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目前在國內，大部分航天器上的太陽電池陣都采用單自由度驅動，該驅動方式使太陽電池陣只能在俯仰方向上實現對日定向，而水平方向上只能通過調整衛星的姿態才得以實現。通過調整衛星的姿態來控制太陽電池陣在在水平方向上對日定向，這種方式增大了衛星姿態的控制難度，而且對日定向精度不高，不能夠有效地實現太陽電池陣的對日定向，以使得太陽電池陣的發電效率受到限制。在國外航天器太陽能電池陣早已采用雙自由度驅動方式，此驅動機構可以使得太陽電池陣在全方位空間內實現對日定向。在衛星姿態保持不改變的情況下，可以通過控制方位軸與俯仰軸的運動，實現太陽電池陣實時的對日定向，從而提高太陽電池陣的發電效率，為航天器提供源源不斷的電能。
因此，本文設計了一種適于多數軌道特征航天器的新型兩自由度衛星太陽能電池陣驅動裝置，該裝置對于太陽能電池陣在太空提高對太陽能的利用率，改善航天器的整體性能和壽命具有重大意義。
1 跟蹤原理
該驅動裝置具有兩種可自行切換的跟蹤方式：主動跟蹤和被動跟蹤。
主動跟蹤是通過編寫軟件實現對光線跟蹤的一種方式。在主動跟蹤過程中，上位機根據衛星運行的軌道以及衛星所處位置的相關參數計算出太陽電池陣下一個預定位置并將數據發送給控制器，控制器將上位機所發送的數據與編碼器檢測的跟蹤軸位置的差值轉化為步進電機轉動的脈沖數，控制太陽電池陣旋轉到這個預訂位置。
被動跟蹤是利用太陽敏感器跟蹤太陽光線的一種方式。在本設計中，被動跟蹤包括粗略跟蹤和精確定位。粗略跟蹤是利用太陽敏感內壁上的普通硅電池光線的照射并轉化為電壓信號并傳送到控制器，控制器根據所傳送來的電壓信號判斷兩個電機的轉向使得太陽電池陣轉動到底部的四象限硅電池能夠檢測到太陽光斑的位置。而精確定位則是四象限硅電池利用光斑輸出不同的電流信號，這些信號經放大和濾波后通過定時器采樣傳送至控制器中的A/D轉換模塊上。根據A/D的采樣值，控制器將輸出兩個電機的轉向和所運行的脈沖數去控制太陽電池陣轉動到太陽敏感器主光軸與太陽電池陣法線平行的位置。
在本系統里，通過比較太陽敏感器轉化的電壓信號值和設定的跟蹤閉值，控制器判斷系統采用哪種跟蹤方式：當太陽光照強度較強時，控制器所得到的電壓信號值大于跟蹤閉值，系統采用被動跟蹤來捕捉太陽光線。當太陽光照強度較低時，控制器所得到的電壓信號值小于跟蹤閉值，系統采用主動跟蹤來跟蹤太陽光線。
1.1 主動跟蹤方式
對于主動跟蹤，星體計算機如何利用衛星所在的位置近似計算太陽光線在衛星運行軌道上某一點的水平角與俯仰角是至關重要的。為了得到太陽光線在軌道上水平角和俯角的直觀解析表達式，Kalweit引入了地心黃道坐標系（圖1），并在黃道坐標系下描述衛星在運動過程中太陽光線的運動規律。
定義衛星在地心黃道坐標系下的軌道根數如表1。
衛星確定運行的軌道之后，等相關參數就隨之確定。由于黃赤交角的存在和一般是不一樣的，據軌道動力學的相關知識，可以求得和對應的關系。
在地心黃道坐標系下太陽方向的單位矢量表示為：
（1）
通過坐標變換，可以得到太陽方向單位矢量在軌道坐標系中的表示：
（2）
其中：
通過如下方程定義太陽的方位角和俯仰角：
（3）
結合（2）和（3）式易得：
從而可得：
其中：k為整數，，取k為偶數，時，取k為奇數。
1.2 被動跟蹤方式
被動跟蹤方式主要由太陽敏感器和驅動機構配合控制器完成對太陽光線的對日定向。太陽敏感器的結構如圖3所示。
太陽敏感器由傳感器和信號處理電路組成。傳感器由四塊普通硅電池和一塊四象限硅電池組成。A1、B1、C1、D1 四個區域分別位于四象限光電池的A、B、C、D四個象限的正上方。如圖4所示。
傳感器是將太陽光線轉化為電信號，信號處理電路的主要功能是將對傳感器傳送來的電信號進行進行處理并經過控制器的輸入端口傳送至控制器的A/D采集模塊。太陽敏感器的基本探測原理是太陽光線穿過通光孔在安裝在四周的普通硅電池上形成光斑，控制器會控制太陽電池陣帶動太陽敏感器轉動到光斑落到底部四象限硅電池上的位置，此過程為系統的粗略跟蹤。只要光斑落到底部四象限硅電池上，系統開始對太陽光線進行精確跟蹤。由于光斑在四象限硅電池中分布不均勻，四個象限所產生的電信號是不同的。系統將根據四個象限所產生的不同信號去計算太陽電池陣法線與太陽光線在水平方向和俯仰方向上的夾角并轉化成電機轉動的脈沖數，控制步進電機旋轉到預定，此過程對太陽光線精確定位。太陽電池陣主軸上的編碼器實時的記錄旋轉的角度并判斷步進電機是否在運行過程中失步，以精確跟蹤太陽光線。
