a欧美牲交一级| 88国产精品欲av在线| 美女被日电影| 秋霞电影在线观看| av在线电影一区二区| 国产偷自视频区视频18| 亚洲av黄色在线免费观看| 愉快的交换夫妇4中文hd| 日韩在线免费观看中文字幕 | 18禁美女黄网站色大片看下| 亚洲综合av色婷婷久久| 91人人妻人人澡人人爽人人精品 | 内射熟女av| 精华乳精华液精华霜| 2019年中文字幕一页视频| 把腿扒开让我舔免费视频| 两个人的高清视频在线观看免费| 国产剧情在线精品| 国产一区二区在线免费播放| 二级毛片视频| 久久精品毛片| 国产成年女人看片免费视频| 高潮喷水免费在线观看| 国语国产呻吟刺激对白在线播放| 久久午夜场鲁丝片| 成人在线欧美观看| 国产精品人妻一区二区三区| 国产片av国语在线| 蜜臀av在线一区尤物 | 亚洲激情av电影免费观看| 国产免费人成在线视频有码| 黄色带三级在线播放| 久久网站亚洲精品| 绯色精品卡一卡2卡3卡4卡| 男子扒开女子下部免费网址在线观看 | 国内外成人免费视频| 国产高清精品网址| 国产精品丝袜久久久久久久| 秋霞国产成人精品午夜在线观看| 插阴视频免费在线观看| 欧美激情一区二区精品高清视频| 久久亚洲国产精品综合牛牛| 久久爱网站国产| 久久亚洲av中文字幕| 久久精品hhh| 黄频高清视频免费| 绯色精品卡一卡2卡3卡4卡| 国产视频一区二区三区四区在线播放 | 亚洲国产精品三级三级| 在线观看av网站免费| 久久爱www免费人成av| 久久久久久久久久久成人av| 日本性感高清播放网站| 欧美人与性动交a殴美精品| av成人中文字幕在线观看| 大陆天天5g天天爽| 级国产乱理伦片在线观看| 国产精品久久欧美一区| 黄片免费下载,免费观看| av视频日韩欧美| 老熟女伦老熟妇| 羞羞视频男女网页| 两个人的视频观看免费在线| 欧美精品区二区| 在线观看免费日韩欧美| 亚洲综合色在线| 欧美精品亚洲国产| 久久久久成人| 三a级做爰片免费观看春光乍泄| 亚洲一卡2卡三卡4卡| 一个人在线观看www免费高清| 中文字幕人妻丝袜美腿av| 91极品国产乱码久久蜜桃| 亚洲女人在线视频免费观看| 精品国产伦一区二区三区在线观| 老鸭窝网_亚洲| 亚洲av永久有码精品| 自拍av视频在线| 国产偷乱视频| 中文亚洲片在线| 亚洲五月天色图在线电影| 波多野结衣区二区| 精品乱码久久久久久久久| 毛片网站18| 欧美日韩888中文字幕| 蜜臀精品久久久久久久影院| 亚洲不卡的一区二区三区| 国产一区二区三区四区视频| 久久这里精品中文字幕| 黄色带三级在线播放| 亚洲,欧美清纯另类| 亚洲无吗自拍视频| 国产乱理在线播放| 91在线黄色片| 久草青青视频在线观看| 黄色在线观看免费高清完整版| 久久人人网人人爽| 亚洲婷婷情色| 国产一区二区三区在线大全| 欧美成人色阁| 一区二区三区国产精品三级电影院| 亚洲图片欧美图色| av电影美女| 亚洲欧美日韩国产一区| 精品国产www一区二区三区| 九九久久精品国产婷婷| 久久人人爽人人av| 日韩影院高清| 亚洲人成岛国大片在线看欧美一区| 中文字幕日韩精品免费小视频| 亚洲国产很多精品一区二区三区| 日本免费一二三区| 免费观看黄色视频在线| 97在线视频.com| 日本色诱视频在线免费观看| 一区二区三区久久久久久| 精品无人区一线| 搡老女人老妇女老熟女视频| 一级免费a级毛片| 日日干夜夜舔| 久久日韩第一页| 成人黄色a级片电影| 日韩伊人岛国精品视频| 久久久久亚洲av成人网电影| 亚洲精品久久久久久成人爱看av| 亚洲五月婷婷| 亚洲国产麻豆aⅴ精品一区二区| 国产精品成人av麻豆| 亚洲国产精品乱码一区二区三区 | 91的麻豆精品国产自产在线| 欧美sexxxxxvideos| 成人女人毛片免费观看不卡| 欧美日韩亚洲清纯| 亚洲精品韩国女主播网站| 56av国产精品自拍| 久久99热只有频精品66| 亚洲av网站网址在线观看| 成人性三级欧美在线观看| 精品人妻va人妻中文字幕| 藤森里惠交换夫妇在线观看| 精品视频在线观看久9| 免费黄色视频永久在线观看| 久久久久久日韩av精品| 成人黄色在线播放网站| 在线观看成人aⅴ大片免费| a一级a一片免费观看| 国产99久久精品区一区二| 麻豆免费成人| av青青草原一区| 男人性视频免费观看视频| cao死你小sao货爽| 国产男女猛烈视频在线| 亚洲精品99久久久久久久中文字幕| 在线观看国产一区二区三区不卡| 欧美黄网站色| 色婷婷国产精品综合久久| 欧美日韩精品一| 亚洲人亚洲人成电影网站色 | 亚洲精品自拍av| 久久亚洲中文字幕国产视频| 久久久久人妻论坛| 卡家玫瑰金手镯| 男子边摸边吃奶边视频| 老司机久久免费福利视频| 超碰日日干夜夜| 久久人妻日日做夜夜爽| а_天堂中文最新版地址在线 | 999极品视频| 99久久午夜| 又粗又硬!