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1)通用機械故障診斷技術研究現狀。最早開展機械故障診斷技術研究的是美國。20世紀60年代以后，隨著航天及航空技術的發展，對故障的預判及診斷提出了更高的要求，傳統故障診斷方法已不能滿足技術發展的需要，促使美國積極開展故障診斷技術的研究和開發工作。隨后，歐洲、日本等發達國家相繼開展機械故障診斷技術研究[1]。20世紀80年代，在相關部門的支持下，國內大學和科研機構也開始機械故障診斷方面的研究。在部件摩擦碰撞、松動等故障方面，清華大學裙福嘉課題組對其非線性動力學行為進行理論和實驗研究，已取得重要進展[2]。小波變換為故障診斷時頻域重要方法之一，西安交通大學何正嘉課題組[3,4]即采用小波技術進行故障診斷技術研究。在機械監測診斷領域，西安交通大學屈梁生課題組[5]創立了全息譜技術，采集機器振動過程中的幅、頻、相信息，顯著提高機器運行中故障的識別率，此外還有東南大學的鐘秉林等學者均長期從事于機械故障診斷研究，出版了大量學術著作和論文，為推動通用機械故障診斷技術做出了重要貢獻。
2)農業機械故障診斷技術研究現狀。農業機械故障診斷方面，陳芳等在對農業機械故障發生的原因及征象進行分析的同時，應用希爾伯特一黃變換方法對農業機械的故障點進行了觀測和診斷，通過經驗模式分解(EMD)分離噪聲，然后從希爾伯特譜中分析出故障振動信號的時頻分布情況，從而確定故障發生的時間以及故障前后信號頻率和幅值隨時間變化的各種信息，以達到提取較為完整的故障特征的目的，實現對這類系統的某些特殊故障的診斷。劉明濤，孫斐采用小波變換技術分析農業機械運行過程中產生的振動信號，有效地檢測出齒輪箱系統信號的變化，實現對齒輪箱系統的故障診斷。李杰，趙艷針對目前農業機械故障診斷采用人工方法排除步驟冗長、速度慢、效率低、準確率低等問題，提出并實現了一個基于正向推理的農業機械故障診斷、安全評價專家系統。該系統具有農業機械知識查詢、農業機械故障診斷和農業機械安全評價等功能，有較好的穩定性與魯棒性。李曉敏，李杰等在農業機械故障診斷中引入計算機動態模擬技術。
3)狀態監測技術研究現狀。在設備關鍵部件狀態監測方面，應用最為成熟的是故障自診斷系統又稱OBD(OnBoardDiagnosties)系統，該系統通過傳感器監測控制系統各部件的工作狀態，并根據傳感器數值監測部件運行狀態以及安裝位置來確定故障產生位置，并自動形成故障代碼，存儲故障信息，為故障的排除提供線索。OBD系統最早用于汽車尾氣排放監測，后來逐漸擴展到發動機故障檢測，最后發展到剎車系統、氣囊、車門等整車部件狀態檢測，甚至關鍵部件的螺釘松動都可以檢測出來，以便及時發現隱患，保證汽車的安全運行?，F在OBD系統又逐漸擴展到空調、冰箱、彩電等家用電器故障診斷中，這些設備中均安裝微處理器控制單元(ECU)，當設備出現故障時，一方面采用聲光報警，另一方面產生故障代碼，故障代碼中包含故障類型、故障位置等信息，為排除故障提供方便。OBD系統比較復雜，其功能由軟件和硬件共同實現。現有汽車OBD有超過150個可能的故障代碼。汽車OBD系統經歷OBDI、OBDII，現已發展到OB-DIII?，F在汽車上的OBD系統已全部集成在汽車電子控制單元(ECU)中。國際上生產ECU系統品牌主要有，博世、摩托羅拉、德爾福、馬瑞利、西門子。國內康佳、比亞迪等國產車開發商開始研發自主ECU系統品牌。據報道，濰柴自主研發的高壓共軌電控ECU(含OBD系統)已開始小批量投放市場。