隨著太陽光線的移動和衛星位置的變化，太陽光線與太陽電池陣法線的夾角不斷增大。在太陽敏感器內部所形成的光斑就會落在內壁上的普通硅電池上（如圖5所示），而不會落在底部四象限硅電池上。此時系統先對太陽光線進行粗略跟蹤。例如，光斑落在B1的區域內時，B1受到光線的照射產生電信號送至控制器，控制器根據該電信號控制太陽電池陣帶動太陽敏感器在x軸上逆時針旋轉，在y軸上順時針旋轉，直到光斑落到底部的四象限硅電池上（如圖6所示）。此時，B1區域沒有電信號產生，系統完成對太陽光線粗略跟蹤。
在太陽敏感器內上形成的光斑經過粗略跟蹤之后移動四象限硅電池上。此時系統具備對太陽光線精確定位的條件。由于光斑在四個象限上不均勻分布，四象限光電池輸出大小不同的四個電信號?？刂破魍ㄟ^分析這四個電信號得出太陽電池陣法線與太陽光線之間的夾角并把該夾角轉化控制步進電機轉動的脈沖數，控制太陽電池陣旋轉到預定位置。此時，光斑位于四象限光電池的平面中心（如圖7所示），四象限光電池輸出大小相同的四個電信號。系統完成對太陽光線的精確定位。
2 控制系統實現
本設計采用TMS320F28335型DSP芯片做為控制系統的核心。該芯片能夠以150MHz頻率進行工作，且可以實現浮點運算，提高了系統的運行速度。同時，芯片內部集成有串行通信模塊、ePWM模塊、A/D轉換器等模塊，可滿足控制系統各項功能要求。圖8為系統的控制框圖。
該系統主要包括：主控制器、電機及驅動器、太陽敏感器、光電編碼器、上位機等。系統能夠完成對太陽光線的正常跟蹤和快速捕捉，在緊急情況下的應急歸零，以及衛星進入陰影區后的保持鎖定。
3 結論
本文設計的跟蹤控制系統具有以下特點：
（1）系統具有較好的穩定性且運算速度快，利用其內部的ePWM模塊簡單有效地控制電機運動；
（2）通過設置不同的參數，該系統可以應用在不同軌道，應用靈活且可以實現地面的遠程控制；
（3）在主動跟蹤的方式中，系統按照編寫好的程序控制太陽電池陣轉動，是一種開環控制方式；
（4）跟蹤范圍廣，傳感器結構簡單、價格低廉和跟蹤穩定。
而在跟蹤方法方面具有以下特點：
（1）主動跟蹤和被動跟蹤是兩種獨立的跟蹤方式，系統可以根據太陽光線的輻射強度判斷采用哪一種跟蹤方式；
（2）如果系統在運行的過程中遇到突發事件，地面指揮中心可以通過星體上的上位機控制太陽電池陣轉動，避免危機情況的發生；
（3）被動跟蹤是在光輻射強度較強的條件下對日跟蹤，而主動跟蹤可以在任何的氣候條件下對日跟蹤。也就是主動跟蹤在光輻射強度較強的情況下實現對被動跟蹤的冗余，這對于要求可靠性高的航天工程具有重大意義。
參考文獻
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美國上市公司-----億元級外企、IT培訓領軍企業
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一、達內國際集團簡介
達內國際集團是中國IT職業教育的品牌，是目前中國IT職業教育集團，2014年4月3日，達內國際集團成功在美國納斯達克上市，是中國家在美國上市的IT職業教育集團，同時也是2014年赴美上市股。除中高端IT人才實訓外，達內時代科技集團同樣致力于IT 人才輸送、教育平臺建設、軟件研發等綜合服務。目前，已形成包括 人才實訓中心、軟件研發中心、軟件人才中心、IT 教育中心四大人才服務模塊達內國際集團逐漸形成以IT培訓為主的多元化、綜合性的職業教育及人才服務領導品牌。
達內國際集團有限公司的各個中心由軟件專家負責運營，課程設計引進北美先進技術，貼近中國軟件企業的實際需求，同時，聘請北美海外專家與來自IBM、華為、用友、亞信、東軟等國內外名企的一線實戰專家擔任講師，以確保高端培訓效果。達內在課程設計與培訓模式上不斷創新，開創“零首付、低押金，就業后付款”的信貸就業模式先河，改革培訓模式保持培訓規模擴大的同時確保90%以上的就業率，同時高質量就業。
二、達內時代科技集團與高校和企業合作
從創建之初，達內國際集團就非常重視與高校進行學術交流、專業共建等方面的合作。經過13年辛勤的耕耘，達內國際集團在全國高校中建立了良好的口碑和美譽度， 達內先后與全國500多所大學的計算機或軟件學院建立良好合作關系，其中20%以上為211重點大學，在100多所院校里建立了達內大學生實習實訓基地，并與包括北大軟件學院在內的7所院校建立軟件工程研究生聯合培養合作。近年來，達內加強了與院校開展深度合作的步伐，在人才培養模式、項目課程體系的整體構建、實訓實習基地的建設、師資培養等方面全方位的高校開展合作，對高校的教學改革、優化高校課程體系，強化實訓實習以及加強高校教師隊伍實戰型業務水平的提升都積極的推動作用。