又黄的视频网站| 男人扒开女人下部视频| 国内a级毛片在线播放全部| 人妖a级毛片| 久久人人爽人人爽人人片69av| 小明看看成人首页永久免费观看 | 皮肤黄的人染什么颜色的头发好看| 久久久一本精品99久久精品77| 在线高清不卡中文字幕| 国产综合色精品| 邵氏一级毛片在线播放| 嫩草影院在线精东91| 边摸边吃奶边做视频动态图| 全国成人精品123区免费视频| ww国产福利视频免费看| 欧美色综合网站| 精华霜精华液| av网站视频免费观看| 精品国产成人av久久网站| 特级毛片免费在线播放| 国产乱码精品一区二区三区麻豆| 亚洲视频在线不卡免费播放 | 精品一区二区三区在线观看婷婷| 亚洲熟女10p| 久久精品熟一区二区三区| 一个人免费看的www在线高清视频 亚洲国产精品久久久久蜜桃噜噜 国产区日韩欧美 | 国产av亚洲伦理| 黄色视频成人免费网站| 成人性生交大片免费看中文 | 精品熟女一区二区三区av| 国产精品一区二区不卡在线观看 | 一个人免费观看在线高清| 国产精品久久久久久中文字幕 | 国产高清精品自拍av| 波多野结衣人妻在线一区二区| 熟女奶头好大视频| 激情小视频熟女在线观看| 国产激情视频在线播放| 日本免费a一区二区三区| 国产一区二区在线免费观看| 免费无遮挡禁片视频在线看| 国产一去二区三区在线观看免费视频 | 在线播放免费人成日韩视频| 不卡一区二区三区在线免费视频| 一个人看的日本www| 国产区视频免费观看在线| 国产又大又黄又硬又粗又爽的视频| 午夜写真福利在线观看| 久久免费理伦=级片| 国产在线精品一区二区中文| 青草草在线视频免费观看19| 亚洲国产精品一区=区三区| 一区二区三区av人妻| 日韩视频亚洲视频| 亚洲啪啪综合色| 国产精品一区二区三区乱码视频 | 从哪里可以看黄色片| 午夜福利在线看片| 亚洲一区不卡视频高清| 亚洲av短片| 免费看a级毛片电影| 91亚洲精品蜜桃| 秋霞蜜桃av| 成人精品久久久久婷婷小说| 99re视频在线观看17| 日韩在线视频观看正片免费网站| 色哟哟一国产精品| 亚洲精品一区二区高清在线播放| 亚洲精品一区少妇| 在线观看国产日韩精品| 久久精品麻豆日日躁夜夜p| 久久精品电影免费看| 成人区人妻精品一区二区免费| 国产一级在线视频一区二区| 有码中文av熟女人妻全| 亚洲成人精品视频在线播放| 国产av一区三区| 特级久久久久久毛片| 日本和亚洲最黄色视频| 久久av成人精品| 久久久久久久久性潮| 日韩欧美精品中文字幕在线| 水蜜桃蜜桃国产| 在线观看日本高清视频网站| 久久综合久久视频| 日韩欧美特黄| 久久香蕉香蕉网| 日日摸日日添夜夜爽97| 亚洲欧美一区二区久久精品国产| 国产一区二区在线播放| 精品国产久久一区二区三区| 最新天堂亚洲| 亚洲av毛片电影| 亚洲影视在线制服丝袜诱惑| 亚洲,欧美清纯另类| 特黄特色大片免费播放器| 欧美日韩另类诱惑| 久久香蕉香蕉网| 日本av视频在线播放| 欧美日韩一区二区三区视频大全 | 午夜在线看片国产不卡| 人人妻人人澡人人爽久久vcd| 在线观看 欧美日韩| 久久久久中文字幕99| 国产亚洲精品久久久| 无遮挡又色又刺激的视频黄| 欧美成人www在线| 永久成人在线视频| 免费a级毛片大全| 亚洲成人色视频网站| 麻豆av一区二区三区人妻少妇| 青青草原精品| 精品国产免费久久久一区二区| 最近最新2019中文字幕4| 成人欧美一区二区三区黑人3p| 制服丝袜人妻中文字幕久久| 人妻中文字幕69xx| 国产亚洲精品久久777777| 女子十八毛片无遮挡| 久久久嫩草影院| 