時間：2023-08-28 09:23:20
序論：速發表網結合其深厚的文秘經驗，特別為您篩選了11篇機電一體化定義范文。如果您需要更多原創資料，歡迎隨時與我們的客服老師聯系，希望您能從中汲取靈感和知識！
一、機電專業“訂單式”人才培養模式的重要意義
機電專業“訂單式”人才培養模式的建立為技術應用型院校的教學改革注入了新的活力。從該模式本身的設計思路來看,它加強了校企之間的緊密合作,就業導向明確,企業參與程度深,能極大地調動學生、學校和企業的積極性,提高人才培養的實用性和針對性,實現學生、學校與用人單位三者的“共贏”,是產學結合的“高層次形式”?！坝唵问健苯逃瞬排囵B模式建立在校、企雙方緊密合作、相互信任的基礎上,企業參與程度深,就業導向明確?！坝唵问健苯逃瞬排囵B模式的局限性在于企業對訂單技能人才的培訓周期要求比較短,能力結構與技能人才知識的崗位特征明顯,學生的崗位適應期短,專業能力要求突出,如何在較短的時期內優質高效地提高專業技能實訓效果,實現實習教學環節的“精、快、?！?是“訂單式”教育成功的關鍵。
二、機電專業“訂單式”人才培養模式的實施要素
1.校企雙方簽訂人才培養協議
“訂單”是“訂單式”人才培養模式的核心要素,也是區別其他產學研結合人才培養模式的基本要點,要求校企雙方在充分進行市場調研的基礎上,簽訂用人及人才培養協議(訂單),形成法定的委托培養關系,即學校、用人單位(企業)和學員三方互簽協議,明確各自的權利義務,做到相互約束、責任明確。例如:用人單位(企業)可約定學員在學習過程中不能有重大的違規違紀或學習成績不能有兩科以上補考或不及格等。
2.確保人才培養目標的可實施性和準確性
用人單位(企業)和學校應正確定位,共同研究,保證人才培養目標的可實施性和準確性,目標確定得過高或過低都是不利于人才的培養的。用人單位(企業)與學校需共同研究,認真分析崗位所需要的操作技能、實踐知識,正確定位培養目標,切實符合用人單位(企業)崗位所需,才能使學校針對培養目標順利實施教學。
3.高度重視“訂單式”辦學,改革、調整教學內容
“訂單式”辦學模式的最大特點當屬其開放式的教學組織制度,根本上改變了長期延續的傳統教學模式,它不是訂數量,而是訂特色、訂質量。學校要在進一步完善硬件設施的基礎上,加強師資隊伍建設,以適應“訂單式”辦學的需要。還要認真分析研究用人單位(企業)提出的人才培養目標,重構有針對性的課程體系,更新調整教學內容。學校要針對“訂單”,加大學員管理,無論是學員技能掌握的教學管理還是學員日常行為規范管理,都應當高標準、嚴要求。
4.用人單位(企業)和學校共同參與學員管理
“訂單”學員不僅是學校的學員,其實選錄后便已成為用人單位(企業)未進廠的員工。學校與用人單位(企業)共同管理學員是“訂單”辦學的完成培養目標的共同要求。在對學員的管理過程中,用人單位(企業)可將本單位的規章制度、文化等貫穿其中,學員熟知企業規章制度、深受企業文化的熏陶,這無疑有利于人才的培養和“訂單”目標的實現。
三、企業“買單與享用”,實現校企“雙贏”
“訂單式”教育實則為借用商品交易中的訂單概念,是高等教育改革帶來的必然結果和現代經濟生活發生根本性變化的客觀要求。借用了新的營銷理論,它是人才市場上的“定制營銷”。由于人才市場需求的異質復雜化、多元化和個性化,必然要求人才培養的定制化。既然“訂單式”教育是市場需求的產物,那么,這種教育所增加的額外投入,理所當然地要按照市場運行的規律來操作。也就是說,學校常規教育投入之外的費用和開銷應該由用人單位――企業來“買單”。當然,這種“買單”實際上是企業人才角色轉換培養費用的“提前投入”,它由于能夠極大地縮短企業人才的試用期、減少崗前培訓費用開支、免除專門的招聘而更具有經濟效益,是一項惠而不費的投入(提前“享用”)。企業做的是一種前景非常看好的“期貨”。同時,企業在與高校簽訂“訂單合同”時,還可以進一步擴大合作范圍,進行深層次的合作。根據我們與有關企業合作的經驗看,我們本著“訂單教育,深度參與,適應需要,資源共享,互惠互利,平等協商”的原則,在多方面進行合作。這些合作的項目主要包括:(1)員工培訓;(2)聯合促銷;(3)咨詢服務;(4)學生實習;(5)教師掛職鍛煉;(6)實踐講座。以上的合作,無論是對學校還是對企業來說都是有益無害的,雙方優勢互補、資源共享,很好地實現了“雙贏”。這就是訂單教育帶來的連帶效益(超值“享用”),企業為訂單教育而“買單”是值得的。
四、營造企業文化融合“訂單式”人才培養氛圍
企業文化教育滲透“訂單式”人才培養全過程,即為了把企業文化完全融入“訂單式”人才素質培養的全過程,必須致力于在教學中營造企業文化氛圍。學院為此印制了訂單班學習手冊,建立了嚴明的“訂單式”培養學生管理條例、行為準則和獎勵條例,努力實現校企制度文化相結合。以企業制度文化規范學生行為,培養良好的職業素養。學院對“訂單式”專業授牌固定教室,將體現企業文化及企業精神的格言警句懸掛墻壁,引進其企業文化的諸多元素,在校園營造企業文化氛圍,促進學生的職業認同感。學院還在《思想道德修養及法律基礎》、《就業與創業指導》、《大學生職業生涯規劃》等公共課和公共選修課程中,融入企業文化的典型實例,使學生了解企業的人才觀,樹立正確的世界觀、價值觀和人生觀。同時,在校園文化活動中滲透企業文化素質教育內容,不斷強化“訂單”學生的專業應用、管理、交流溝通和團隊協作等能力,提高其綜合素質。企業也為“訂單式”人才的素質培養提供了密切的配合與實踐的機會。和學院共同組織了頂崗實習前的再軍訓,進一步堅定學生的上崗信念,強化他們的責任感和敬業心,實現理想,描繪人生。我校訂單班已創辦多屆,多個專業招收學生共計數千人,實現了98%的就業率。訂單班的畢業生已在企業的各個對應專業崗位上崗就業,大部分已走上助理主管、主管的管理崗位,實現了學院、企業、學生的“共贏”。
五、加強“訂單式”培養模式的工作舉措
1.完善、調整院系兩級產學研結合工作委員會,更多地吸納行業專家、企業工程技術人員參加,發揮企業工程技術人員、行業專家、專業骨干教師在產學研結合人才培養工作中的主導作用。
2.制訂和完善學院產學研結合工作條例,加強對產學研結合工作的具體管理。完善和修訂產學研管理規章制度,調動教職工開展產學研工作的積極性。
3.建立有利于產學研結合工作的管理體制。對產學研結合可實行院、系(部)二級管理,系(部)為主的管理體制。學院主要進行發展方面與有關建設的決策與宏觀管理,建立督導機構,提供物質與資金政策保障;系(部)具體負責科研活動的統籌和組織,制訂專業產學研結合人才培養目標、課程體系和教學計劃,并具體負責組織實施。
中圖分類號：TM77 文獻識別碼：A 文章編號：1001-828X（2015）024-000-01
目前我國電網電壓等級復雜多樣，各等級電網在結構整定原則及管理方法等方面存在著較大的差異，再加上110kV及以下電網靈活多樣的接線型式，這在一定程度上增加了繼電保護整定工作的難度及工作量，造成原有繼電保護整定管理模式及方法已無法適應實際工作需要，嚴重情況下還會導致繼電保護工作中出現“三誤”事故及非正常停電，因此，基于電網的安全穩定運行考慮，針對傳統繼電保護整定管理所存在的諸多問題，應采用更為先進、合理的繼電保護整定一體化管理方案。特別是隨著“三集五大”體系的深入推進，繼電保護整定一體化管理的實施更是大勢所趨，因此，針對目前繼電保護整定一體化管理存在的問題提出具體的解決策略，不僅對電網的安全穩定運行具有重要的意義，還對電力系統的持續發展產生關鍵作用。
一、繼電保護整定一體化管理存在的問題
隨著電力建設規模的不斷擴大，繼電保護整定凸顯出了諸多問題，主要包括以下幾個方面：
1.電網規模大。就目前電力建設現狀來看，各地區存在電網電壓等級不一，電力設備、變電站配電所、保護裝置繁多等實際情況。而且整定管理人員計算定值工作量太大，還需完成其它專業管理工作，這就增加了整定管理整體工作量及工作難度，導致無更多精力去建立電網模型和維護電網設備。
2.自動化水平低。就目前整定管理工作現場作業來看，整定工作的計算、校核、審批等各個環節主要是依靠人員手工來操作，整體自動化水平不高，隨著電網規模的擴大，工作量會越來越大。加上整定管理實時監控的普及程度不高，導致出現回執延時、執行遺漏等問題，阻礙了整定管理工作的持續發展。
3.整定方法不統一。目前各級整定方法還未完全統一，繼電保護定值計算一般是基于某一原理考慮的。但在運行實際中，若要保證繼電保護裝置的正確、可靠動作，還應涉及相關保護的啟動值、閉鎖值、裝置參數等。因此，就繼電保護定值計算來說，并非基于某一保護類型，而是對于保護裝置定值的。由于目前的整定計算系統無法面向保護裝置實現定值整定，這就導致還需花費大量的時間和人力去實現面向保護裝置的定值整定，無法實質性的提高整定工作效率，也就無法滿足目前繼電保護整定工作實際需要。