達內發展離不開與企業的密切合作，達內在全國建立5大軟件人才中心，300人才顧問每天不斷與全國上萬家企業保持聯系和溝通。通過13年達內不斷地探索與嘗試，達內與國內外知名企業建立人才推薦，人才定制培養、人才租賃與外包、校園招聘、IT獵頭、企業內訓等多樣化的合作方式和一站式的服務體系。截止到2014年5月底，達內與全國5萬家知名企業建立合作關系，每個月在達內全國中心有近600場的企業雙選會，達內還會定期做專場招聘會，正是與企業的緊密合作關系，達內學員保持行業的學員就業率，2014年實現了95%以上的就業率。
三、達內國際集團主要業績：
達內國際集團作為中國高端IT培訓的翹楚，從創業之初就倡導 “誠信、創新、開放、合作”的企業文化，同時經營戰略一直都保持經營模式和產品保持行業的一步：率先在美國上市家IT職業教育機構；率先推出“先就業，后付款”IT信貸就業培訓的IT職業教育；率先獲得國際風險投資的IT職業教育機構；率先入選“德勤中國高科技高成長50強”的IT職業教育機構；率先由IT技術專家建立和運營的IT職業教育機構；率先全面開放課堂，隨時真課試聽的IT職業教育機構；率先與“211工程”大學聯合培養軟件工程碩士的IT職業教育機構；率先真實披露學員就業率、就業品質的IT職業教育機構；率先開辟高端課程，培養IT白領、金領的IT職業教育機構；率先完全真實公開師資背景的IT職業教育機構。
達內國際集團由于優秀的教學效果、行業的經營模式和傾力公益事業贏得了社會各界的廣泛贊譽和好評，近年來達內榮獲了各界機構的頒獎：達內是業界的一家2006、2007、2008、2009連續4年入選德勤評選的“中國高科技高成長50強公司”、“亞太地區高科技高成長500強公司”，中關村管理委員會指定的“軟件人才培養示范基地”、北京市商務委、北京市教委聯合評為“首批服務外包人才培訓機構”，被《計算機世界》評選的“就業服務杰出貢獻獎”、被《中國計算機報》評選的“影響力培訓機構獎”、被搜狐評為“中國十大教育集團”、被騰訊評為“中國大學生心目中影響力的IT品牌”， 2010年更是和百度、搜狐、中興電子等企業被歐美同學會評為中國海外歸國人員創業“騰飛獎”中國50強優秀企業、2011年獲得中央電視臺評選的中國教育行業“領軍企業”2012年9月獲鳳凰網、網易財經、影響力峰會組委會評選的“2012年度信賴企業”大獎、2012、2013年 榮獲普華永道和高企協頒發“2011中關村高成長企業100”。2013年榮獲智聯招聘中國年度雇主“北京30強”企業等大獎。
四、達內國際集團IT培訓課程：
1、java培訓-----------java工程師；
2、UI培訓-----------UI大咖設計師；
3、Android培訓-----------安卓工程師；
4、IOS培訓-----------IOS軟件工程師；
5、Web培訓-----------Web前端工程師；
6、HTML5培訓-----------前端互聯網工程師；
7、會計培訓-----------主辦會計師；
8、網絡營銷培訓-----------網絡營銷經理師；
9、unity培訓-----------Unity3D工程師；
10、大數據培訓-----------大數據工程師；
11、PHP培訓-----------PHP開發工程師；
12、嵌入式培訓-----------嵌入式工程師；
13、軟件測試培訓-----------軟件測試工程師；
14、C++培訓-----------C++軟件工程師
15、linux培訓-----------linux運維工程師
16、Net培訓-----------Net開發工程師
五、達內國際集團就業：
1、2016-02-17-------- 中南大學學生參加達內C++培訓，成功轉型9萬年薪入職軟通動力；
2、2016-02-16-------小學教師參加達內PHP培訓，成功轉型薪資翻3倍獲10k高薪；
3、2016-01-16-------本科應屆生參加達內java培訓，成功入職外資軟件企業；
4、2016-01-25-------電氣工程師參加達內網絡營銷培訓，成功轉行獲9k月薪入職搜房網；
5、2016-01-08--------公務員不干枯燥工作參加達內培訓，轉型網絡營銷師獲15K高薪；
6、2016-01-07-------平面設計師遇瓶頸參加達內UI設計培訓，薪資飆升2倍多獲15k高薪；
7、2015-12-29------大四學員參加達內iOS培訓，獲10W年薪贏在職場起點；
8、2015-12-28-----中國計量大學大三學員參加達內UI設計培訓，獲月薪12K入職offer；
9、2015-12-18-----機械專業學員零基礎參加達內PHP培訓，獲7K月薪成功轉行；
10、2015-12-25------應屆生參加達內java培訓獲7K月薪入職敦煌網；
六、達內國際集團各校區分布及具體地址：
北京免費咨詢電話：400-001-9911轉分機28245
北京市（海淀區）：