国产av精品毛片午夜福利| 2020年最新国产精品正在播放| 国产精品国产三级国产aⅴ原创 | 欧美诱惑在线观看| 亚洲区 有码| 黑色丝袜美腿图片| 成人性生交大片免费看中文| 色呦呦-欧美精品| 亚洲日本www视频| 国产午夜精品理论片a级| 国产免费观看久久黄av| 久久99久久99精品免吃奶| 被黑人操舒服吗| 黄色视频免费版观看| 久久伊人免费视频电影| 女18毛片a级毛片| 亚洲香蕉精品一区二区三区| 麻豆av一区二区三区人妻少妇 | 最近的2019中文字幕免费下载| 久久久久综合国产精品二区| 欧美黄网站色视频免费看| 日韩精品久久久久久久蜜臀| 啦啦啦中文免费观看在线| 精品国产乱码一区二区三区乱| 国产对白刺激视频国产真实| av制服丝袜在线资源| 日韩伦理片在线免费看| 天堂av麻豆av| 豆豆色 成人网| 高清视频美女网站| 亚洲成人一区影院| 大片电影在线免费观看全集| 香蕉黄色av网| 亚洲青青自偷自拍| 亚洲欧美激情另类| 黑人舔女人视频| 国产rv乱码一区二区三区小说| 国产精品国产亚洲伊人久久| 午夜特黄a级毛片免费看| 蜜桃成品人免费视频| 日韩av免费在线播放网站| 国产片一级特黄的大片| 日韩亚洲精品av在线观看| 黄色一级片免费观看视频| 窝窝午夜看片成人精品| 国产,欧美,日韩,亚洲| 麻豆色婷婷综合在线播放| 老司机成人午夜精品福利视频免费| 60分钟床激大片| 嫩草影院国产自拍| 91jk美女高潮在线观看| 中文字幕av地址| 嫩草影院入口免费| 欧美成人免费电影在线观看| 国产av大片在线播放| 古装毛片免费观看| av伦理在线观看网站| 亚洲欧美日韩在线直播| 老女人一级毛片视频| 在线直播人成视频| 久久99亚洲精品| www,久久人妻| 欧美精品乱码久久久久| 中文字幕av三| 天天av伊人av| 精品一区二区三区日本电影| sao货张开ji巴cao死我| 欧美激情一区二区三区在线| 男女羞羞无遮挡网站在线观看 | 在线观看日韩www视频免费| sao货张开ji巴cao死我| 成人黄色爱爱视频| 国产黄色视频在线观看免费 | 免费一级毛片在线播放放| 亚洲,欧美日韩在线观看| 蜜臀久久久久久久久久观看| 久久久国产精品消防器材| 少妇人妻偷人视频| 国产亚洲av综合人人精品| 国产日韩久久精品影院| 美女j部无遮挡免费在线观看| 秋霞在线观看av| 超碰97人妻天天干| 日韩av在线观看视频| 日韩免费高清视频在线| 老司机精品在线91| 午夜不卡免费| 亚洲一区在线日韩在线尤物| 亚洲精品乱码久久久久久日本91| 在线国产精品一区二区三区| 好男人观看免费播放全集| 午夜蜜桃久久久久久精品| 成人av在线毛片| 国产三级视频在线播放网站在线| 边摸边吃奶边做免费视频| 六月丁香视频播放综合网| 美腿丝袜久久| 人妻一区麻豆| 亚洲综合激情五月久久| 久久中文字幕精品视频| 久久99麻豆婷婷| 久久www免费人成看片小草| 毛片免费在线看91av| 久久精品国产91久久麻豆自制| 全国最新av网址| 伊人色亚洲综网| 国产乱色精品| 青青精品国产亚洲av麻豆| 秋霞成人影院一区二区三区| 欧美成人色吧| 中日韩精品视频一区二区三区| 三级黄色毛片免费视频| 日韩欧美中文字幕在线网站| 欧美一区二区三区经典精品| hav精品亚洲欧美| 国产一区二区三区久久综合| 熟女系列丰满熟妇av| 美腿丝袜 亚洲| 人人妻人人爽人人人人少妇视频| 国产成人亚洲综合91精品| 国产一区二区三区免费大片| 亚洲国产精品日韩av| 电影床上激情| 亚洲精品成人高清在线观看| 涩涩屋精品影院| 精品日产一卡2卡三卡4卡| 亚洲国产精品色一区二区三区| 国产一区麻豆成人| 欧美一卡2卡3卡4卡无卡网站| 国产精品毛片久久久久久久av| 中文日产幕无线码一区tr| 毛片无遮挡在线播放| 国产精品av影院| 在线观看中文不卡视频| 午夜av不卡在线久| 色哟哟在线观看视频| 免费国产白丝喷水娇喘视频| 男女叉下体视频| 亚洲国产成人综合在线| 阿v在线观看网站| 日本一区免费在线| 国产亚洲精品熟女一区| 成人黄网站无遮挡免费| 制服诱惑 一区二区三区| 午夜福利成人在线播放| 欧美人动性xxxxz0oz| 