4.各級電網孤立整定。雖然國家電力調度通信中心重視繼電保護整定計算一體化管理，提出加強各級電網運行方式的銜接以及保護界面定值的相互配合，但事實上，各級電網的整定還較為孤立，整定原則、整定計算軟件、數據交換格式等方面還未完全實際統一。
5.整定流程復雜。從目前繼電保護整定工作流程來看，環節復雜、部門較多，整個工作的完成需耗費大量的時間，僅定值通知單編制這一項工作頁言，就占據了大量的工作時間。而且整體工作流程需要諸多環節間的銜接，這就在一定程度上增加了工作的出錯率，這些直接決定著繼電保護整定工作效率不高。
二、繼電保護整定一體化管理問題解決策略
為了滿足目前電力系統發展需要，針對上述繼電保護整定管理所存在的諸多問題，可針對性的采取以下措施來實現繼電保護整定一體化管理，從而提高繼電保護整定管理整體效率。
1.科學圖形建模系統的建立。為了提高繼電保護整定工作效率，首先應該充分利用計算機技術開發一個操作簡單、功能完備的圖形建模系統，可以使相關人員快速、高效建立電網模型，可在圖形環境下，以圖形的方式列出連接關系，而且圖形具備“熱點”功能，從而保證連接方式準確、簡單、直觀、有效。同時，為了能與其他信息系統實現數據共享及數據連接，連接關系及設備描述應遵循IEC61 970國際標準對CIM模型的相關要求。另外，為了保證參數正確、方便調用判別，應建立一次設備標準型號庫，特別是變壓器和線路應更為重視。
2.通用故障分析計算平臺的建立。電力系統故障分析作為繼電保護整定計算和繼電保護定值校驗的基礎，應格外重視，因此，需要建立通用的故障分析計算平臺?？刹捎霉濣c阻抗分析方法來實現通用故障分析計算功能，完成三相短路、兩相短路、單相短路等故障類型的分析和計算。
3.統一整定方法的建立。統一整定方法的建立是實現繼電保護整定一體化管理的關鍵環節，主要包括三個方向。首先是面向原理整定。根據整定規程及整定原則，對線路相間距離保護、接地距離保護、變壓器保護等原理型保護定值進行整定?？刹捎米詣优c手動結合的整定方法，并輸出至計算書。其次是面向裝置整定。利用專家系統建立各種保護的型號標準庫和整定計算知識庫，包括版本號、保護功能類型、定值項等內容，從而標準化和規范化保護裝置的整定計算。有此基礎，在實施某種型號保護整定時，調用更方便、輸出更快捷、出錯率更少、自動化水平更高。最后是面向裝置整定。此類整定較為具體，可整定的保護類型包括線路保護、變壓器保護、母線保護等。
4.聯合計算平臺的建立。為了實現數據資源共享、滿足分級維護需要，應建立各級聯合的一體化計算平臺。在各級調度繼電保護整定計算系統獨立應用模式下，依靠等值模式實現各單位間的信息交互，一般等值每年一次，從而體現出各級系統間的實時影響。另外，縣調定值可通過網上流轉實現在線校核。
Abstract: the substation automation is the future development of a kind of inevitable trend, its advantage in power quality, safe and reliable operation of the power distribution level were better reflect. This paper first introduces the substation automation system of several common structure, based on the automation system of network model are discussed, and then of the substation automation system of communication network in the detailed design. Conclusion, hierarchical and distributed integrated automation system for the convenience and flexibility system extension, and computer network technology is a kind of communication should be promotion system development mode, particularly suitable for large quantity of data communication construction project. This paper is a man of some opinions, but with counterparts to discuss.
Key words: the substation; Automation; stability
中圖分類號：TM63文獻標識碼：A 文章編號：
前言
隨著電力系統動態過程的分析越來越復雜，對系統自動控制的要求也越來越高。分層分布式綜合自動化變電系統通過各種設備間相互交換信息、數據共享，實現對變電運行的自動監視、管理、協調和控制，從而提高了變電保護和控制性能，改善和提高了電網的控制水平。
一、現階段的變電自動化系統分析
1、集中式結構：集中式結構是將系統設備按其功能歸類劃分，形成若干個獨立系統，各系統分別采用集中裝置來完成自身的功能。集中式結構一般由1個或2個CPU實現對整個變電系統的保護、監視、測量、遠動的集中控制。集中式控制系統的優點是構成較簡單、主機控制系統集中、便于分配調度各種實時任務、響應速度快、節省投資；缺點是主機系統負荷繁重、主機單CPU可靠性不高。為了提高可靠性，一般采用雙系統互為備用。該系統可采用前置主機和后臺輔機相結合的配置方式。前置主機完成模擬量和開關量以及脈沖量的采樣輸入、開關量輸出控制（斷路器跳合閘操作）與信號輸出、向輔機傳送數據等功能。輔機主要完成負荷顯示、打印輸出、遠動通信和主機間的數據串行通信等功能。前置主機可采用STD總線工業控制機，后臺輔機以管理為主，可采用PC機。為了提高系統可靠性，可采用雙系統互為備用方案，2套STD系統通過管理器來協調運行。管理器采用可編程序控制器（PC機），系統正常運行時，一套系統與PC機通信，PC機監視其運行是否正常，一旦發現異常立即由控制回路啟動另一套系統，使之投入運行，同時退出故障系統。
2、分散式結構：這種結構方式一般是按一次回路進行設計。首先將設備按一次安裝單位劃分成若干單元，將控制單元、微機保護單元、數據采集單元安裝在戶外高壓斷路器附近或戶內開關柜內。然后將各分布單元用網絡電纜互聯，構成一個完整的分散式綜合自動化系
統。其優點是各個功能單元上既有通信聯系，又能相對獨立，便于系統擴展，便于維護管理，當某一環節發生故障時，不至于相互影響；此外，它的抗電磁干擾能力強、可靠性高，在二次系統設計上能最大限度地減少二次設備的占地面積并節省大量電纜及接線。缺點是價格高。
3、集中與分散結合式結構：這種結構方式介于集中式與分散式兩種結構之間，形式較多。目前國內應用較多的是分散式結構集中式組屏。這種結構方式具有分散式結構的全部優點，由于采用了集中式組屏，有利于系統的設計、安裝與維護管理。
二、變電自動化系統的網絡模型分析
1、假定電力網絡中節點編號的次序先是各發電機節點，然后是負荷和其它節點。在此情況下消去全部負荷節點的注入電流，根據計算內容和要求的不同，選用適當的模型。由于在電網故障后功角的第一個搖擺周期內，各種調節器因為時滯來不及動作或動作很小，且在穩定性預測和早期控制中對時間要求很短暫，故一般采用電力系統的經典模型（如恒定阻抗負荷模型和暫態電抗后恒定電勢的同步電機模型）；
2、在研究系統多個功角搖擺周期時段的動態穩定時，要考慮各個元件的反應特性。在電力系統運行方式處于穩定域邊界處，由經典模型得出的結果與實際模型相差甚遠，故需采用詳細發電機等單元的數學模型（含勵磁、調速系統模型，負荷考慮電壓和頻率特性）來研究。
三、變電自動化系統內的通信網絡設計分析
構建一個快速、穩定、可靠和富有彈性的通信網絡是變電自動化系統的基本要求，也是整個電力系統運行管理自動化的根本前提?；诰W絡技術的現場總線無論在通信速率和實時性，還是在可靠性和組網的靈活性上均遠高于簡單的串行通信技術，因此在很短時間內便成為變電自動化系統的主流通信技術，同時也使變電自動化系統的整體結構發生了本質的變化。自動化通信系統需要計算機網絡技術，更需要帶寬、通用性和符合國際標準的網絡技術。在帶寬、可擴展性、可靠性、經濟性、通用性等方面的綜合評估中，計算機網絡技術必將成為自動化系統中通信技術發展的趨勢。
四、變電自動化系統安全控制和穩定性分析與研究
二、機電專業“訂單式”人才培養模式的實施要素
1．校企雙方簽訂人才培養協議
“訂單”是“訂單式”人才培養模式的核心要素，也是區別其他產學研結合人才培養模式的基本要點，要求校企雙方在充分進行市場調研的基礎上，簽訂用人及人才培養協議(訂單)，形成法定的委托培養關系，即學校、用人單位(企業)和學員三方互簽協議，明確各自的權利義務，做到相互約束、責任明確。例如：用人單位(企業)可約定學員在學習過程中不能有重大的違規違紀或學習成績不能有兩科以上補考或不及格等。