1、達內北京中關村中心JAVA：
－－－北京市海淀區北三環西路甲18號中鼎大廈B座7—8層；
2、達內北京大數據中心才高大數據：
－－－北京市海淀區北三環西路甲18號中鼎大廈B座7—8層
3、達內北京萬壽路中心WEB前端：
－－－北京市海淀區萬壽路文博大廈二層
4、達內北京清華園中心.NET/Unity3D：
－－－北京市海淀區花園路小關街120號萬盛商務會館A區三層
5、達內北京魏公村中心UID：
－－－北京市海淀區中關村南大街乙12號天作國際大廈三層
6、達內北京海淀園中心PHP：
－－－北京市海淀區萬泉河路68號紫金大廈6層
7、達內北京網絡營銷中心網絡營銷：
－－－北京市海淀區萬泉河路68號紫金大廈6層
北京市（朝陽區）：
1、達內北京潘家園中心安卓/IOS：
－－－北京市朝陽區潘家園松榆北路7號院11號樓建業苑6層
2、達內北京亞運村中心軟件測試：
－－－北京市朝陽區南沙灘66號院1號樓3層達內科技測試學院
3、達內北京會計中心會計：
－－－北京市朝陽區民族園路2號豐寶恒大廈二層
北京市（東城區）：
1、達內北京南鑼鼓巷校區UED：
－－－北京市東城區交道口南大街15號新華文化大廈3層
2、達內北京天壇中心Linux云計算、Pyhton、紅帽認證：
－－－北京市東城區珠市口東大街6號珍貝大廈西側三層
3、達內北京廣渠門中心C++/嵌入式：
x探索創新網格化管理新模式
以黨的十精神為指導，全面落實科學發展觀，按照“清潔化、秩序化、優美化、制度化”的標準，以“五亂”治理為核心，著力建立完善生活垃圾處理機制；打造城鄉環境示范點；強化生態文明建設，促進全鎮城鄉面貌持續好轉。
二、工作原則
堅持“以人為本、標本兼治、屬地管理、分類指導、村民自治、注重實效”的原則，進一步完善環衛和垃圾處理設施建設、健全工作機制，把改善城鄉環境面貌與建設生態文明家園、生態觀光農業、生態循環經濟有機結合起來，大力推動科技和制度創新，促進城鄉環境綜合治理工作上臺階、上水平。
三、工作重點
（一）深化“兩點六線”治理重點。全面鞏固菜壩、涼水井場鎮“兩點”和宜飛路、菜喜路、垃圾場路、兩涼路、偏涼路、圍場路“六線”整治成效，打造整治亮點。
（二）規范垃圾處理機制。統一規劃布局，具備生活垃圾轉運條件的，采用“戶集、村收、鎮運、區處理”的方式集中處理；不具備轉運條件的，按“適當集中、連片治理、區域共享”，分片建設處理設施，適當集中處理。
（三）推動全民參與環境治理。堅持政府主導，群眾參與，分類指導的原則，廣泛建立環衛志愿者隊伍，發揮群眾主體作用；深化“六進”活動和衛生村、衛生單位、衛生戶的創評活動，促進城鄉環境綜合整治縱深推進；引導群眾集資、社會各界捐資、政府加大投入，共同推進環衛基礎設施建設，切實保障全民參與的積極性、主動性。
（四）大力開展環境治理活動。深入開展“除陋習、樹新風”、“除四害”宣傳工作和健康教育進村（社區）活動，全面落實愛國衛生月（周末）大掃除、重大節假日整治。村、社區、駐鎮單位每年滅鼠二次以上。自建小區、農戶庭院要配置好環衛基礎設施、修補路面、清潔粉飾墻面、補綠植綠。
四、工作機制
（一）落實責任機制。努力構建黨政主要領導負責指導和督促全鎮城鄉環境綜合治理工作；分管領導負責指導和督促所聯系單位、村（社區）、分管部門的城鄉環境綜合治理工作；企事業單位開展好責任范圍的城鄉環境綜合治理工作；各部門按照職責劃分，開展好責任范圍整治工作；村（社區）干部搞好本轄區城鄉環境綜合治理工作；村（居）民認真履行“門前三包、門內達標”責任，著力形成“縱到底、橫到邊、全覆蓋、無縫隙”的責任體系。
（二）落實問責機制。設立城鄉環境綜合治理曝光臺，對工作不力的單位、個人進行曝光，單位主要領導作書面整改承諾，并限期整改。暢通服務熱線、投訴信箱等意見受理渠道，引導群眾參與監督城鄉環境綜合治理工作，形成全方位、多層次的動態監督問責體系。
（三）落實激勵機制。一是加強督查考核。鎮政府對村（社區）每季（抽）檢查一次（事前不通知），每半年評比一次，半年、年終檢查前三名的村（社區）和聯系村干部分別加3分、2分、1分，半年、年終檢查最后三名的村（社區）和聯系村干部目標考核總分中扣1分、2分、3分。鎮政府臨時安排迎接檢查突擊整治的村（社區），檢查獲得好評的，每次加2分；檢查未通過的，每次扣2分。二是加強財力保障。按照政府補貼（按50%配套工作經費的方式）點、村（社區）出點、村民籌點的辦法籌集資金，用于環境治理和設施建設維護。三是加強工作獎懲。與各村、社區簽訂目標管理責任書，年終按考核細則考核評出一、二、三等獎，并加大對評比的衛生庭院戶和批準建立的垃圾池（房）材料費的獎勵補助力度，激發全民參與積極性。
五、工作保障