国产乱码精品一区二区三区使用方法 | 日日干夜夜爽夜夜操| 久久久国产一区二区三区丝袜| 99热这里精品首页| av青青草原一区| 成人性生交大片免费看试看d片| 精品网站一区色视频在线观看| 宅男午夜免费| 国产在线香蕉视频99下载| 免费观看在线三级性日一日片| 亚洲成69人片在线观看| 在线免费观看成人欧美| 欧洲精品国产一区二区三| a国产一区二区三区黄色免费电影| 国产美女被内射视频全部免费看| 亚洲av 区| 中国少妇与黑人sexvideo| 欧美亚洲日本视频| 国产午夜福利在线视频观看| 亚洲免费天堂| 欧美日韩精品国产| 午夜福利电影免费在线播放| 国产精品免费看久久久7| 精品人妻av一区二区三区四区| 日本在线观看123区| 你的奶好大让我边摸边吃奶| 国产麻豆精品久久| 粉嫩极品美女国产精品| 久久久久久久简单av| 女人被躁高潮免费视频| 国产黑色丝袜高跟鞋在线网站| 国产白丝袜美女久久久久久久久久| 久久久久亚洲精品中文字幕天堂| 永久亚洲av激情在线播放| 97超碰在线免费视频观看| 日本公开免费下载视频| 欧美另类丰满熟妇乱xxxⅹ| 夜夜夜夜天天干| 日韩剧情中文字幕在线| 被上司侵犯的人妻中文字幕| 久久成人午夜| 国产精品vr婷婷| 亚洲最大成人成人影院| 男女下面进去视频| 在线日本国产成人免费精品 | 厨房撕开奶罩揉吮奶头h文| 在线成人亚洲电影| 久久亚洲熟妇熟女ⅹxxx| 亚洲av 看片一区二区三区| 久久国产精品二区三区| 国产精品a一区二区在线| 成人欧美日韩一区二区| 欧洲亚洲最新av| 五月天色婷婷丁香| 日韩三级黄色录像| av在线 亚洲 天堂| 亚洲91中文字幕资源网| 天天干夜夜操com| 亚洲最大va在线| 自拍偷拍亚洲色图欧美| 精品欧美噜噜噜噜噜噜| 亚洲福利老司机午夜视频| 国产熟女av一区二区三区四季| a级毛片网站在线播放| 91神马影院在线观看| 精品久久久久久不卡专区| 日韩精品在线一区二区在线观看| 在线观看 免费观看| 亚洲精品国产av日韩专区| 一区欧美日韩亚洲| 国产成人精品不卡久久久| 美女被国产高潮| 熟女人妻のav波多野结衣电影| 亚洲情色日韩av在线观看| 久久99婷婷国产精品免费| 在线观看免费观看日韩av| 激情婷婷亚洲| 国产乱码精品一区二区三区麻| 欧美一区二区三区午夜| 日本欧美视频在线免费观看| 国产又粗又硬又黄的免费视频 | 一二三四在线电影免费观看| 日韩精品看片| 动漫黄色视频在线播放| 国产又黄又免费aaaa视频| 被公侵犯高潮中文字幕| 男女内射视频在线观看h| 国产av在线播放网址| 边摸边吃奶边做爽动作| 99久久久久丝袜国产露脸国语 | 亚洲乱码av中文在线播放| 国产级毛片久久久久久精品 | 五月六月婷婷视频| 制服丝袜av在线免费| 国产成人a人亚洲精v品| 免费大片黄在线观看18中文| 性xxxxfreexxxx性| 99久久国产精品女av| 久久av爱久久中文字幕| 午夜福利视频在线观看国产| 99久久这里只有精品6| 欧美日韩另类诱惑| av国产亚洲| 国产18在线观看视频| 啦啦免费的在线视频| 国产电影一区二区三区四区| 丝袜美腿诱惑一区| 亚洲精品9999久久久久麻豆| 黄色带三级在线播放| 美女精品久久99久久99直播| 亚洲欧美日韩一区二区在线视频在线观看| 一区一区三区产品乱码芒果 | 免费一看一级毛片全播放| 亚洲精品乱码久久久久欲av蜜桃| 99久久久国产精品免| 欧美日韩国产一区日韩欧美| 黑丝高跟腿模| 亚洲国产精品免费在线| 啊...别揉我乳头在线观看| 香蕉国产婷婷久久久| 亚洲欧美日韩国产另类va日本va| 男人舔女人奶头的视频| 一线二线三线国产精品| 大香蕉国产视频在线| 丝袜美腿制服中文字幕| 做a爰一级在线| 国产精品小仙女视频一区二区三区| a级毛片网站在线看| 国产精品内射久久| 久久久av大桥未久一区二区| 亚洲av不卡免费毛片| 高清在线av片| 秋霞av电影在线| 久久精品国产99精品最新按摩| 亚洲第一av网站观看| 男女互摸视频在线观看| 最新国产一卡二卡三卡四卡| 可以在线观看的a站| 淫淫日日激情婷婷| av天堂最新网| 黄色,免费观看| 日本国产高清视频在线观看 | 亚洲av看片在线| 