2．確保人才培養目標的可實施性和準確性
用人單位(企業)和學校應正確定位，共同研究，保證人才培養目標的可實施性和準確性，目標確定得過高或過低都是不利于人才的培養的。用人單位(企業)與學校需共同研究，認真分析崗位所需要的操作技能、實踐知識，正確定位培養目標，切實符合用人單位(企業)崗位所需，才能使學校針對培養目標順利實施教學。
3．高度重視“訂單式”辦學，改革、調整教學內容
“訂單式”辦學模式的最大特點當屬其開放式的教學組織制度，根本上改變了長期延續的傳統教學模式，它不是訂數量，而是訂特色、訂質量。學校要在進一步完善硬件設施的基礎上，加強師資隊伍建設，以適應“訂單式”辦學的需要。還要認真分析研究用人單位(企業)提出的人才培養目標，重構有針對性的課程體系，更新調整教學內容。學校要針對“訂單”，加大學員管理，無論是學員技能掌握的教學管理還是學員日常行為規范管理，都應當高標準、嚴要求。
4．用人單位(企業)和學校共同參與學員管理
“訂單”學員不僅是學校的學員，其實選錄后便已成為用人單位(企業)未進廠的員工。學校與用人單位(企業)共同管理學員是“訂單”辦學的完成培養目標的共同要求。在對學員的管理過程中，用人單位(企業)可將本單位的規章制度、文化等貫穿其中，學員熟知企業規章制度、深受企業文化的熏陶，這無疑有利于人才的培養和“訂單”目標的實現。
三、企業“買單與享用”，實現校企“雙贏”
“訂單式”教育實則為借用商品交易中的訂單概念，是高等教育改革帶來的必然結果和現代經濟生活發生根本性變化的客觀要求。借用了新的營銷理論，它是人才市場上的“定制營銷”。由于人才市場需求的異質復雜化、多元化和個性化，必然要求人才培養的定制化。既然“訂單式”教育是市場需求的產物，那么，這種教育所增加的額外投入，理所當然地要按照市場運行的規律來操作。也就是說，學校常規教育投入之外的費用和開銷應該由用人單位——企業來“買單”。
當然，這種“買單”實際上是企業人才角色轉換培養費用的“提前投入”，它由于能夠極大地縮短企業人才的試用期、減少崗前培訓費用開支、免除專門的招聘而更具有經濟效益，是一項惠而不費的投入(提前“享用”)。企業做的是一種前景非?？春玫摹捌谪洝?。同時，企業在與高校簽訂“訂單合同”時，還可以進一步擴大合作范圍，進行深層次的合作。根據我們與有關企業合作的經驗看，我們本著“訂單教育，深度參與，適應需要，資源共享，互惠互利，平等協商”的原則，在多方面進行合作。
這些合作的項目主要包括：(1)員工培訓；(2)聯合促銷；(3)咨詢服務；(4)學生實習；(5)教師掛職鍛煉；(6)實踐講座。以上的合作，無論是對學校還是對企業來說都是；益無害的，雙方優勢互補、資源共享，很好地實現了“雙贏”。這就是訂單教育帶來的連帶效益(超值“：享用”)，企業為訂單教育而“買單”是值得的。
四、營造企業文化融合“訂單式”人才培養氛圍
企業文化教育滲透“訂單式”人才培養全過程，即為了把企業文化完全融入“訂單式”人才素質培養的全過程，必須致力于在教學中營造企業文化氛圍。學院為此印制了訂單班學習手冊，建立了嚴明的“訂單式”培養學生管理條例、行為準則和獎勵條例，努力實現校企制度文化相結合。以企業制度文化規范學生行為，培養良好的職業素養。學院對“訂單式”專業授牌固定教室，將體現企業文化及企業精神的格言警句懸掛墻壁，引進其企業文化的諸多元素，在校園營造企業文化氛圍，促進學生的職業認同感。
學院還在《思想道德修養及法律基礎》、《就業與創業指導》、《大學生職業生涯規劃》等公共課和公共選修課程中，融人企業文化的典型實例，使學生了解企業的人才觀，樹立正確的世界觀、價值觀和人生觀。同時，在校園文化活動中滲透企業文化素質教育內容，不斷強化“訂單”學生的專業應用、管理、交流溝通和團隊協作等能力，提高其綜合素質。企業也為“訂單式”人才的素質培養提供了密切的配合與實踐的機會。和學院共同組織了頂崗實習前的再軍訓，進一步堅定學生的上崗信念，強化他們的責任感和敬業心，實現理想，描繪人生。我校訂單班已創辦多屆，多個專業招收學生共計數千人，實現了98％的就業率。訂單班的畢業生已在企業的各個對應專業崗位上崗就業，大部分已走上助理主管、主管的管理崗位，實現了學院、企業、學生的“共贏”。
五、加強“訂單式”培養模式的工作舉措
中圖分類號：G642 文獻標識碼：A 文章編號：1003-2851（2010）12-0106-02
遠程開放教育有著自己的特點：一是教學組織已經徹底打破了組班教學，實行了以課程為單元的遠距離、分散式教學；二是學生經歷不同，職業各異，學識不同，年齡也不同，三是教學資源的豐富。所以設計教學方案必須對上述問題仔細分析，遵循一定的教學原則進行設計，并充分體現學生個別化自主學習為主的現代教育思想。一體化教學設計方案要用系統的觀點作為教學設計的指導思想。第一、教學設計的出發點是學習者，教學目標的設計既要考慮教學過程的要求，又要考慮學習者已有的準備狀態。第二、教學模式、教學方法和教學媒體選擇與設計。既要針對不同學習類型和學習目的，又要考慮學習者的具體特點。第三、教學成效考評的設計只能依據教學過程前后變化以及學生作業、考試成績的科學測量。其目的是為了修正、完善原有的教學設計。第四、如果教學設計效果不理想，應從多方面找原因，并且隨時調整，使其趨于完善。
一、制定一體化設計方案的基本方法
遠程開放教育的教學主體是學生，教師應當樹立“學習支持服務”思想觀點。教師在學習環境的營造、學習材料的設計、學習方式的選擇、學習偏差的矯正等過程中，都要以學生為中心，都要成為學生的支持者和幫助者。遠程教學過程是一個信息傳播過程，這個過程是由選擇教學過程的每一個基本成分--任務、內容、方法、手段、形式等最優方案的綜合，一旦掌握了最優化的組織教學過程的整套方案，就能促使教學取得更大效益。
1.要綜合規劃和具體確定教學過程的任務。首先要規劃好教學任務，其次要考慮整個教學過程的特點。第三要能夠預測可能達到的最佳效果。
2.應合理選擇學習信息。學習信息的選擇要考慮各學科之間的關系和聯系，建立合理的信息結構，找出要點，注意協調。提高信息的可接受性，同時要遵守科學性、系統性和循序漸進原則。
3、應選擇合適的教學媒體通道。這種選擇除了要考慮各種媒體的特殊性外，還應注意激發學習者的學習動力，發揮學習者自主學習和小組協作學習的能動性。此外還要考慮媒體和通道的合理性與經濟性。
4.應有機地控制教學過程。遠程開放教育的教學活動主要是學習者自主學習的活動，因此教學過程的控制應該是學習者的自我控制與教師有機控制的合理結合。通過這種控制，教者能夠不斷調整和優化教學過程；學者能夠調整自我，檢查和校正自己的學習活動，完成學習任務。除此之外，在開學初就要向學員提供教學日程安排表，使學員能夠根據自己的情況安排學習活動。日程安排表包括：學習目標；學習進程；學習資源選擇、BBS討論、小組學習計劃等等。
二、具體做法
（一）加強教師整合多媒體教學資源技能培訓
為了提高教師制定一體化設計方案，整合多種多媒體教學資源的技能，學校應加強對教師這方面能力的培養，組織全體教師進行網上資源整合技能培訓，制定一體化課程方案的設計流程，規定相關的整合內容，含蓋文字教材、音像教材、CAI課件、IP、BBS等多種形式的教學資源，為學員提供學習的便利條件。
同時，要求教師有意識地引導學生使用網上教學資源，開發各種工具收集有關資源使用的信息，增強網上教學資源建設的針對性。同時通過面授講述重點問題的學習方法和解題思路，使網上教學與面授教學保持連續性，積極利用學習平臺課程教學案例，引導學生利用網上教學資源自主學習。除了文字輔導資源外，還應該建有語音答疑、雙向視頻、網上自測及網絡課程等多種網上教學資源。
（二）盡可能配備多種課程媒體
目前，開放教育的教學資源有網上直播課堂、網絡課件、電子教案、流媒體課件、視頻會議。E―mai、BBS、電視媒體的、廣播電視直播、VOD點播、VBI、IP課件、音像教材，錄音、錄像、VCD、DVD、電話、文字教材、面授。我們應該充分利用可提供的教學媒體，其中包括文字教材（如教科書、學習指導書和期末復習指導書等）和音像教材（包括錄音帶、CAI課件、VCD光盤，學生還可以收看中國教育電視臺1套和2套節目）。豐富的媒體資源，使課程教與學模式的構建有了良好基礎，學生可以根據自己的特點來自行選擇。
（三）整合各種多媒體資源
第一，做到優化組合中央電大、省電大的各種資源。中央電大提供有文字教材、錄像教材、復習帶，有網絡版的CAI課，有主講教師、責任教師的直播課堂，有期末的網上教學活動，有重點、難點的網上講解。這些媒體對學生來說都是重要的，但在實際教學中學生又不可能把所有教學媒體全部涉獵到，我們的教師要在制定、設計方案時進行選擇。精選重點、難點進行講解，有選擇地收看錄像帶及復習帶。這樣一門課是由各種媒體中最精華的部分組成，可以減少學生使用媒體的目性，達到事半功倍的效果。