（一）強化組織保障。鎮黨委政府調整充實城鄉環境綜合治理領導組，切實加強工作的組織領導。各村（社區）和企事業單位要加強領導，健全組織，落實專人負責，確保工作落到實處。
【正文】
城市品質活力提升攻堅行動工作總結
自開展高質量發展“十二大攻堅行動”以來，沂源縣自然資源局全力以赴承擔起城市品質活力提升攻堅行動牽頭部門重任，加強溝通協調，強化工作調度，積極主動、勇挑重擔，較好的完成了年度工作目標?，F將工作開展情況匯報如下：
一、2020年工作開展情況
（一）國土空間規劃編制方面
1.完成了全縣625個村基礎數據搜集整理工作。
2.結合我縣開展的行政村規模調整，開展了四輪村莊分類，完成了《沂源縣村莊布局規劃》。
5.開展的流水片區規劃被列入全省村莊精品工程創建名單，6個村莊被列入全市村莊規劃編制規范化試點名單，并順利通過省市專家評審。
6.完成了全縣永久基本農田核實整改補劃任務。
亮點工作：試點村莊規劃編制工作成績顯著，高堂峪村規劃被評為全省村莊規劃優秀案例，全市唯一入選的村莊。流水片區規劃被列入省級精品工程目錄。
（二）全域公園城市建設方面
2.完成222宗553畝散亂污關停企業閑置用地處置。
3.完成19處年度已關閉露天礦山生態修復治理任務。
4.完成5000畝荒山綠化提升工程，實施封山育林3.4萬畝。
5.完成了《淄博市全域公園城市建設規劃》初步方案意見征求。
6.編制完成了《沂源縣綠道系統專項規劃》。
7.實施人民路綠道建設工程。
8.精品綠帶提升建設，對城區內超過30米寬的瑞陽路、新城路兩條現有道路綠化帶進行提升改造。
9.新建設悅府等5處拇指公園。
原工作計劃中的水上樂園提升改造工程已取消；東埠路2020年底道路工程剛剛完工，道路綠化工程2021年完成；城東公園、城西公園等工程調整為在“十四五”時期內完成。
亮點工作：我縣園林工作通過清底子補短板，嚴抓精細化管理，強化輿論引導，我縣城區綠地全部達到一級養護級別。
（三）構建快速通達大交通體系方面
1.沾臨高速前期手續辦理已完成，完成沂源縣北段的招投標，并于12月20日舉行了開工儀式。
2.S229沂邳線征地拆遷全部完成，縱向清表完成全線長度的92.6%，完成填挖方總量的28.75%。彩板峪隧道工程、橋涵工程等均已開工建設。已完成工程總投資4.0億元。
3.華源路及連接線截止目前征地拆遷已全部完成。地面清表、便道修筑基本完成，完成填挖方總量的23.8%，橋涵工程開工率50%。工程完成投資8000萬元。
4.G341黃海線大中修工程已完成，輔路加寬工程已經基本完成，完成總投資0.98億元。
亮點工作：G341膠海線南崔路立交橋是沂源縣修建的第一座城市立交橋，科學設計，加班加點，嚴把質量關，為我縣城市立交橋建設摸索經驗，自開工以來，一直備受沂源人民關注。
排名情況：道路建設沒有排名。
（四）城鄉環境大整治精細管理大提升方面
1.全年完成82條道路路域環境綜合治理。
2.推進裸露土地整治893塊、335.3萬平方米。
3.加強426家工業企業和39處建筑工地的揚塵和裸土整治。
4.依法處理各類違規運輸車輛9200余臺次。
5.完成全縣620個村的“清底子”查驗復驗，創成省級美麗鄉村示范村7個、市級美麗鄉村示范村24個。
亮點工作：城鄉環境大整治精細管理大提升工作“考核+督查”促進落實，將此項工作納入上半年和全年全縣現場觀摩點評重要內容，倒逼責任落實，因地制宜治理裸土，探索農村“殘垣斷壁”整治新思路。
（五）加快主城提質增容方面
1.城市路網建設改造工程。①康源路工程已從人民路PPP項目中剝離，按照縣委、縣政府要求，調整了工程實施主體，目前魯中高科公司正在變更相關手續、征地拆遷、部分路基施工中。②學前路、東埠路、北麻路建設工程全部竣工通車。新增城市道路1.7公里，完成總投資約4800萬元。③潤生路因拆遷問題未全部完成，已拆除路段的工程全部完成。④螳螂河東路雨污分流改造和路面提升工程根據工程實際進行了項目調整，并報市局批準，沂源縣2020年底應完成雨污分流改造76公里，實際完成80公里。
2.棚戶區改造。2020年完成拆遷協議簽訂1762余戶，基本建成2276套，交付304戶。主要是張良社區、儒林社區、沙溝社區等。
3.老舊小區改造。主要是鵬歡現代城及周邊樓房改造項目，該項目包括500戶、60000平方米的改造任務，因資金問題，2020年完成了保溫節能、配套用房及小區院墻的維修、改造。
亮點工作：完善路網結構，打通城市道路“中梗阻”，學前路、東埠路、北麻路等補短板項目的建成通車，發揮了“小工程、大作用”，社會效益顯著，受到了好評。
二、下一步打算
（一）國土空間規劃編制
1.優化全縣國土空間布局，完成縣級國土空間總體規劃的完善、報批工作。
2.編制城區部分重點發展區域詳細規劃，為具體項目規劃審批提供依據。
（二）全域公園城市建設