日韩有码av| 中文字幕精品视频在线看| 免费成人高清在线视频,日本av| 午夜天堂精品| av综合色一区二区三区| 国产男女免费视频网站| 久久精品国产72国产精,| 女人裸体又黄色国产日韩_区二区三区| 午夜一级在线免费观看| 日本a午夜视频在线| 黄色一级毛片| 波多野结衣av一区二区| 精品熟女一区二区| 黄色成人网久久久久久久| 高级教师全集在线观看| 18年大片在线免费观看| 亚洲成人网天堂| 新员工在线观看中文字幕| 91人人妻人人做人人爽秋霞影院| 亚洲成人av电影天堂| 女人一级毛片免费视频| 国产天堂精品在线| 亚洲国产精品毛片av在线下载| 99久久久久国产精品免费人妻| 亚洲精品网站播放| 天天天天干夜夜夜夜操| 人妻少妇中文久久| 中文字幕天堂网在线观看 | 宝宝边吃奶边哭闹是什么原因| 男女乱淫免费观看视频| 热久久都是精品| 厨房撕开奶罩揉吮奶头h文| 中文亚洲综合| 天堂精品av| 神马午夜第九理论片| 日韩欧美专区第一页| 亚洲免费人成在线视频| 啪嗒啪嗒美女视频免费| 亚洲欧美精品二区| fre性欧美xxx| 神马影院精品| 一卡二卡3卡四卡精品国色91| 香蕉视频免费看国产精品| 日韩精品一区二区三区免费在线观看| 99 只有 精品| 一级做a爰片性色毛片新版的| 久久视频在线观看一区二区三区 | 在线社区视频| 国产熟妇激情一区二区| 午夜影院一级黄| 教师电影完整版免费观看| www.av天堂2015| 老司机午夜伦理视频| 久久精品免费久久久精品| 亚洲国产高清精品影片| 国产麻豆精品传媒av国产 | 久久精品成人欧美大片yy| 久久久久欧美精品小说| 国产精品久久久久久久久久久久| 亚洲欧美在在线视频| 久久这里只有精品毛片| 久久久亚洲国产精品| 国产真实野外在线视频| 玩弄人妻少妇在线| 国产porn在线精品| 国产亚洲欧美日本一级| 天堂在线中文在线新版8| 国产在线精品一区二区中文| good电影亚洲av一区二区| √天堂中文最新版在线官网| 五月天丁香六月| 97人妻超级碰碰碰| 精品国偷自产在线视频九色| 国产就是精品久久| 免费播放片高清在线观看视频| 午夜国产超碰福利在线观看| av免费人妻日韩| 成人黄三级影片| 亚洲中文aⅴ中文字幕在线网址| 色婷婷亚洲综合在线| 精品免费线视频观看| 超薄肉色丝袜美腿| 我们和5对夫妻的交换| 韩国午夜理伦三级好看| 老司机免费裸体视频| 不用播放器国产啪啪啪在线观看 | 精品国产三级在线播放| 色噜噜国产av| 午夜精品久久久99| 成人国产av免费在线观看| 国产精品岛国久久久久| av毛片在线看不卡| 国产美女高潮呻吟视频免费 | 国产精品专区免费观看| 久久九九久精品国产日韩经典| 在线观看成人aⅴ大片免费| 国产精品久久久久三级| 日本乱搞电影| 亚洲自拍很很在线视频| 久久国产男人天堂| 国产亚洲精品久久久久蜜桃| 国产精品一卡二卡| 免费无遮挡禁片视频在线看| 国产美女视频在线播放| 亚洲精品久久一区二区中文字幕 | 欧美日本一区二区不卡| 亚洲中文字幕在线网| 日韩一区二区波多野结衣| 亚洲视频观看专区| ...高跟黑色丝袜国产91在线| 91精品国产熟女| 欧美性猛交xxxx乱大交孕妇| 文字幕精品一区二区三区老狼| a自拍黄片视频| 免费一级久久片| 日韩在线高清视频观看| 男女免费视频观看在线| 亚洲视频午夜福利| 日女人视频毛片| 久久女人成人免费视频| 色妞www精品视频777| 女性同性恋毛片| 热re99久久精品国产66热小说| 亚洲二区日韩欧美| 一边摸一边爽边刺激视频| 久久久久久久国产精品影院| 国产性欧美熟妇精品老妇| 成人在线电影亚洲| av在线 亚洲 天堂| 99热99色这里只有精品| 激情av免费| 亚洲欧美日韩aⅴ| 国产999精品视频| 人妻碰碰视频| 香蕉视频官网免费下载| 天堂网在线.www天堂在线资源| 日韩黄色大片播放| 精久久免费视频| 日日操天天干夜夜撸| 哪里的视频可以免费看| av免费一区二区在线观看| 久久人人爽人人爽人人片亚洲| 精品在线观看一区二区三区| 午夜一区二区三区国产好的精华液| 黄色三级毛片在线免费观看| 国产亚洲三级| 天天噜噜噜在线视频| 宅男撸66国产精品| 嘟嘟嘟免费视频| 