2機械故障診斷技術研究方法
機械故障診斷方法非常多，經過近半個世紀的發展，已形成機器振動和噪聲信號測定、油磨損碎片測定、溫升測定等方法。在故障信號處理方面采用時域分析法、頻域分析方法及時頻分析法等。故障識別方面采用專家系統、模式識別以及神經網絡等技術。故障預警方面主要采用狀態監測方法，借鑒在汽車上運用相對成熟的故障自診斷系統(OBD系統)?，F簡要介紹與農業機械故障診斷相關，較多應用于農業機械故障診斷的方法。
1)采用時域信號分析的故障診斷技術。在機械設備的特定部位安裝振動傳感器，采集、記錄并顯示設備在運行過程中隨時間變化的振動信息，如振幅、相位、頻率等，得到機械設備特定部位的時間歷程，也就是時域信號。時域信號中包含的信息量大，直觀且易于理解，是機械故障診斷的原始依據，但時域信號數據十分龐雜，很難一眼看出故障特征，需要采用特定方法處理。時域信號處理技術主要包括，時域統計分析及相關分析等。
2)采用頻域信號分析的故障診斷技術。頻域分析實質上是將時域信號進行快速傅里葉變換，轉化為頻域信號，采用頻域信號處理技術分析信號，并得出故障特征的分析方法。許多故障的發生和發展，振動信號的頻率成分會發生非常明顯的變化。例如，齒輪發生斷齒、表面疲勞剝落等都會引起周期性的沖擊信號，相應在頻域就會出現不同的頻率成分。監測這些信號頻率變化，可有效預測故障發生與發展。頻域信號處理技術主要包括頻譜分析、倒頻譜分析及包絡分析等。
3)采用時頻域信號分析的故障診斷技術。機械產生故障后，運行過程中的振動信號會產生顯著的頻域或時域故障特征，然而這些特征并不是不變的，而是隨著時間變化的，即動態信號的非平穩性。特別是剝落、松動、裂紋等故障，非平穩尤其明顯。實際故障檢測過程中，非平穩性往往是普遍的，平穩性只是一種簡化或近似。非平穩信號的相關函數、功率譜等統計量是時變函數，必須要得到這些信號的頻譜隨時間的變化情況才能更好的判斷故障情況。因此，一般采用時間和頻率的聯合函數來表達這些信號，該方法稱為信號的時頻表示。實際應用中，時頻域信號分析技術主要包括傅里葉變換、Wigner-Ville分布、小波變換等。
3農業機械故障診斷技術發展趨勢
1)通用機械領域相對成熟的故障診斷技術逐步移植到農業機械故障診斷中來。可用于農業機械故障診斷的一是基于振動信號特征提取的故障診斷技術，二是關鍵部件工作狀態監測故障診斷技術?；谡駝有盘柼卣魈崛〉墓收显\斷技術大部分用于化工、電力等大型機械設備故障診斷，理論發展非常早，許多現代控制理論，計算機技術，信號處理技術均被應用基于振動信號特征提取的故障診斷技術中。關于關鍵部件工作狀態監測方面，最成功的例子是汽車故障自診斷系統(OBD)，以傳感器監測關鍵部件狀態，采集到的數據送汽車電子控制單元(ECU)處理，主要用于汽車發動機及汽車其他關鍵部件工作狀態監測，技術發展已比較成熟。農業機械越來越復雜，對故障診斷的實效性、準確性要求越來越高，上述兩種故障診斷與監測技術正逐漸移植到農業機械上來。
2紅外測溫
農業機械在工作時內部零配件會產生摩擦，紅外測溫主要是利用紅外測溫儀對摩擦的溫度進行監測，通過檢測，尋找機械內部是否存在溫度異常的地方。紅外測溫儀會將監測處的溫度儀數據的形式呈現在計算機的終端，如果機械的某個部位溫度異常，系統會自動報警，提示使用人員[3]。這一診斷技術方便了工作人員及時維修設備，減少了事故的發生次數，并且將農業機械的損壞度降到了最低，延長了使用年限。