1.配合做好《淄博市全域公園城市建設規劃》方案的修改完善工作。
2.做好6處已關停露天礦山生態修復工作。
3.完成6500畝荒山造林綠化任務。
4.抓好城市公園建設和提升改造，完成已建成道路綠化任務。
（三）構建快速通達的大交通體系工作
1.加大工作力度，督促配合鎮辦完成沂邳線后期的征地拆遷工作。
2.督促施工單位合理安排工期，沂邳線、華源路關鍵部位的施工，加大機械設備、人力物力的投入，爭取早日建成通車。
（四）城鄉環境大整治精細管理大提升
1.緊盯弱項抓整改。突出問題導向，集中力量加快推進實施裸土整治，深入開展農村環境綜合整治，持續改善人居環境。
2.鞏固成果抓長效。做實做細路長（街長）制管理模式，加大執法監督力度，堅決遏制行業揚塵污染；加大鐵路環境綜合整治力度，全面鞏固提升鐵路沿線環境治理水平。
3.精細管理促提升。突出抓好市容市貌整治，不斷提升城市精細化管理水平。
4.督導考核促落實。發揮好考核杠桿作用。常態化抓好市第三方測評反饋問題整改工作，推動工作落細落小落實。
（五）主城提質增容
1.繼續實施雨污分流改造項目，計劃對螳螂河東路、勝利路等4條路段進行雨污分流及路面提升改造。
2.二是完善路網結構，實施健康路北延、祥源路北延工程建設。
二、法制宣傳教育工作
1、突出憲法宣傳教育。大力宣傳憲法中有關國家根本政治制度、基本經濟制度、公民基本權利義務和國家活動基本原則等內容，牢固樹立憲法意識，維護憲法權威，形成崇尚遵守憲法、貫徹維護憲法的良好氛圍。
2、圍繞促進經濟社會又好又快發展，深入宣傳與經濟、政治、文化、社會發展相關的法律法規；深入宣傳公平競爭、XX市場經濟基本法律原則和相關法律法規；深入宣傳資源、環境、知識產權等方面的法律法規，努力推動我鎮經濟社會健康發展。
3、圍繞促進改善民生和人的全面發展，大力宣傳勞動、就業、安全生產、社會保障等與人民群眾生產生活密切相關的法律法規。加大勞動爭議、房屋拆遷、土地承包和征用以及企業改制等方面法律法規的宣傳力度，增強全社會的安全生產意識和自覺保護勞動者合法權益意識，有效預防和減少社會矛盾糾紛。
4、圍繞維護社會和諧穩定，促進社會公平正義，大力宣傳與平安建設有關的法律法規。加強治安和刑事法律法規宣傳教育，加強預防和化解社會矛盾的法制宣傳教育；加強基層民主自治、維權、等方面法律法規的宣傳教育，促進和諧社會建設。
5、圍繞“無鄉鎮、村（社區）”創建活動，加強反警示教育宣傳工作，繼續推進“回歸社會”工程，充實健全“四位一體”的幫教組織，形成教育轉化工作的合力，切實提高鞏固工作質量。
三、“法律六進”工作
1、深入開展“法律進機關”活動
要通過深入開展“法律進機關”活動，使各級領導干部和公務員進一步增強社會主義法治理念，提高依法行政能力和水平；XX市場經濟相關的法律知識，熟練運用與本職工作相關的法律知識，樹立誠信守法、依法辦事的觀念，不斷提高依法管理和服務社會的質量，為全面推進我鎮法治化進程奠定堅實的基礎。
2、深入開展“法律進鄉村”活動
通過深入開展“法律進鄉村”工作，深入開展以“崇尚科學、關愛家庭、珍惜生命、反對”為主題的反警示教育。以“法律進萬村大服務”活動為載體，廣泛開展農民普法對象參與的法制宣傳教育活動。進一步增強農民的法律意識，樹立依法行使權利，履行義務的觀念；進一步增強農村“兩委”干部的法律素質，提高依法決策、依法管理、民主管理的能力和水平，不斷改善農村黨群、干群關系；進一步提高農村法治化管理水平，為保障和促進農村經濟快速發展、社會和諧穩定奠定良好法治基礎。
3、深入開展“法律進學校”活動
通過深入開展形式多樣、富有成效的“法律進學?！被顒樱谛@營造學法用法的濃厚氛圍，增強學校領導、廣大師生的法制觀念和學法、知法、守法、用法的自覺性，真正做到學校依法管理、教師依法執教、學生自覺守法。使學校法治化管理水平進一步提高，廣大師生的法律素質得到明顯增強。
4、深入開展“法律進企業”活動
要通過學法用法，使企業經營管理人員、XX市場經濟相關的法律知識，熟練運用與本職工作相關的法律知識；進一步增強企業經營管理人員的法律意識和法律素質，樹立誠信守法、依法經營、依法辦事的觀念，嚴格遵守國家法律法規，提高依法經營管理的水平和依法維護企業及職工合法權益的能力。
5、深入開展“法律進社區”活動
通過開展“法律進社區”活動，把反工作納入社區建設工作中，在社區形成崇文明、反對的濃厚氛圍，教育廣大人民群眾自覺抵制、遠離，使社區居民的法律意識和法律素質進一步提高，依法維護自身合法權益的能力不斷增強。社區管理、服務的規章制度進一步健全，監督機制進一步完善，居民參與管理基層公共事務的權利得到切實尊重和保障，在社區形成良好的社會法治氛圍，實現民主選舉、民主決策、民主管理、民主監督。推動社區自治工作向縱深開展，推進社區依法治理，為社區居民安居樂業創造良好的法治環境。