第二，提倡學生個別化自主學習，因材施教。因材施教是我國傳統教育中優秀的教育思想的重要體現，是各類教育中必須遵循的原則。網絡環境下，提倡學生個別化自主學習，實際在教學中也應有所體現，針對不同的學生，學習方法不同，教學方法也應隨之改變。教師在深刻了解學生裝的基礎上，來確定媒體的使用，這樣針對性就更強一些。擔倡自己閱讀教材，適當網上瀏覽教學信息，也可以求助于小組合作學習，在討論中加深教學內容的理解。教師在設計多媒體教學方案時必須考慮上述因素，這樣才能體現針對性，只有針對性強，才能收到較好教學效果。
中圖分類號：C29文獻標識碼： A
2013年7月，我參加了由黃岡職業技術學院舉辦的2013年全國高職高專骨干教師（企業頂崗）（湖北黃岡）專業培訓班，我們從以下幾個模塊進行了培訓：
模塊一高職教育的教學現狀及改革的趨勢；
模塊二機電一體化技術自動生產線安裝與調試
模塊三機床電氣安裝、調試、故障診斷及維修
模塊四三維造型設計、數控機床編程與加工機電一體聯調
模塊五企業頂崗培訓，熟悉相關行業企業先進技術、生產工藝與流程、管理制度與文化、崗位規范、用人要求。
一、 機電類專業培訓班承辦單位簡介
機電類專業培訓班由黃岡職業技術學院機電學院承辦。黃岡職業技術學院機電學院是黃岡職業技術學院重點建設的教學單位之一，專業設置齊全，共開設有機電一體化技術（含電氣自動化技術方向）、數控技術、模具設計與制造、機電設備維修與管理、制冷與冷藏技術、發電廠及電力系統、供用電技術等七個專業，在校生3000余人。其中，擁有1個中央財政支持的機電一體化技術專業，1個湖北省戰略性新興（支柱）產業人才培養的制冷與冷藏技術專業，正在建設2個省級實訓基地，建設了4門省級精品課程，聘請了2名楚天技能名師，獲得了7項國家實用新型專利，2項湖北省大學生優秀科研成果獎和1項國家級教學成果獎。
機電學院注重實踐教學設施的投入力度，校內實訓中心設備總價值2000余萬元，建筑總面積6000余平方米，正在建設機電一體化技術和制冷與冷藏技術兩個專業省級高等職業技術教育實訓基地，其中擁有實訓室50余間，理實一體化實訓室30間、創新實訓室3間、TCL實訓室1間。實訓中心與深圳市博寶科技有限公司在校內建立了生產性實訓基地。實訓中心軟件、硬件建設先進、齊全，為學生動手能力和創新能力的培養奠定了堅實的基礎。在校外，與湖北彤鑫發動機有限公司合作建立了黃岡職業技術學院數控加工技術實習工廠，與三環氣門驅動（湖北）有限公司、TCL空調器（武漢、中山）有限公司、蕪湖歐寶機電有限公司合作建立了專業共建基地，與富士康科技集團、上海美維、深圳賽意法、格力、美的、正泰等國內知名企業合作建立了多個實習就業基地，校外實習就業基地達120余家。
二、高職辦學理念、教學方法、人才培養質量
（一）加強內涵建設，提高教學質量
7月8日，黃岡職業技術學院熊發涯副校長做了“加強內涵建設，提高教學質量”為題的報告。報告圍繞“創新教師培養模式，全面提升教師職業能力；深化校企深度融合，促進教育教學改革；深化校企深度融合，促進教育教學改革；強化科學規范管理，完善質量保障體系”四個方面的內容展開，其中，我對“深化校企深度融合，促進教育教學改革”印象最深刻。熊校長從“建立三層合作、四方共建、互利多贏”的辦學體制機制，踐行對接“十百千萬”的老區高端技能型人才培養新思路；深化 “三雙”工學結合為主要特征的人才培養模式改革，建立“多元互補”的教學質量共同評價與持續改進新機制四個層面進行了闡述，報告中提到“與十縣對接、與百村共建、促萬戶致富”讓我覺得黃岡職院真正做到了校企合作，很好的推動了區域經濟的發展，真正做到了為社會服務。
（二）高職教育教學方法探析
7月9號，黃岡職業技術學院教務處處長、院長助理夏學文教授做了“高職教育教學方法探析”的報告。夏教授首先引入了高職教學存在普遍的問題 ，即“生源數量減少，學生素質較低；教師教得辛苦，學生學得痛苦；教師努力的教，學生茫然的玩；教師教了很多，學生學到很少；學生學了專業，就業卻是轉行”，“講了不一定清楚，清楚不一定記住，記住不一定理解，理解不一定行動”。 為了讓這些問題得以解決，夏教授從“大學生成才應具備的心理品質”和“前德國雙元制職業教育的突出特點及啟示”兩份材料中給我們展示了學習情境的構建和任務式教學模式。在教學過程中，夏教授通過實際情景的設置向我們展示了各種各樣的教學方法，如站位法、辯論法、小組討論法等，吸引學生，調動學生的積極性。這次講座使我受益匪淺，啟發了我的教學思路，對我以后的教學起到指導作用。
三、機電專業相關課程的學習
（一）宇龍機電控制仿真軟件的應用
“宇龍機電控制仿真軟件的應用”由黃衛庭老師主講。機電類專業是高職教育中一個分布面廣、在校生規模大的專業，機電控制中電氣線路設計和實踐中有各種短路、過載等潛在危險，設備昂貴、更新快等特點。宇龍機電控制仿真軟件的應用能很好解決機電控制中電氣線路設計不合理而引起的各種短路、過載等潛在危險，也不用購買昂貴的設備供學生實訓，可有效的降低教學成本，使教學更直觀、形象，也更有利于學生理解。在信息爆炸的時代，職業教育應跟隨時代的腳步，以信息化帶動機電專業職業教育現代化，機電專業的辦學條件發生了巨大變化。通過黃老師的講解，我感受到了機電專業職業教育的巨大變化，如果條件允許，在職業教育中推廣仿真教學能很效的提高教學質量。
（二）CAD/CAM先進制造技術
CAD/CAM先進制造技術結合了當前先進的3D打印技術進行講解，充分體現了與科學技術發展的緊密結合，這一點讓我印象深刻。3D打印技術：是快速成型技術的一種，它是一種以數字模型文件為基礎，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構造物體的技術。簡單的說就是把一件物品剖成極多的薄層，3D打印就是一層一層的把薄層打印出來，上一層覆蓋在下一層上，并與之結合在一起，直到物件打印成形。3D打印通常是采用數字技術材料打印機來實現的。過去常在模具制造、工業設計等領域被用于制造模型，現正逐漸用于一些產品的直接制造，已經有使用這種技術打印而成的零部件。
四、企業頂崗鍛煉
（一）按照日程安排，我們來到了三環氣門驅動（湖北）有限公司。人力資源部姜部長簡單介紹公司概況，生產制造先進技術，全自動數控熱敏鍛擠壓技術，等離子氬弧焊，摩擦焊接，感應淬火，鹽浴軟氮化，鉆深孔和充納技術。氣門制造方面三環在全世界遙遙領先，2007年至今員工人數增加300多人，而產量提高近2倍，這一切歸根到底都是得益于設備的改造。
首先，姜部長帶我們參觀了工廠，先參觀實驗室，在這里，我們看到了很多自己學校也有的實驗設備，可以測出零件的強度、布氏硬度、洛氏硬度、維氏硬度、疲勞強度、沖擊韌性等。然后又按照生產工藝流程參觀了各分廠。
接下來，我們聽取了企業技術行家做的報告：三環氣門驅動（湖北）也有限公司沈伯利做了設備管理的講座，包括：運籌、后勤工程、可靠性工程、人機工程、行為、統計技術、管理邏輯等，從維護體制的發展史、設備管理發展的背景、設備管理的業務、設備管理的困惑、一級二級保養、設備點檢等做了具體講解，總之，設備管理是一門邊緣性、綜合性、系統性的學科。
氣門生產改造技術是三環氣門生產中的先進技術，羅總給我們介紹了氣門生產中錐面加工的改造。
夏部長介紹了企業生產模式發展方向及設備改造，設備改造主要有機床的部件或動作改造；手動機床的數控改造；數控機床的自動上下料改造；通用機床專機改造。并介紹了三環改造設備配置，設備改造人員配置；機床的組成及MV21改造案例 。
通過學習，我收獲頗豐，特別是夏部長介紹的德國真空連線的引進與應用，在短短半年的時間，能夠利用15萬的成本讓德國的真空連線生產線在三環建成并投入使用，讓我們都很震撼。
去車間頂崗鍛煉安全是非常重要的，為了能安全操作，很好的完成任務，我們都按規定著裝，姜部長把我們分成了3個大組，我分在機械改造車間，通過改造之后的專用機床，自動化程度有了很大的提高，生產效率由原來了三個人操作一個工序。變成一個人可以操作兩個工序。產品合格率，產量都得到提高。
（二）我們第二站來都了蕪湖歐寶機電有限公司，在這里，我們受到了公司領導的熱情接待，公司人力資源部經理帶領我們觀看公司紀錄片，了解公司文化和公司發展歷程，隨后帶領我們參觀了廠區和生產車間，又給我們安排好了頂崗實習崗位。
我們就在裝配車間、加工車間、殼體車間不同的崗位上完成了預定的頂崗計劃。通過頂崗鍛煉，我覺得收獲真的很大，不光增長了實踐方面的知識，也拓寬了我書本上學不到的知識領域，開拓了視野。