3發展趨勢
3.1通用機械診斷技術的引入
目前，我國的通用機械故障診斷技術已經相對成熟，應用與農業機械故障診斷的主要有兩種：一是，以提取機械振動時產生的信號為主的基礎診斷技術，這類技術主要是將汽車部件的診斷技術移植到了農業機械上，其中包括了信號處理、計算機網絡以及控制理論等專業技術。二是，針對性的監測技術，就是關鍵部位的診斷技術，該技術可以提高對農機故障部位監測的準確性，更好的了解機械的內部情況。
3.2智能化程度的提高
隨著農業生產的加快與農業機械化水平的提高，農業機械的類型也變得多種多樣，結構更加復雜，在操作時的智能性也不斷增強，對于農業機械故障的診斷技術和日常的監測技術也愈發完善。在日后的農業機械診斷過程中，將會對故障的特點，選用針對性的遺傳算法，神經網絡和模糊邏輯等智能化的故障診斷技術[4]。以現有的診斷技術為基礎，根據農業機械化運行中故障產生的不同智能故障，研發出針對性的解決措施，從而推動農機故障診斷技術的智能化、綜合化發展。
1.2構建方法在以上思路的基礎上，構建中醫診斷學“自主學習”模式。教師由“教書”向“教學”轉變，由單純重視“課堂”到“課前-課中-課后”三位一體組織教學；學生由“被動學習”到“主動學習”，以自身為主體，自主選擇學習方法，自主制定學習計劃，自覺控制學習過程。（1）課前———運用信息技術支持平臺，指導學生熟悉教學內容，啟發學生提出問題，制定學習計劃。課前通過中醫診斷學習交流QQ群，提前課程預習提綱，促使學生在課前圍繞教學大綱自主預習相關知識、收集所需資料；課后對下一次預習提出具體要求，并發放案例卡片。鼓勵同學們針對預習內容獨立思考提出問題，并及時反饋至教師。提問采取積分制，每月提問名列前十位、回答問題前十位的同學給予相應獎勵，既能激發學生求知的好奇心，又能使教學更有的放矢。（2）課中———創造輕松愉快的學習氛圍，激發自主學習的興趣。蘇霍姆林斯基曾經指出：“沒有歡欣鼓舞的心情，沒有學習興趣，學習就會成為學生的沉重負擔?！蔽覀兂浞诌\用中醫診斷信息支持平臺，創設問題情境，引起學生的好奇、疑惑、新鮮感等，從而激發學生主動探索問題的動機。教師創造輕松愉快、生動活潑的課堂氛圍，巧設懸念，激發學生探知的迫切欲望，促使學生學習情緒高昂，思維活躍，學習興趣倍增。另一方面，我們采取小組式教學，讓每個學生都能在小組討論、交流、啟發、協作中，各抒己見，大膽探索，從而達到共識、共享、共進的目的。（3）課后———運用信息技術支持，跟蹤學習效果。自主學習是在教師指導、監控下的學習，及時了解學習效果，對于改進、調整教學計劃非常重要。我們運用中醫診斷學計算機無紙化學習考試訓練系統，每次課后讓學生及時登錄該系統進行學習測試，對測試中發現的共性問題，通過中醫診斷學習交流QQ群集中，引導學生在交流群里開展討論，協作解答，教師做總結點評；對于個性問題，因材施教，采取“小組成員互幫-教師針對性指導”的方式，幫助學生解決學習過程中遇到的難題?？傊?，構建“自主學習”模式要抓住“課前-課中-課后”三個環節，既要把學習的主動權交給學生，給學生充分的學習空間和時間，又要保證其在老師的指導下有目的的學習。
2中醫診斷學“自主學習”模式的實踐
舌診是《中醫診斷學》的重要內容之一，下面以2013級中醫七年制4班舌診教學為例，介紹中醫診斷學“自主學習”模式的教學設計。
2.1學情分析