欧美精品成人久久久久| 亚洲精品乱码久久久久久电影小说| 免费av片一区| 日本欧美视频在线免费观看| 玩弄极品人妻少妇aaaaa| 91久久成人国产精品免费| 亚洲欧美国产卡通在线| 日韩精选亚洲专区| 叉开腿做爽爽视频| 精品亚洲av乱码成人最新| 午夜福利老司机视频757| 一区资源在线网天堂| 九色国产成人久久精品| 久久啪狠狠2017中文字幕| 精品一区二区三区在线观看| 日本免费视频色| 夜夜躁很很躁日日躁2022| 琪琪午夜不卡| 玩弄极品人妻少妇aaaaa| 日韩精品午夜理论片在线| 欧美人善zozσ性伦交| 久热视频中文字幕| 美国人与动性xxxxx视频| 午夜黄片播放视频| 天堂最新中文在线官网| 黄片夫妻生活| 成人爽片视频免费网站| 下载黄色视频一级片| 二区三区少妇| 青青久久精品国产亚洲av| 成年网站未满十八禁,免费看| 美女黄频在线视频| 啪啪啪动态图.| 国产美女视频在线播放| 九九精品在线免费观看| 亚洲同性视频在线观看| 国内永久福利| 成年午夜影片| 国产剧情在线涩涩视频| 日韩高清视频在线观看一二三四区| 在线天堂最新版| 久久国产精品蜜| 2021不卡毛卡片| 亚洲 欧美 丝袜 卡通 另类| 亚洲国产精品99久久久久| 亚洲精品美女久久久777777| 古装伦理三级在线| 日韩天码视频| 国产破处大片在线免费观看| 亚洲国产精品免费播放| 91中文字幕无线观看| 久久久av美女| 中文字幕码精品视频网站| 日本一道高清a| 一个色综合国产| 两个人的视频www免费中文| 国产大色视频| 亚洲av永久久久久久久久久| 啦啦啦观看免费观看视频中文| 免费观看亚洲成人av| 亚洲一日韩欧美熟妇中文字幕久久| 欧美人善zozσ性伦交| 插逼完整版电影对白| 真人xxoo嘿咻动态图| 国产成人精品一区二三区2022| 最近免费中文字幕大全高清片| 嫩草三级影院| 日韩av福利免费在线观看| 中文字幕欧美亚洲精品一区| 最新中文字幕2019更新视频| 在线观看视频男人午夜| 五月婷婷青青草原| 男人舔女人奶头的视频| 橘黄色配哪三种颜色好看| 中国丰满老熟妇bbbbbb| 色综合久久夜色精品国产av| 美足丝袜图片| 一级毛片黄色视频免费观看| 免费电影网线| 成人性生交大片免费看r链接| 一区二区三区熟少妇| 人妻精品一区二区三区...| 亚洲最大色片| 东京av男人的天堂热| 黄色毛片一级在线免费观看| 亚洲精品中文字幕有坂深雪| 人妻在线系列一区二区三| 又粗又长又爽视频| 欧美精品与日韩精品| 日韩一卡av| 999精品视频观看| 韩国三级大全在线观看| 日韩免费高清视频在线| 国产精品成人av久久亚洲| 日韩欧美亚洲成人中文字幕| 国产成人在线一区| 国产乱码精品一区二区三区四川人| 欧美日韩一区二区精品大全| 99999精品视频在线观看| 欧美成人情色网站| 国产熟女五十路一区二区 | av青青草原一区 | 亚洲视频一区二区国产综合| 国产黄片不卡在线看| 亚洲欧美日韩国产一区| 亚洲1卡av| 激情影院在线一区二区三区| 国产日韩av一区二区在线免费观看 | 久久视频在线观看re| av快播网站| 古代宫廷毛片| 别揉我奶头视频网站| 日本一区二区三区四区在线视频| 午夜写真福利在线观看| 午夜福利在线看片| 日韩黄色视频18毛片| 亚洲国产精品久久久久制服| 成人亚洲精品一区二区| 四季精品人妻av一区二区三区| 国产亚洲精品av久久综合麻豆| 成年人刺激视频网站一区二区三区| av一级午夜:码久久精品| 人妻毛片a-级毛片免费看| 国产成人亚洲av一区二区| 夜夜躁天天躁狠狠躁| 一二三四视频社区在线视频观看1 天堂资源中文最新版在线一区 | 色哟哟哟在线观看www| a级毛片免费看在线看| 高清国产午夜福利| 免费人成视频在线观看网站| 午夜亚洲国产色av天堂| 成人欧美电影在线观看| 在线观看免费高清成人av| 男女啪啪动态图免费| 国产av色区一区二区三区| 久久久一二区中文字幕| 放荡的人妻少妇视频| 国产美女不卡在线免费观看| 亚洲av日韩av最新在线| 日韩和的一区二区电影| 在线高清不卡中文字幕| 久草热久草综合视频在线观看| 波多野结衣高清观看| 欧美日本国产韩国在线不卡| 啦啦啦啦在线观看视频6| 亚洲日本一区二区三区在线观看| 91老鸭窝在线观看| 国产乱对白刺激视频在线直播 | 三级黄色毛片免费视频| 午夜精品福利免费观看| 国产成人欧美一区二区三| 一本一本久久久久aⅴ久久| 日韩熟妇av中文字幕久久| 男人狂摸小女人的小内裤视频在线观看| 成人女同av在线观看| 最近中文字幕最新2019免费| 日韩理论黄色片| 熟女人妻aⅴ一区二区三区网| 国产三级之亚洲精品| www.