伴隨著中國社會主義科學技術及市場經濟快速發展，有關機電一體化系統的建造也進入了一個快速成長的黃金階段，機電一體化的技能也逐步老練成熟。由于相關系統所處外部環境在不斷變化，在機電一體化的系統中開始廣泛使用智能系統，其在機電一體化技術的成長過程別是在現時期有著舉足輕重的地位，同時也將進一步促進機電一體出現飛躍的發展。本文從機電一體化及智能系統的視點動身，將這兩部分進行融合，剖析研究機電一體化體系中智能操控的使用。需注意的是，雖然中國機電一體化系統在農業領域及工業領域中起著舉足輕重的作用，但其在實際工程過程中面臨的對象存在不確定性、多層次及非線性等特點，從而給該系統的發展造成了很多阻礙。伴隨著智能控制系統的使用給該系統帶來了良好的外部環境，有利于其科學發展。所以在機電一體化系統中智能控制逐步受到各領域的關注重視，對其進行相關分析研究是需要的。
1機電一體化系統的概述及定義
1.1機電一體化系統的含義
機電一體化系統又被稱作機械電子學，其具體內容是由多種技能進行有機結合，且在實際工作生活中進行歸納綜合應用的一種綜合性技能。其所有機融合的多種技術主要包括以下幾種：信號改換技能、傳感器技能、電工電子技能、接口技能、信息技能、微電子技能及機械技能等。
1.2機電一體化系統的基本內容原則要求組成要素
該系統的基本內容主要包括6個環節，即：a)計算機與信息技能；b)自動操控技能；c)機械技能；d)系統技能；e)伺服傳動技能；f)傳感檢查技能。機電一體化系統的基本原則要求主要包括4個方面，即：a)能量變換；b)構造耦合；c)構造耦合；d)運動傳遞。機電一體化系統的基本構成要素主要包括4個方面，即：a)感知構成要素；b)結構構成要素；c)運動構成要素；d)功能構成要素[1]。
2機電一體化在煤礦機械上的應用和前景
2.1煤礦機械
增加機電一體化技術含量，提高煤礦企業生產能力。機電一體化可把有關煤炭生產的各種機械與技能科學的進行有機結合，同時將其在煤炭企業生產過程中進行綜合應用。這些機械與技能有很多種，主要包括：微電子技能、傳感器技能、信息變換技能、電子電工、接口技能等。在煤礦機械上的應用機電一體化可依據煤炭企業生產關鍵點及技能要求對相應機械設備進行設計，或對某些技術技能進行改革完善。同時，應用機電一體化還可借助智能化的操控系統從而不斷增加機電一體化技術含量，有效提高煤礦企業生產能力。
2.2有效提高煤礦企業實際的生產效益
機電一體化本身具有很多特性，采煤機械具備良好的牽引能力便是其中之一。在煤礦的采煤過程中，采煤機行走時可為其提供較大的牽引力，幫助其有效攻克移動前進過程中遇到的阻力，同時還可在采煤機變頻降速時進行有效制動。在煤礦機械上的應用機電一體化可把煤礦企業的能量、物流及信息融為一體，從而進一步提升整個煤礦企業實際的生產能力，有利于煤礦企業在不久的將來走向高效、安全及可持續發展道路[2]。
3智能控制的概述及定義
3.1智能控制的含義
智能控制其本質指的是在沒有人進行干預的狀況下，可自主自立地驅動相關智能機械做到對目標進行有效操控的一類自動操控技能。其是借助計算機進行人類智能擬的一類重要范疇，主要針對比以往傳統控制更加復雜多樣的操控任務和目的，給目前中國社會各大領域的發展提供了更加廣泛的適應空間，同時有效解決了傳統操控不能完成的復雜體系的操控。以往傳統的操控僅歸屬于智能操控的一個簡單環節，是智能操控最底層的組成部分。智能操控的理論基礎有很多，如主動操控論、信息論、人工智能及運籌學等。其屬于一項由多種學科彼此相互穿插所構成的學科。
3.2智能控制的基本特征
智能控制的基本特征主要包括以下7個方面，即：a)其具有組織性特點，核心主要是由高層來進行有效控制的；b)智能操控具有變構造特色；c)其智能控制器具備非線性的特點；d)智能操控系統可達到多樣性方針的高性能要求；e)智能操控系統具備總體自尋優的特點；f)智能操控系統屬于一種新興的研討課題；g)智能操控系統歸屬于一種邊緣交叉的學科。
3.3智能控制的基本類型
智能控制的基本類型主要包括以下7個方面，即：a)專家操控體系（ExpertSystem）；b)進化核算與遺傳算法；c)人工神經網絡操控體系；d)組合智能操控辦法；e)分級遞階操控體系；f)復合（混合）或集成操控；g)學習操控體系。
3.4智能控制的發展趨勢
這些年，智能操控技能在世界上很多國家都取得了較大的發展，甚至很多已進入實用化及工程化的時期。不過智能操控技能作為一種新式的理論技能，目前依然處于發展階段。但伴隨著計算機技能及人工智能技能的快速成長，智能操控也一定會在不久的將來走進一個屬于它的新時期。機電一體化系統中往往會應用很多技能，其中最常用的便是神經網絡、專家體系及遺傳算法等相關技能，這些技能彼此之間相輔相成、相互依存。而目前機電一體化方面未來的主要發展趨勢便是廣泛使用智能控制系統，因為其具備很多良好的特性，有利于機電一體化健康發展，如其具備極強的適應性、組織及學習功能等[3]。
4智能控制在機電一體化系統中的應用
自20世紀90年代后期開始，機電一體化系統開始往智能控制方向發展，從而打開了機電一體化系統應用智能控制的新時代，該系統將來發展的主要方向一定是以智能化為主，其將直接影響到機電一體化系統的全體水平。
4.1智能控制在機電一體化系統機械制造過程中的應用
機電一體化系統中包括很多環節，其中機械制造便是重要的環節之一，把計算機輔佐技能和智能操控技能進行有機融合的技術便是目前最領先的機械制作技能，往智能控制方向發展，借助科學的計算機技能來代替部分腦力勞動，來模仿人們有關機械制作的行動，這是其最終的意圖目標。同時，智能操控技能可借助神經網絡體系的核算方式來動態模擬制作機械的詳細過程。對所搜集到的數據經過傳感器融合技能來進行預處理，然后操控修正模式中的有關參數數據。智能操控在機械制作中的應用環節有很多，其中主要包含以下幾種：智能學習、智能監控與檢查、智能診斷機械故障及智能傳感器等。
4.2智能控制在機電一體化系統數控領域中的應用
伴隨著中國社會主義科學技術的快速發展，各大領域對機電一體化系統的數控技能也逐漸有著越來越高的要求標準，不但需要其實現很多智能功能，還需要其具有模仿、延伸及拓展等新的智能功能，從而促使其數控技能完成智能監控、建立智能數據庫及智能編程等意圖，在機電一體化系統中的科學應用智能操控技能就可完成這些任務。例如借助專家系統能綜合解決數控領域里的很多問題，如難以確定及結構不明確的算法等；使用推理規則可有效推理數控現場的部分數控故障熟悉信息，得到某些指導性建議從而有利于數控機械的維修等。
4.3智能控制在機電一體化系統機器人領域中的應用
機器人在動力系統中存在很多自身的特點，如時變性、強耦合及非線性等，而多邊變性及多任務性是機器人在控制參數的系統容易體現的特征。這些特點有利于智能操控技能的使用?，F在機電一體化系統機器人領域中使用智能操控技能主要體現在下面四大環節：a)機器人在視覺處理及多傳感器信息融合這兩方面能實現智能操控；b)可智能控制機器人的手臂動作及相關姿態；c)經過專家操控體系可科學定位、建模、計劃及監測機器人所處的運動環境，從而進行相關的控制及探究；d)可以智能控制跟蹤機器人的行走軌跡及走路等。
4.4智能控制在機電一體化系統建筑工程中的應用
智能控制在機電一體化系統建筑工程中的使用主要體現在以下兩個環節，即：a)能智能操控建筑物內的空調，例如能智能控制有關空調的風閥，不僅能有效保證建筑內空氣質量，還能大幅度減少浪費能量的現象發生；同時還可經過比例積分來對其閉環方法進行調整，從而有效設置在冬季和夏季時空調的使用模式；b)可經過計算機聯網和通信實現智能操控所有照明系統，如智能操控照明體系的節能、照明時刻及照明邏輯等。
4.5智能控制在煤礦機電一體化系統中的應用
煤礦機械所處工作環境一般情況下比較惡劣，往往都是在井下進行作業，從而導致煤礦機械容易被惡劣的環境侵襲，同時還可能會遭受各種采煤沖擊及振動的干擾。由此可知，井下作業具有某種程度的危險性，同時還需要煤礦機械能適應各種環境并達到高產的要求。而應用智能控制技術就可將井下作業的危險性大幅度降低，從而在某種程度上確保其安全性。
5結語
由20世紀90年代后期以來，機電一體化系統已逐步開始往智能控制方向發展。針對智能控制在機電一體化系統中的應用做了詳細講解，闡述了有關機電一體化系統的概述定義、原則要求、基本內容及組成要素等。介紹了智能操控的概述及定義、基本類型、發展趨勢及基本特征。在機電一體化系統中很多領域都可使用智能控制系統，如：煤礦機電、機器人領域、數控領域、統建筑工程及機械制造過程等。
作者:龐海龍 單位:同煤集團機電管理處
參考文獻：
1.1機電一體化的基本概念
機電一體化技術從大的領域來說屬于機械領域，其定義版本較多，其中一種較為權威的定義表述如下：機電一體化一般是指在機械的設計與功能擴展中，應用機械特有的主要功能、信息處理、功能控制等，把機械系統的控制中心進行集成化，并且與安裝在計算上的上位機軟件實現雙向通信，一般來說，機電一體化技術也是一門交叉學科技術，涉及到的主要技術有通信技術，機械技術，微電子技術，電力電子技術等，機電一體化技術的核心功能就是把以上技術結合起來，形成一個整體并內嵌入機械系統中。
1.2機電一體化技術的基本特征