2.1.1平臺使用情況分析課程實施依托中醫診斷信息技術支持下“舌診訓練考試系統”、“中醫診斷學習交流QQ群”、“中醫診斷學數據信息庫系統”進行；學生已經能夠熟練利用平臺上傳作業，與老師進行溝通交流，但學生的自主學習能力有待進一步提高；課程實施以分組的形式進行，但部分學生的團隊協作能力有待加強；部分對舌診基本理論掌握較好，但仍停留在機械記憶階段，在理論與臨床的聯系方面比較欠缺。
2.1.2學習風格分析教學設計之前，我們首先采用Reid感知學習風格問卷[4]進行問卷調查，結果顯示：學習感知模式中：視覺型占41.5%，聽覺型占16.3%，觸覺型占10.7%，動覺型占19.6%，沒有明顯傾向的占11.9%。從上述結果可以看出，該班學生傾向于視覺型學習風格，其次是動覺型。針對該班學習風格的特點，舌診教學設計上以色彩鮮明的舌診圖片、視頻等各種視覺刺激手段為主充實教學平臺，完善舌診訓練考試系統；同時，圍繞教學目標設置問題，讓學生進入角色以提高學習效率。
2.2教學方法
采用“課前復習預習—多媒體講解—提問互動(分組案例討論)—點評小結—課后思考實踐”的教學組織形式，教師與學生在教學活動中分工合作。
2.2.1教師促學模式(1)設置問題，運用“中醫診斷學習交流QQ群”引導學生課前復習及預習；(2)提供舌象觀察記錄表、案例卡片、圖片、視頻等教學材料，編制多媒體課件，調試舌診訓練考試系統；運用多元化教學激發學習興趣；(3)結合臨床案例，啟發學生思考和討論；(4)動靜結合，運用舌診訓練考試系統請學生“看圖辨舌”；結合臨床案例，培養“舌癥合參”辨證思維，提高學生的學習興趣和學習能動性；(5)發放多媒體聽課提綱，以留給學生更多思考和參與空間。
2.2.2“自主學習”操作程序(1)登陸“中醫診斷學習交流QQ群”，在教師指導下課前自主復習、預習，完成舌象觀察記錄表，閱讀案例卡片并按照問題思考；(2)積極思考，參與課堂討論、回答問題；(3)登錄舌診訓練考試系統進行訓練和考試；(4)課后把舌象觀察、分析常規化，并做好記錄；(5)遇到問題時，通過小組交流學習、師生互動，協作求解；(6)以小組為單位匯報學習情況。課時單元結束，教師點評總結課程內容，學生及時反饋學習過程中碰到的問題和難點，教師予以解決并提出新的問題。
2.3教學流程（見圖1）
二、神經網絡技術基本原理
生物學上的神經是由一個個簡單的神經元相互連接進而形成了復雜的龐大的神經系統，同理，神經網絡就是由大量簡單的處理單元相互連接形成的復雜的智能系統。單獨的處理單元類似于一個神經元，是一個可以接受不同信息但是只輸出一種信息的結構單位。神經網絡系統與生物學神經系統相似的是具有自我修改能力，它可以同時接收大量的數據并進行統一的分析處理，進而輸出相應的處理結果。這就使得神經網絡系統具有了高度容錯性、高度并行性、自我修改性、學習性以及高度復雜性，也正是由于這些特性才使的利用神經網絡技術能夠及時準確的查明電梯故障原因并得出故障解決方案。電梯故障診斷中應用的神經網絡模型分為三個層次：輸入層、接收外部信號或者是電梯自我檢測信息（如載重信息）；隱含層、對接收到了大量數據進行相應的分析處理；輸出層、將記錄著動作命令的數據傳送出來。在電梯出現故障時，首先可以通過神經網絡模型快速確定故障發生在哪一層達到節約時間的目的。但是神經網絡也會因為收斂速度過于慢、訓練強度太大或者是選擇的網絡模型不好等問題導致診斷結果受到影響。
三、神經網絡模型在電梯故障診斷中的應用分類