四、基層依法治理工作
圍繞鎮黨委政府的中心工作，針對群眾普遍關心的熱點難點問題，積極開展專項整治活動和“民主法制示范村”創建活動，促進基層民主法治建設。進一步提高適用法律手段管理社會事務和依法決策、依法行政、依法經營、依法管理的能力，依法保障“四個民主”的全面落實，扎實推進村民自治、居民自治，將政府各項工作納入法制軌道。
五、具體要求
1、突出重點，整體推進。各單位要結合自身實際，制定年度普法依法治理工作計劃，要注意把握重點工作，抓出亮點，同時要全面兼顧，整體推進，使“五五”普法工作在新的時期每年都有新的發展和亮點。
2、加強對基層干部的反邪知識培訓，提高和增強他們的識別、防范和抵制各類的能力。
3、全面加強專職、兼職、志愿者三支普法隊伍建設，開展學習培訓，努力提高普法宣講員的政治、法律素質，充分發揮普法骨干和積極分子的作用，努力增強法制宣傳的實際效果。
4、加強網上法制宣傳，認真開展12.4法制宣傳日和特定日期專項法制宣傳活動，深化基層法制宣傳陣地建設，擴大法制教育覆蓋面。
一、指導思想
堅持以黨的十七屆五中全會精神為指導，以深化三項重點工作為著力點，按照法治城市創建的要求，以依法行政、公正司法、法制文化建設為重點，扎實推進基層基礎建設，全面提升法治建設工作整體水平，努力打造一批法治特色品牌，把我街道建成法治理念深入人心、法規規章健全有效、市場運行開放有序、公共管理高效規范、社會環境安全穩定的法治先進區域。
二、工作目標
各社區結合實際，努力打造具有特色、便于操作、營造氛圍、標準較高、可以推廣的法治亮點品牌，力爭到2011年底，在全街道形成一批法治建設的新典型、新經驗，使我街道法治創建工作繼續保持領先地位。
三、具體內容
（一）街道法治建設特色：以“法治河埒合格機關”創建為載體，深入開展依法行政，加強法治建設，規范執法行為，以依法治理領導小組制度為抓手，不斷推進法治河埒建設的規范化和制度化。
（二）社區法治建設品牌
各社區：社區“法治老娘舅”——整合人民調解員、法制宣傳員、治安樓組長等基層力量，加強法制宣傳和依法管理，在2010年開展試點的基礎上，各社區進行全面推廣。
四、推進措施
一是明確目標，落實責任。社區法治老娘舅這個品牌要確定實施目標，制定實施方案，落實責任領導、具體責任部門、責任人和完成時間。把品牌項目實施作為“法治社區”創建的重要內容，列入年度法治建設的計劃和考核之中，并作為社區法治建設必成指標，作為社區主要領導干部述法的重要內容。
二是分段實施，強化監督。按照立項、推進、完成三個階段的要求，把社區“法治老娘舅”實施過程進行細分，明確各階段的具體要求和實施進度。3月中旬前，完成立項和方案制定；3月中旬至10月中旬，通過組織開展活動、形成制度規范等，完成整體推進；10月下旬進行檢查考核。街道法治辦各階段組織一次以上的督查，通過督查通報、落實整改等措施，確保品牌項目的實施。
三是科學考核，完善獎懲。街道法治辦制定具體考核細則，街道依法治理領導小組通過對品牌項目實施述職評議、領導干部述法報告、品牌項目評估等形式，對品牌項目實施情況進行考核，并作為創建“法治社區”的必成指標和評比先進的重要依據。
五、工作要求
三、堅持用城市化標準管理 提升駐地品位
為優化發展環境，加快經濟建設進程，打造經濟繁榮、文化發達、環境優******特色新鄉飲，我們采用城市化的標準管理，加強了駐地容貌及經營秩序的治理，簽定《駐地容貌管理合同》，把駐地保潔權和管理權細化，承包給大戶管理。規范了環衛隊的工作體制，配置了新的環衛設施，解決了駐地容貌臟亂差的問題，同時加大投入，配備了專門的執法車輛，形成了“有人建有人管”的長效管理機制。衛生死角沒有了，車亂停、人亂行、亂扯亂掛、占道經營等得到了有效治理。為靚化駐地形象，今年，鄉政府投資5萬多元，把駐地大街兩側的廣告牌按統一標準進行了更換，重新調整了大街兩側的綠化樹木，進一步實現了駐地的綠化、美化。
2.社會管理開新局面。一是完美社區建設有成果。按照“一本四化”（以人為本，居民自治，社區設施完美化、社區管理規范化、社區服務便民化、社區和諧文明化）的思路，構建信息化支撐、網格化管理、社會化服務的新型城市基層社會治理體系。二是社會組織有拓展。推行4類社會組織直接登記，加快推進政府向社會組織購買公共服務，鞏固并擴大社會組織黨建成果。三是行政區劃調整有進展。搞好部分地區鄉鎮改設街道工作，積極推進津__融城。四是雙擁優撫有突破。深化退役士兵安置改革，創新“雙擁”活動形式，為創建全國雙擁模范城打好基礎。
以爭創社會治安綜合治理優勝單位為目標，圍繞"六點六化"（圍繞"抓"點，落實"一崗雙責"制度化；針對弱點，保持嚴打整治常態化；破解難點，推動矛盾化解法治化；做實支點，構建治安防控立體化；打造亮點，實施平安創建精細化；凸顯高點，促進網格服務社會化）工作主線，創新綜治工作方式方法，積極適應社會形勢新常態，創建特色亮點，打造新品牌。