機電一體化技術作為一門應用廣泛的技術，有其自身的特點，通過實際調查總結和查閱相關資料，本文總結出了機電一體化技術的3個主要特點，接下來詳細說明如下。（1）應用的廣泛性：機電一體化技術由于涉及的技術較多，是一門涉及多學科的交叉技術，正是由于這一特點，使得機電一體化技術應用十分廣泛，已經遠遠超出了機械工程的應用范疇，當然，本文的研究重點還是放在機電一體化技術在機械工程上的應用及發展趨勢。（2）具有很強的邏輯性：由于機電一體化的核心任務就是把各種技術合理融合，應用到機械領域中，把系統的機械機構和上位機軟件控制合為一體，也就是形成一個統一的整體，從這個層面來說，機電一體化技術具有很強的邏輯性，或者說擁有很強的系統性。（3）機電一體化具有很強的最優化建模理論：機電一體化技術經過多年的發展，已經形成完整的最優化理論體系，相關算法可以參閱相關文獻，限于論文篇幅，在這里不再累述。
1.3機電一體化技術的最新發展趨勢
經過多年的發展，機電一體化技術已經形成了自己的理論體系，隨著我國高新技術不斷發展，越來越多的新技術被應用到機電一體化技術上，機電一體化的最新的發展趨勢是控制智能化、精確化、零延遲化、結合計算機處理技術和信號傳輸技術，機電一體化技術也朝著無線控制、高速控制、精確控制的方向發展。
2機電一體化技術在機械工程上的應用以及發展趨勢分析
本小節在上文介紹機電一體化技術相關知識的基礎上探討機電一體化技術在機械工程領域的當前應用以及未來的發展趨勢，結合實際，本文從機電一體化技術應用于機械工程領域的歷程分析、機電一體化在現代機床控制上的應用、機電一體化技術在全自動包裝機領域的應用等三方面簡單論述機電一體化技術在機械工程上的應用以及發展趨勢，下面詳細討論。
2.1機電一體化技術應用于機械工程領域的歷程分析
在國外，機電一體化技術應用到機械工程領域較早，通過查閱資料得知，美國在上世紀90年代就把自動控制設備應用與機械制造領域，我國相對起步晚，但是起點較高，20世紀60年代，我國通過引進蘇聯控制設備，逐漸把機電一體化技術應用到機械領域，并在20世紀80年代，實現機電控制設備國產化，隨著科技不斷進步，以計算機處理技術和無線通信技術為代表的新技術不斷應用與機電一體化技術，這使得機電一體化技術煥發出勃勃生機，應用領域進一步擴大。
2.2機電一體化在現代機床控制上的應用
機電一體化在機械工程領域很重要的一個應用領域就是應用在現代機床控制上，現代機床控制要求精度高、速度快、智能化高，這就要求現代機床的控制系統具有很強的抗干擾性，機電一體化技術由于采用計算機處理技術，處理速度快，精度高、內置多塊DSP芯片，抗干擾能力強。
2.3機電一體化技術在全自動包裝機領域的應用
機電一體化技術除了應用與純機械工程領域，還大量應用于相關機械與電子相結合的控制領域，通過實際調查得知，我國全自動包裝機已經全部采用機電一體化技術，由于包裝機械不但設計機械工程知識，還涉及機電控制技術，微機處理技術等，所以一般的控制系統很難勝任，機電一體化技術由于是一門交叉學科，所以具有很強的靈活性，所以機電一體化技術較好的解決了這個問題，機電一體化把軟件控制和機械控制結合起來，融為一體，通過上位機軟件來控制包裝機的運行狀態。
3機電一體化技術在機械領域的發展前景
通過對機電一體化當前發展趨勢的調查研究，本文認為，機電一體化技術在機械領域的發展前景包括以下幾點：（1）專用化趨勢不斷加強：隨著機電一體化應用到機械領域的不斷深化，機電一體化技術表現出明顯的專用化趨勢。（2）智能化不斷加強：近年來，隨著人工智能等新技術不斷應用到機電一體化領域，機電一體化技術也呈現了智能化趨勢。（3）能耗低：節約資源，保護環境成為全社會的共識，在這種背景下，機電一體化技術積極加強自身改革，不斷研發新技術，把能耗進一步降低。
第一章 緒論
1.1概述
進入80年代以來，關于機電一體化技術的研究和應用已成為全球性的課題，可以說，從軍事到經濟、從生產到生活、從簡單的日用消費品生產到復雜的社會生產和管理系統.機電一體化技術幾乎達到無所不在、無孔不入的地步。然而，“什么是機電一體化？”，‘呼機電一體化技術都包括那些特征？”，“機電一體化技術在各應用領域中的發展狀況如何？”等問題卻很難令人回答，這一方面是因為機電一體化技術的研究不斷向深度持續發展，所采用的技術手段越來越先進，無法通過定義來界定其發展潛力；另一方面是因為機電一體化技術的應用領域不斷向戶度持續發展，也無法通過定義來界定其應用范圍。
第二章機電一體化技術發展
機電一體化是機械、微電子、控制、計算機、信息處理等多學科的交叉融合，其發展和進步有賴于相關技術的進步與發展，其主要發展方向有數字化、智能化、模塊化、網絡化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。
2.1數字化。微控制器及其發展奠定了機電產品數字化的基礎，如不斷發展的數控機床和機器人；而計算機網絡的迅速崛起，為數字化設計與制造鋪平了道路，如虛擬設計、計算機集成制造等。數字化要求機電一體化產品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護性、自診斷能力以及友好人機界面。數字化的實現將便于遠程操作、診斷和修復。
2.2智能化。即要求機電產品有一定的智能，使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在CNC數控機床上增加人機對話功能，設置智能I/O接口和智能工藝數據庫，會給使用、操作和維護帶來極大的方便。隨著模糊控制、神經網絡、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術的進步與發展，為機電一體化技術發展開辟了廣闊天地。
2.3模塊化。由于機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研制和開發具有標準機械接口、動力接口、環境接口的機電一體化產品單元模塊是一項復雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調速電機一體的動力驅動單元；具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體控制單元等。這樣，在產品開發設計時，可以利用這些標準模塊化單元迅速開發出新的產品。
2.4網絡化。由于網絡的普及，基于網絡的各種遠程控制和監視技術方興未艾。而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產品，現場總線和局域網技術使家用電器網絡化成為可能，利用家庭網絡把各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家用電器系統，使人們在家里可充分享受各種高技術帶來的好處，因此，機電一體化產品無疑應朝網絡化方向發展。
2.5？人性化。機電一體化產品的最終使用對象是人，如何給機電一體化產品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要，機電一體化產品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環境相協調，使用這些產品，對人來說還是一種藝術享受，如家用機器人的最高境界就是人機一體化。
第三章 機電一體化技術在鋼鐵企業中應用
在鋼鐵企業中，機電一體化系統是以微處理機為核心，把微機、工控機、數據通訊、顯示裝置、儀表等技術有機的結合起來，采用組裝合并方式，為實現工程大系統的綜合一體化創造有力條件，增強系統控制精度、質量和可靠性。機電一體化技術在鋼鐵企業中主要應用于以下幾個方面：
3.1智能化控制技術（IC）。由于鋼鐵工業具有大型化、高速化和連續化的特點，傳統的控制技術遇到了難以克服的困難，因此非常有必要采用智能控制技術。智能控制技術主要包括專家系統、模糊控制和神經網絡等，智能控制技術廣泛應用于鋼鐵企業的產品設計、生產、控制、設備與產品質量診斷等各個方面，如高爐控制系統、電爐和連鑄車間、軋鋼系統、煉鋼―――連鑄―――軋鋼綜合調度系統、冷連軋等。
3.2分布式控制系統（DCS）。分布式控制系統采用一臺中央計算機指揮若干臺面向控制的現場測控計算機和智能控制單元。分布式控制系統可以是兩級的、三級的或更多級的。利用計算機對生產過程進行集中監視、操作、管理和分散控制。隨著測控技術的發展，分布式控制系統的功能越來越多。不僅可以實現生產過程控制，而且還可以實現在線最優化、生產過程實時調度、生產計劃統計管理功能，成為一種測、控、管一體化的綜合系統。DCS具有特點控制功能多樣化、操作簡便、系統可以擴展、維護方便、可靠性高等特點。DCS是監視集中控制分散，故障影響面小，而且系統具有連鎖保護功能，采用了系統故障人工手動控制操作措施，使系統可靠性高。分布式控制系統與集中型控制系統相比，其功能更強，具有更高的安全性，是當前大型機電一體化系統的主要潮流。
中圖分類號：TH-39 文獻標識碼：A