神經網絡模型已經成為了如今電梯故障診斷中應用最廣泛的技術模型，相比于傳統方式它具有診斷速度快、故障原因命中率高的優點，因此引起了各方面專業人士的強烈關注，并在他們的不懈努力下得到了發展與創新。它跨越多個專業領域、通過對各種復雜的高難度工作的不斷的發展與改進出現了越來越多的應用模型，下面主要介紹了當前應用最普遍的BP網絡模型，并且簡單的引入并介紹了近年來新興的模糊神經網絡模型和遺傳小波神經網絡模型。
（一）BP網絡模型
BP神經網絡作為神經網絡應用最廣泛的一種，它多應用的誤差反向傳播算法使其在模式識別、診斷故障、圖像識別以及管理系統方面具有相對先進性?；贐P網絡的電梯故障診斷技術就是通過學習故障信息、診斷經驗并不斷訓練，并將所學到的知識利用各層次之間節點上的權值從而表達出來。BP網絡系統的主要診斷步驟主要可以分為三步。第一步：對輸入輸出的數據進行歸一化處理，將數據映射到特定的區間。第二步：建立BP網絡模型，訓練BP網絡模型。第三：通過已經訓練好的網絡模型對原來的樣本進行全面的檢測。算法步驟：a、在一定的取值范圍內對數據進行初始化；b、確定輸入值數值大小，計算出預期輸出量；c、用實際輸出的值減去上一步得到的數值；d、將上一步得到的誤差分配到隱含層，從而計算出隱含層的誤差；e、修正輸出層的權值和閾值，修正隱含層的權值；f、修正隱含層的閾值，修正隱含層和輸入層的權值。
（二）遺傳小波神經網絡模型
遺傳算法運用了生物界的優勝劣汰、適者生存的思想對復雜問題進行優化，適用于復雜的故障，起到了優化簡化問題的作用。對局部數據進行詳細的分析是小波法最大的特點，所以它被譽為“數字顯微鏡”。遺傳算法小波神經網絡就是運用小波進行分解的方法分解模擬故障信號，將得到的數據進行歸一化，將歸一化后的數值輸入到神經網絡模型中。它融合了神經網絡、小波分析和遺傳算法三者所有的優點。基于遺傳小波神經網絡的電梯故障診斷的一般步驟為：測試節點信號采樣、小波分解、故障特征量提取、歸一化得到訓練樣本集、遺傳算法優化、得到故障類型。遺傳小波神經網絡模型在故障原因復雜、數據信息量巨大的電梯系統的應用中能夠發揮更大的作用。
（三）模糊神經網絡模型
模糊神經網絡模型就是創新性的將神經網絡與模糊理論結合到一起。它采用了廣義的方向推理和廣義的前向推理兩種推理方式。與其它兩種模型不同的是，它的語言邏輯、判斷依據和結論都是模糊的。但是它的數據處理能力還有自我學習能力并沒有因此而變差，反而更加豐富了它的定性知識的內容。在處理實際問題的過程中，首先要建立所有可能發生的故障的完整集合，其次將所有的故障發生原因歸入到同一個集合中去，最后就是建立故障和原因的關系矩陣。分別叫做模糊故障集、模糊原因集、模糊關系矩陣。相較于BP網絡模型，這種模型更加的簡單易行，充分發揮了神經網絡和模糊邏輯的優點，不會因為故障原因過于復雜而失去診斷的準確性，在原本豐富定性知識和強大數據處理能力的基礎上具有了很大的自我訓練能力。
②在線診斷和離線診斷。在線診斷是指通過數控系統的控制程序，在系統處于正常運行狀態下，實時自動地對數控裝置、PLC控制器、伺服系統、PLC的輸入輸出和其他外部裝置進行自檢，并顯示狀態信息、故障信息。脫機診斷當數控系統出現故障時，需要停機進行檢查，這就是脫機診斷。脫機診斷的目的是修復系統的錯誤和定位故障，將故障定位在最小的范圍。