二、主要內容
1.建立完善群防群治機制。堅持"預防為主、專群結合"的原則，落實群防群治隊伍，發動社會力量積極參與，搞好人防物防技防，加強社會治安重點地區排查整治。
2.全面實施平安細胞工程。加強平安創建力度，深化平安社區（村）、平安單位、平安校園、平安企業、平安家庭等一系列平安細胞工程建設，積極發揮"五老"、網格員、中心戶、樓棟長、志愿者骨干作用，營造平安創建大氛圍，不斷提升"一感兩度兩率"。
3.加強立體化防控體系建設。不斷建立完善信息化管理平臺，著力提高信息化運用能力，加快視屏監控探頭建設，實現街道和重點部位全覆蓋。
4.建立健全矛盾糾紛多元化解機制。依托網格化管理平臺，推動建立完善信息化、精心化、法治化、動態跟蹤、多元化解、整體聯動的社會矛盾預防化解工作體系和運行機制，完善法律顧問制度。
5.大力推進專項治理工作。加強流動人口、社區矯正對象、精神障礙患者等重點人群管理，加強學校、企業周邊環境整治、危爆物品寄遞物流專項整治，加強預防青少年違法犯罪、婦女兒童權益保護，加強食品藥品和安全生產監管，嚴厲打擊"黃賭毒"、"兩搶一盜"等嚴重危害人民群眾財產和人身安全的違法犯罪活動。
6.夯實基層基礎建設。加強網格化平臺規范化建設，落實基層綜治隊伍建設，加強綜治干部業務培訓和法律專業教育培訓，提升工作水平。
三、組織領導
為保障綜治"雙創"活動順利開展，特成立鎮"雙創"活動領導小組，黨委書記湯敏任組長，黨委副書記、鎮長謝國清和黨委副書記、綜治辦主任李珍任副組長，成員由綜治辦、宣傳辦、派出所、司法所、學校、衛生院等單位負責人組成，"雙創"活動辦公室掛靠綜治辦，由蘇在群同志兼任辦公室主任。
四、工作要求
以城管創優爭先為切入點,鞏固創建省級衛生城市成果，強化服務市民、服務企業意識；唱響創建省級山水城市主旋律。全面開展清潔城市、優化市容環境大行動，達到市容市貌有明顯改觀，人民群眾生活環境品質有明顯提升。著力抓好以下方面專項整治工作：
（一）扎實抓好轄區光亮光彩及環境衛生整治工作。抓好春節期間的光彩工程，協助區城管辦維修和維護好轄區內大街小巷的路燈，督促各單位、門市節假日期間掛好彩燈、燈籠。
（二）強力推進清掃保潔員公示制度。將清掃保潔員、衛生監督員的姓名、電話、清掃保潔路段進行公示，接受社會各界的監督，確保轄區內的干凈整潔。
（三）加強社區城市管理工作。進一步夯實社區、單位城管基礎工作，廣泛開展衛生社區的評比活動調動廣大居民和職工環境衛生、綠化美化和除“四害”工作；規范單位、社區城管秩序，努力消除違章建筑、亂堆亂放亂貼亂畫現象。
（四）建立城市管理長效機制。以城管創優爭先活動為載體，針對提高市民素質、規范市容市貌、整治環境衛生、保護環境、食品及公共場所衛生、除“四害”活動等重點工作建立長效管理機機制，鞏固創衛成果，積極配合市區搞好省級衛生城市的復查工作。
（五）實行“門前五包”制度。嚴格按照辦事處城市衛生“門前五包、門內達標”衛生管理責任書的要求，細化門前五包的范圍，要求社區居民委員會與城區所在轄區內的單位、門市業主簽訂“門前五包、門內達標”責任書，開展門前五包爭先創優活動，激勵沿街企事業單位維護環境衛生，參與城市管理。
（六）鞏固“五亂”整治成果。按照長治久潔的要求，完善清打并舉運行機制，加大“五亂”治理力度，深挖根源，堅決打擊窩點，基本消滅轄區內“五亂”現象。高標準做好轄區內主要干道除“癬”工作，并逐步向街巷、社區、院落拓展延伸。
二、強化宣傳，營造城市管理良好社會氛圍
加大城市管理法律法規宣傳，有效提高轄區居民的公共衛生意識、城市環境意識、文明公德意識。努力構建群眾參與、部門共治、良性互動的城市管理社會機制，營造良好社會氛圍。按照市、區兩級政府的要求，主動參與城市管理方面的政策、法律、法規宣傳教育工作；充分利用廣播、板報、信息櫥窗專欄、墻報、簡報等形式大力宣傳城市管理、創建衛生城市際交通等工作，形成人人講清潔，個個講衛生的強大氛圍。
（一）在人口密集的地方集中開展兩次城管和環境衛生的宣傳活動。
（二）開展一次以居民小組、轄區內企業參加的社區城市管理知識競賽活動，重點突出社區建設項目與城市環境衛生管理及相關法規政策的宣傳。
（三）在轄區內集中開展2-3次社區環境衛生整治活動。
三、突出隊伍建設管理，進一步提升市容管理和行政執法水平
（一）強化使命意識教育，提高人員素質。要大力弘揚正氣，引導廣大職工充分認清城管事業的重要性，增強從事城管工的光榮感責任感。要堅定信心，克服怕苦畏難情緒，為了人民群眾的根本利益，為了轄區城市管理長遠發展，就是要一身正氣，敢于碰硬，不怕得罪人，敢于負責任。負重實干，吃苦奉獻，攻堅克難，有所作為。