引言：現代科學技術的發展極大地推動機械工業領域的技術改造與革命。在機械工業領域，由于微電子技術和計算機技術的迅速發展及其向機械工業的滲透所形成的機電一體化，使機械工業的技術結構、產品機構、功能與構成、生產方式及管理體系發生了巨大變化，使工業生產由“機械電氣化”邁入了“機電一體化”的發展階段。迄今為止，世界各國都在大力推廣機電一體化技術。在人們生活的各個領域已得到廣泛的應用，并蓬勃向前發展，不僅深刻地影響著全球的科技、經濟、社會和軍事的發展，而且也深刻影響著機電一體化的發展趨勢。
1.機電一體化概述
1.1機電一體化的定義
所謂機電一體化就是指通過將微電子技術應用在機械的主功能、動力功能、信息功能以及控制功能等其他功能模塊上，并利用相關軟件將電子裝置與機械裝置有機整合在一起所構成的系統的總稱。從字面上的定義可以看出，機電一體化技術并不是機械與電子簡單的疊加，而是在信息論、控制論和系統論的基礎上建立起來的應用技術。因此，機電一體化涵蓋“技術”和“產品”兩個方面的內容。
1.2機電一體化的關鍵技術
機電一體化的關鍵技術主要包括信息處理技術、精密機械技術、自動控制技術、檢測與傳感器技術、伺服驅動技術以及系統總體技術等幾個方面的關鍵技術，以下將分別給予詳細的說明。
1.2.1信息處理技術
所謂的信息處理技術就是指在生產基于機電技術的相關產品的過程中，對與產品生產過程相關的各種參數和狀態以及自動控制有關的信息所進行的處理。
1.2.2精密機械技術
精密機械技術作為實現大多數機電產品的核心和基礎技術，它是實現大多數機電產品的相關功能和構造功能的重要前提和首要的技術支撐。
1.2.3自動控制技術
自動控制技術主要包括精度較高的速度控制、定位控制、自適應控制以及補償和校正等技術。而且隨著自動控制技術的不斷發展以及功能的不斷增強，基于自動控制技術產品的質量在獲得不斷的提高。
1.2.4檢測與傳感器技術
檢測與傳感器技術主要用于實現各種基于機電技術產品運行時的相關參數、工作狀態以及其他相關信息的接受，以及參數和相關信息準確度的檢測，通過檢測以后，將其接受的信息傳送給處理裝置，然后由處理裝置來實現產品運行過程的自動控制。
1.2.5伺服驅動技術
伺服驅動技術主要是基于機電技術產品的驅動裝置設計中的核心技術，它作為驅動設備執行操作的重要支撐技術，在很大程度上決定了基于機電一體化技術的產品質量。
1.2.6系統總體技術
系統總體技術是用系統的觀點和方法，從整體目標出發，將基于機電技術產品的總體功能劃分為若干個各功能模塊，然后結合各個功能模塊的實際情況，找出能夠有效解決各個功能模塊實際需求的可行技術方案，再把相應的技術方案進行匯總，從而設計出合理的功能技術方案。
2.當前機電一體化技術主要的應用領域
2.1數控機床數控機床及相應的數控技術
經過40年的發展，在結構、功能、操作和控制精度上都有迅速提高，具體表現在:總線式、模塊化、緊湊型的結構，即采用多CPU、多主總線的體系結構；開放性設計，即硬件體系結構和功能模塊具有層次性、兼容性、符合接口標準，能最大限度地提高用戶的使用效益；WOP技術和智能化。系統能提供面向車間的編程技術和實現二、三維加工過程的動態仿真，并引入在線診斷、模糊控制等智能機制；大容量存儲器的應用和軟件的模塊化設計，不僅豐富了數控功能，同時也加強了CNC系統的控制功能；能實現多過程、多通道控制；系統的多級網絡功能，加強了系統組合及構成復雜加工系統的能力。
2.2柔性制造系統（FMS）
柔性制造系統是計算機化的制造系統，主要由計算機、數控機床、機器人、料盤、自動搬運小車和自動化倉庫等組成。它可以隨機地、實時地、按量地按照裝配部門的要求，生產其能力范圍內的任何工件，特別適于多品種、中小批量、設計更改頻繁的離散零件的批量生產。
2.3交流傳動技術
傳動技術在鋼鐵工業中起作至關重要的作用。隨著電力電子技術和微電子技術的發展，交流調速技術的發展非常迅速。由于交流傳動的優越性，電氣傳動技術在不久的將來由交流傳動全面取代直流傳動，數字技術的發展，使復雜的矢量控制技術實用化得以實現，交流調速系統的調速性能已達到和超過直流調速水平?，F在無論大容量電機或中小容量電機都可以用同步電機或異步電機實現可逆平滑調速。交流傳動系統在軋鋼生產中一出現就受到用戶的歡迎，應用不斷擴大。
3.機電一體化的發展狀況及趨勢
3.1機電一體化的發展狀況
機電一體化的發展大體可以分為三個階段：
（1）20世紀60年代以前為第一階段，這一階段稱為初級階段。在這一時期，人們自覺不自覺地利用電子技術的初步成果來完善機械產品的性能。特別是在第二次世界大戰期間，戰爭刺激了機械產品與電子技術的結合，這些機電結合的軍用技術，戰后轉為民用，對戰后經濟的恢復起到了積極的作用。那時，研制和開發從總體上看還處于自發狀態。由于當時電子技術的發展尚未達到一定水平，機械技術與電子技術的結合還不可能廣泛和深入發展，已經開發的產品也無法大量推廣。
（2）20世紀70—80年代為第二階段，可稱為蓬勃發展階段。這一時期，計算機技術、控制技術、通信技術的發展，為機電一體化的發展奠定了技術基礎。大規模、超大規模集成電路和微型計算機的出現，為機電一體化的發展提供了充分的物質基礎。這個時期的特點是:mechatronics一詞首先在日本被普遍接受，末期在世界范圍內得到比較廣泛的承認;機電一體化技術和產品得到了極大發展;各國均開始對機電一體化技術和產品給予很大的關注和支持。
（3）20世紀90年代后期，開始了機電一體化技術向智能化方向邁進的新階段，機電一體化進入深入發展時期。一方面，光學、通信技術等進入機電一體化，微細加工技術也在機電一體化中嶄露頭腳，出現了光機電一體化和微機電一體化等新分支;另一方面，對機電一體化系統的建模設計、分析和集成方法，機電一體化的學科體系和發展趨勢都進行了深入研究。同時，人工智能技術、神經網絡技術及光纖技術等領域取得的巨大進步，為機電一體化技術開辟了發展的廣闊天地。這些研究，使機電一體化進一步建立了堅實的基礎，并且逐漸形成完整的學科體系。
3.2未來機電一體化技術的發展趨勢
在未來，利用高新技術對機電一體化進行改造與提升，機電一體化涉及的學科領域很廣，是一門獨立的綜合性、交叉性學科，我國應更加注重對機電一體化產品的自主開發與技術創新，利用高新技術對機電一體化產品進行創新設計，推進產品設計的智能化，自動化和快速化，才能趕上或超過世界發達國家機電一體化水平，提高產品的市場競爭能力。
此外，新一代的機電一體化系統的開發，設計和研制各種性能優良、穩定高效的機器人和機電一體化設備，實現各種作業的柔性化和自動化，使機械設備具有更高的柔性。其具體表現在：
（1）計算機集成制造系統。在CIMS發展過程中，要注重人機一體化。在CIMS系統，中處于核心地位的過程控制級計算機，應配備必要的硬件和一定的軟件功能。在軟件方面，要做到計算輔助設計(CAD)和計算輔助制造(CAM)與硬件的有機結合，在發展過程中，要重視基本技術，不盲目追求高度自動化，數字化，逐步實現機電一體化的柔性、自動化、全局化。
（2）智能制造技術。智能制造系統(IMT)是由智能機器和人類專家組成的人機一體化系統，是在人類專家的指導下，做到人機的有機結合，而不是取代人，智能制造系統具有很強的自律能力。人機一體化能力，高水平的人機一體化(即虛擬制造技術)，在軟件的支持下，有一定自組織能力，自我優化能力，自我修正能力，歐美各國都花費了很多人力物力在這方面的研究。
（3）綠色化也是機電一體化未來的一個研究熱點，綠色化是指產品在其設計、制造、使用和銷毀的生命過程中，符合特定的環境保護和人類健康的要求，對生態環境無害或危害極少，而且是低能耗、低材耗、協調而可再生的產品。
4.結語
機電一體化是很多學科相互發展和相互促進的結果，隨著科學技術的不斷發展和進步，機電一體化相關技術所融合的技術將越來越廣泛，而以機械和微電子技術的有機結合為主體的機電一體化技術將成為機電一體化的必然發展趨勢，機電一體化的發展前景非常廣闊。
機電一體化概念始于70年代，是根據英文Mechanics(機械學)的前半部分和Electronics(電子學)的后半部分而構成的，即Mechatronics。在80年代由美國機械工程協會專家組定義為：“由計算機信息網絡協調控制的，用于完成包括機械力、運動和能量流等動力學任務的機械和(或)機電部件相互聯系的系統”。
機電一體化技術，是由微電子技術、計算機技術、伺服傳動技術與機械技術相結合的綜合性技術，是微電子技術、計算機技術向機械技術不斷滲透的產物。機械技術是機電一體化技術的基礎。隨著高新技術引入機械行業，機械技術面臨著挑戰與變革。在機電一體化產品中，它不再是完成單一的系統聯接，而是在系統結構、重量、體積、剛性與耐用方面對機電一體化系統有著重要影響。目前，隨著機電一體化系統所需的控制功能、控制形式、控制方式的不同和多控制過程日趨復雜，對控制系統的要求越來越高。
1機電一體化系統的構成與關鍵技術
1.1機電一體化系統的構成