日本免费一| 成人午夜视频在线观看精品一区二区三区 | 永久成人在线视频| 别揉我奶头啊嗯嗯的视频| 午夜福利看片在线| 人人爽久久涩| 男人l进入女人b水喷出来在线视频| 久久中文字幕免费下载| a级毛八片免费观看| 9l国产精品久久久久尤物av| 超薄丝袜足j| 2021人人干| 偷拍亚洲另类丝袜| 午夜老司机福利app| 午夜两性视频免费观看| 欧美xxxxfreexxxx牲交| 欧美日本免费观看十八视频| 色老头av在线不卡免费观看| 中文字幕公开在线视频| 99亚洲av午夜精品久久| a天堂中文最新版网站| 人妻少妇有码专区| 日本免费在线视频播放| 三级a在线观看| 99久久精品免费看国产| 国产精品午夜福利小视频| 一级我不卡在线视频免费播放| 清纯唯美美腿丝袜综合| 中文有码在线不卡av| 国产一卡二卡3卡4卡无卡在线播放| 亚洲精品自拍av| 国产最夹的乱淫视频国语对白 | 临盆孕妇av毛片| 久久www中文免费人成| 能免费看的黄片视频 | 中文字幕码精品视频网站| 久久国产精品免费av| 下载免费观看的黄色视频| 亚洲大片免费观看视频| avtt天堂网av| 脚趾甲里面有黄色厚厚的东西还空了| 欧美在线xx禁18| 久久影院人妻嗷嗷叫| 国产tv182在线观看| 黄色日本视频网址| 国产激情在线播放| av在线电影观看网址| 少女a级毛片| 五月婷婷色综合激情五月| 中文字幕75在线精品视频| 秋霞电影网站一级毛片| 欧美老熟妇欲乱高清视频免费| 精品九九电影| 国产精品精久久| 久热草中文字幕视频在线观看| 后入内射极品少妇| 国产免费不卡av在线| 91大片免费在线观看| 18年大片在线免费观看| 521se精品嫩草影院| 国产精品久久久久久久人热| 日本a在线视频| 大片免免费观看视频在线| 欧美草逼黑人| 久国产精品久久国产精品| 能看的懂的永久视频在线观看免费| 亚洲 欧美 丝袜 卡通 另类| 久久热久久这里只有精品| 久久精品人妻中出| 亚洲精品日韩久久久| 超爽a级毛片| 国产乱码1区2区| 日日爱夜夜躁| 欧美国产日韩视频在线观看 | 国产精品资源在线免费| 国产av亚洲av麻豆| 国产熟女乱视频在线观看| 老司机免费福利精品视频| 免费很黄很色裸露视频国产| 真人一进一出抽搐图| 国产videos久久| 美女视频黄的免费的a| 日韩黄色大片播放| 午夜伦理电影院| 亚洲精品乱码爱久久久久小说| 久久亚洲乱码一区| 亚洲人成777777在线观看| 亚洲中文字幕网站在线观看| 精子在纸上呈黄色| 久久久久久久久久蜜臀av| 十八禁看网站免费入口| 成人黄色网免费视频| 亚洲欧美在线观看中文| 欧美一区二区三区激情无套| 亚洲精品爽片| 成人亚洲一区二区三区电影片| 大香蕉久久在| 国产盗摄一区二区三区视频| 国内自拍亚洲视频一区| 天堂网在线.www天堂在线资源| 在线观看国产视频一区二区三区 | 国产情色片推荐| 一级黄色大片在线播放视频| 大波av网站影院日韩| 国产视频一区,二区,三区在线播放| 亚洲欧洲国产成人综合在线| 国产亚洲日本精品成人专区| 国产成人剧情av麻豆果冻| 欧美一区二区精品在线观看视频| 中文字幕奈奈被公侵犯| 成人av鲁丝片一区二区三区| 天天干天天玩夜夜操| 全国成人精品123区免费视频| 日本欧美综合在线观看| 中文字幕日韩在线欧美| av一本高清在线观看不卡| 一个人免费观看www高清在线视频 99久久精品免费视频 | 精品一区二区三区在线观看婷婷| 人人妻人人爽人人添| 国产成人+综合+亚洲欧美| 亚洲韩国avwww| 日本欧美视频在线免费观看| 国产午夜福利视频一区二区不卡| 手机版av网址| 国产精品久久久| 精品亚洲第一页| 极品粉嫩福利午夜在线播放 | 国产一区二区在线播放| 