從構成要素上來看，機電一體化系統由機械系統(機構)、電子信息處理系統(計算機)、動力系統(動力源)、傳感檢測系統(傳感器)、執行元件系統(如電機)等五個子系統組成。機電一體化系統的基本特征是給”機械”增添了頭腦(計算機信息處理與控制)，因此是要求傳感器技術、控制用接口元件、機械結構、控制軟件水平較高的系統。
從所要實現功能上來看，因為機電一體化系統(或產品)是由若干具有特定功能的機械與微電子要素組成的有機整體，要有滿足人們使用要求的功能(目的功能)，所以根據不同的使用目的，要求系統能對輸入的物質、能量和信息(即工業三大要素)進行某種處理，輸出所需要的物質、能量和信息。因此，系統必須具有以下三大“目的功能”：①變換(加工、處理)功能；②傳遞(移動、輸送)功能；③儲存(保持、積蓄、記錄)功能,不管是實現哪類“目的”功能的系統(或產品)，其系統內部必須具備如下圖所示的五種內部功能，即主功能、動力能功能、檢測功能、控制功能、構造功能。其中“主功能”是實現系統“目的功能”直接必需的功能，主要是對物質、能量、信息或其相互結合進行變換、傳遞和存儲?！皠恿δ堋笔窍蛳到y提供動力、讓系統得以運轉的功能?！皺z測功能和控制功能”的作用是根據系統內部信息和外部信息對整個系統進行控制，使系統正常運轉，實施“目的功能”。而“構造功能”則是使構成系統的子系統及元、部件維持所定的時間和空間上的相互關系所必需的功能。從系統的輸入／輸出來看，除有主功能的輸入／輸出之外，還需要有動力輸入和控制信息的輸入／輸出。此外，還有因外部環境引起的干擾輸入以及非目的性輸出(如廢棄物等)。
既然機電一體化系統(產品)可以分解成一系列要素或子系統構成，那么怎樣使各要素或子系統之間順利地進行物質、能量和信息的傳遞與交換呢?這就涉及到了接口的概念。所謂接口就是各要素或各子系統之間的聯系條件。從系統外部看，機電一體化系統的輸入／輸出是與人、自然及其他系統之間的接口；從系統內部看，機電一體化系統是由許多接口將系統構成要素的輸入／輸出聯系為一體的系統。從這一觀點出發，系統的性能在很大程度上取決于接口的性能，各要素或各子系統之間的接口性能就成為綜合系統性能好壞的決定性因素。機電一體化系統是機械、電子和信息等功能各異的技術融為一體的綜合系統，其構成要素或子系統之間的接口極為重要，在某種意義上講，機電一體化系統設計歸根結底就是“接口設計”。廣義的接口功能有兩種，一種是輸入／輸出的功能；另一種是變換、調整的功能。
1.2機電一體化系統的相關關鍵技術
①機械技術：機電一體化的機械產品與傳統的機械產品的區別在于：機械結構更簡單、機械功能更強、性能更優越。在設計和制造機械系統時除了考慮靜態、動態剛度及熱變形等問題外，還應考慮采用新型復合材料和新型結構及新型的制造工藝和工藝裝置。②傳感檢測技術：傳感檢測技術的內容，一是研究如何將各種被測量轉換為與之成比例的電量；二是研究對轉換的電信號的加工處理。機電一體化系統要求傳感檢測裝置能快速、準確、可靠地獲取信息。③信息處理技術：信息處理的發展方向是提高信息處理的速度、可靠性和智能化程度。人工智能技術、專家系統技術、神經網絡技術等都屬于計算機信息處理技術的范疇。④自動控制技術：機電一體化系統中的自動控制技術主要包括位置控制、速度控制、最優控制、自適應控制以及模糊控制、神經網絡控制等。⑤伺服傳動技術：伺服傳動包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，常見的伺服驅動系統主要有電氣伺服和液壓伺服。⑥系統總體技術：機電一體化系統是一個技術綜合體，它利用系統總體技術將各有關技術協調配合、綜合運用而達到整體系統的最佳化。
2 機電一體化的設計過程
機電一體化的機械動力部分由一般電動機演變為控制電動機，里程碑式地引入了電子和計算機等先進技術，代替人完成機器的檢測與控制等工作。在知識經濟中體現了制造業高科技化，促進了高科技產業和知識經濟的發展。它是一種用于機電產品最優設計的方法學。它包括4個基本學科：電氣、機械、計算機科學和信息技術。如圖1所示。
摘要：本文結合筆者的多年工作經驗，對機電一體化系統的構成及關鍵技術進行了簡要的分析，并就機電一體化系統的幾種可靠性設計進行了探討。
關鍵詞：機電一體化；系統設計；構成；過程；方法；可靠性
機電一體化概念始于70年代，是根據英文Mechanics(機械學)的前半部分和Electronics(電子學)的后半部分而構成的，即Mechatronics。在80年代由美國機械工程協會專家組定義為：“由計算機信息網絡協調控制的，用于完成包括機械力、運動和能量流等動力學任務的機械和(或)機電部件相互聯系的系統”。
機電一體化技術，是由微電子技術、計算機技術、伺服傳動技術與機械技術相結合的綜合性技術，是微電子技術、計算機技術向機械技術不斷滲透的產物。機械技術是機電一體化技術的基礎。隨著高新技術引入機械行業，機械技術面臨著挑戰與變革。在機電一體化產品中，它不再是完成單一的系統聯接，而是在系統結構、重量、體積、剛性與耐用方面對機電一體化系統有著重要影響。目前，隨著機電一體化系統所需的控制功能、控制形式、控制方式的不同和多控制過程日趨復雜，對控制系統的要求越來越高。
1機電一體化系統的構成與關鍵技術
1.1機電一體化系統的構成
從構成要素上來看，機電一體化系統由機械系統(機構)、電子信息處理系統(計算機)、動力系統(動力源)、傳感檢測系統(傳感器)、執行元件系統(如電機)等五個子系統組成。機電一體化系統的基本特征是給”機械”增添了頭腦(計算機信息處理與控制)，因此是要求傳感器技術、控制用接口元件、機械結構、控制軟件水平較高的系統。
從所要實現功能上來看，因為機電一體化系統(或產品)是由若干具有特定功能的機械與微電子要素組成的有機整體，要有滿足人們使用要求的功能(目的功能)，所以根據不同的使用目的，要求系統能對輸入的物質、能量和信息(即工業三大要素)進行某種處理，輸出所需要的物質、能量和信息。因此，系統必須具有以下三大“目的功能”：①變換(加工、處理)功能；②傳遞(移動、輸送)功能；③儲存(保持、積蓄、記錄)功能,不管是實現哪類“目的”功能的系統(或產品)，其系統內部必須具備如下圖所示的五種內部功能，即主功能、動力能功能、檢測功能、控制功能、構造功能。其中“主功能”是實現系統“目的功能”直接必需的功能，主要是對物質、能量、信息或其相互結合進行變換、傳遞和存儲。“動力功能”是向系統提供動力、讓系統得以運轉的功能?！皺z測功能和控制功能”的作用是根據系統內部信息和外部信息對整個系統進行控制，使系統正常運轉，實施“目的功能”。而“構造功能”則是使構成系統的子系統及元、部件維持所定的時間和空間上的相互關系所必需的功能。從系統的輸入／輸出來看，除有主功能的輸入／輸出之外，還需要有動力輸入和控制信息的輸入／輸出。此外，還有因外部環境引起的干擾輸入以及非目的性輸出(如廢棄物等)。
既然機電一體化系統(產品)可以分解成一系列要素或子系統構成，那么怎樣使各要素或子系統之間順利地進行物質、能量和信息的傳遞與交換呢?這就涉及到了接口的概念。所謂接口就是各要素或各子系統之間的聯系條件。從系統外部看，機電一體化系統的輸入／輸出是與人、自然及其他系統之間的接口；從系統內部看，機電一體化系統是由許多接口將系統構成要素的輸入／輸出聯系為一體的系統。從這一觀點出發，系統的性能在很大程度上取決于接口的性能，各要素或各子系統之間的接口性能就成為綜合系統性能好壞的決定性因素。機電一體化系統是機械、電子和信息等功能各異的技術融為一體的綜合系統，其構成要素或子系統之間的接口極為重要，在某種意義上講，機電一體化系統設計歸根結底就是“接口設計”。廣義的接口功能有兩種，一種是輸入／輸出的功能；另一種是變換、調整的功能。
1.2機電一體化系統的相關關鍵技術
①機械技術：機電一體化的機械產品與傳統的機械產品的區別在于：機械結構更簡單、機械功能更強、性能更優越。在設計和制造機械系統時除了考慮靜態、動態剛度及熱變形等問題外，還應考慮采用新型復合材料和新型結構及新型的制造工藝和工藝裝置。②傳感檢測技術：傳感檢測技術的內容，一是研究如何將各種被測量轉換為與之成比例的電量；二是研究對轉換的電信號的加工處理。機電一體化系統要求傳感檢測裝置能快速、準確、可靠地獲取信息。③信息處理技術：信息處理的發展方向是提高信息處理的速度、可靠性和智能化程度。人工智能技術、專家系統技術、神經網絡技術等都屬于計算機信息處理技術的范疇。④自動控制技術：機電一體化系統中的自動控制技術主要包括位置控制、速度控制、最優控制、自適應控制以及模糊控制、神經網絡控制等。⑤伺服傳動技術：伺服傳動包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，常見的伺服驅動系統主要有電氣伺服和液壓伺服。⑥系統總體技術：機電一體化系統是一個技術綜合體，它利用系統總體技術將各有關技術協調配合、綜合運用而達到整體系統的最佳化。