国产妇女一二三区| 欧美日韩一区二区三区视频大全| 日韩激情国产尤物| 人人妻人人爱人人叫视频| 免看一级a一片视频| 日韩黄色av| 亚洲精品久久中文字幕| 伊人久久精品在热线热| av一区二区在线观看免费播放| 蜜桃电影视频| 欧美处交18| 少妇人妻偷人视频| 少女a级毛片| 波多野结衣电影一区二区三区| 国产亚洲日本欧美在线| 欧美18videosex| 天堂а√在线地址中文| 成人无遮挡www在线观看视频| 五月婷婷色综合激情| 国内精品久久久久影院欧美| 最近2019中文字幕大全视频5| 我要看免费的三级毛片| 国产福利夫妻视频| 久久天天躁狠狠躁夜夜2020!| 亚洲国产日韩欧美久久| 黄床大片99热.| 香蕉视频污下载网址| ,国产精品久久久久久免费| 久久成人av在线观看 | 内射少妇视频国产| 婷婷91麻豆精品国产| 国产视频亚洲专区在线观看| 美洲精品一卡2卡三卡4卡网站| 激情网站久久网欧美激情| 天堂最新版在线网www| 激情视频永久在线观看| 男女搞逼视频在线观看| 欧美日韩国产一区91| 永久免费在线观看成年女人视频| 好男人观看免费播放全集| 高清在线播放日韩| 亚洲日本av网站| 丰满人妻老熟妇乱又伦精品| 好男人在线免费高清观看| 青青青青青青久久久久久久| 久久久久久精品国产毛片人| 9爱香蕉视频在线| 午夜精品爱爱福利视频不卡| 免费视频靠逼黄片户外| 网站在线观看ww| 专区福利视频| 无线视频免费观看| 蜜桃av精品一区二区三区经典| 男女xxoo啪啪高潮图| 国产香蕉98碰碰久久人人| 自拍偷自拍亚洲精品第1页久| 91然后日韩欧美| 久久久久久精品国产夜夜夜夜夜 | 国产乱码精品一区二区三区| 91人妻精品一区二区三区蜜桃| 日韩少妇熟女| 日韩欧美特黄| 成年女性脉搏| 国产欧洲亚洲日产一区二区| 天堂a√中文在线各种精品资源| 成人a一级毛片免费看视频| 黄片搞女生视频免费看| 日本免费看www| 18禁黄色无遮挡免费| 五月婷婷六月丁香免费视频| 日本熟妇伦乱| av视频在线免费播放| 欧美另类视频一区二区三区| 午夜福利老司机视频757| 99精品福利一区二区| 天天搞夜夜弄| 欧美性受xxxx黑人在线视频| 亚洲精品入口一区二区在线观看| 激情对白国产| 成年a级免费毛片| 丰满熟妇亚洲一区| 线上免费观看视频| 在线观看www片免费高清视频| 国产乱码精品一区| 久久精品国产只有精品96| 男人搞女人黄色视频| 国内午夜福利视频在线观看| 激情人妻粗又大| 精品精品久久| 扒开女人双腿猛进爽爽视频| 婷婷国产精品久久蜜臀| 亚洲成人动漫天堂| 欧美性爰在线观看| 午夜国产精品久久久久| 亚洲精品久久久久婷婷午夜福利| 午夜不卡免费av| 羞羞视频在线观看永久网站| 亚洲乱码专区在线观看| 精品极品久久久久久久久免费观看| 日本姓爱视频mv免费观看| 婷婷激情五月亚洲| 视频一区精品中文字幕| 亚洲 欧洲 日产 经典| av看久久久| 中文字幕亚洲欧美在线a| 国模少妇一区二区三区| 国产野精品久久久久久久不卡| 成人精品aaaa在线观看| www精品成人免费小说| 国产美女永久免费观看视频| 亚洲欧美另类第一区| 少妇被猛烈进出爽爽爽爽视频| 夫妻免费三级黄片| 日本a在线视频| 中国精品久久久久国产| 亚洲字幕免费在线观看| av无遮挡在线观看| 成品网站w在线观看| 国产一区二区最新在线观看| 亚洲情色在线播| 99久久夜色精品地址| 午夜三级神马福利在线视频| 4hu影院av在线| 免费观看片在线观看高清| 最近免费中文字幕免费版视频| 欧美成人亚洲综合在线| 欧美成年黄网站色视频免费| 激情人妻粗又大| 精品动漫影院| 精品久久洲久久久久护士免费| 国产理论精品三级| 中文字幕丝袜第| 亚洲精品久久久久久蜜桃一级| 欧美成人激情网站| 大香蕉超碰在线国产| www.真男人操女人的视频| 日韩免费无毛av| 亚洲网视频免费观看| 麻豆成人91精品二区三区| 中文天堂资源在线官网| 丝袜中文字幕天堂| 老妇女老熟女的bbw在线播放| 99热这里精品首页| 亚洲免费精品av| 久久精品日日躁夜夜躁欧美| 国产又黄又爽又色的网站| 91中文字幕丝袜| 朋友夫妇交换做爰4播放| 十八禁美女黄片|