遠程診斷實現遠程診斷的數控系統，必須具備計算機網絡功能。因此，遠程診斷是近幾年發展起來的一種新型的診斷技術。數控機床利用數控系統的網絡功能通過互聯網連接到機床制造廠家，數控機床出現故障后，通過機床廠家的專業人員遠程診斷，快速確診故障。
2數控機床故障的實用診斷方法
①診斷常用的儀器、儀表及工具萬用表－可測電阻、交、直流電壓、電流。
相序表－可檢測直流驅動裝置輸入電流的相序。轉速表－可測量伺服電動機的轉速，是檢查伺服調速系統的重要依據。鉗形電流表－可不斷線檢測電流。測振儀－是振動檢測中最常用、最基本的儀器。短路追蹤儀－可檢測電氣維修中經常碰到的短路故障現象。邏輯測試筆－可測量數字電路的脈沖、電平。IC測試儀－用于數控系統集成電路元件的檢測和篩選。工具－彈頭鉤形扳手、拉錐度平鍵工具、彈性手錘、拉卸工具等。
②診斷用技術資料主要有：數控機床電氣說明書，電氣控制原理圖，電氣連接圖，參數表，PLC程序，編程手冊，數控系統安裝與維修手冊，伺服驅動系統使用說明書等。數控機床的技術資料非常重要，必須參照機床實物認真仔細地閱讀。一旦機床發生故障，在進行分析的同時查閱相關資料。
③故障處理。故障軟故障－由調整、參數設置或操作不當引起硬故障－由數控機床（控制、檢測、驅動、液氣、機械裝置）的硬件失效引起。
故障處理對策除非出現影響設備或人身安全的緊急情況，不要立即切斷機床的電源，應保持故障現場。從機床外觀、CRT顯示的內容、主板或驅動裝置報警燈等方面進行檢查?？砂聪到y復位鍵，觀察系統的變化，報警是否消失。如消失，說明是隨機性故障或是由操作錯誤引起的。如不能消失，把可能引起該故障的原因羅列出來，進行綜合分析、判斷，必要時進行一些檢測或試驗，達到確診故障的目的。
④數控系統故障診斷方法。直觀法（望聞問切）：問－機床的故障現象、加工狀況等看－CRT報警信息、報警指示燈、電容器等元件變形煙熏燒焦、保護器脫扣等聽－異常聲響聞－電氣元件焦糊味及其它異味摸－發熱、振動、接觸不良等。參數檢查法：參數通常是存放在RAM中，有時電池電壓不足、系統長期不通電或外部干擾都會使參數丟失或混亂，應根據故障特征，檢查和校對有關參數。隔離法：一些故障，難以區分是數控部分，還是伺服系統或機械部分造成的，常采用隔離法。同類對調法用同功能的備用板替換被懷疑有故障的模板，或將功能相同的模板或單元相互交換。功能程序測試法：將G、M、S、T、功能的全部指令編寫一些小程序，在診斷故障時運行這些程序，即可判斷功能的缺失。
摘要：數控機床是機電一體化緊密結合的典范，是一個龐大的系統，涉及機、電、液、氣、電子、光等各項技術，在運行使用中不可避免地要產生各種故障，關鍵的問題是如何迅速診斷，確定故障部位，并及時排除解決，保證正常使用，提高生產效率。
關鍵詞：數控機床；故障診斷；檢測
1數控機床的故障診斷技術
①數控系統自診斷。開機自診斷數控系統在通電開機后，都要運行開機自診斷程序，對系統中關鍵的硬件和控制軟件進行檢測，并將檢測結果在CRT上顯示出來。運行自診斷運行自診斷是數控系統正常工作時，運行內部診斷程序，對系統本身、PLC、位置伺服單元以及與數控裝置相連的其他外部裝置進行自動測試、檢查，并顯示有關狀態信息和故障信息。
②在線診斷和離線診斷。在線診斷是指通過數控系統的控制程序，在系統處于正常運行狀態下，實時自動地對數控裝置、PLC控制器、伺服系統、PLC的輸入輸出和其他外部裝置進行自檢，并顯示狀態信息、故障信息。脫機診斷當數控系統出現故障時，需要停機進行檢查，這就是脫機診斷。脫機診斷的目的是修復系統的錯誤和定位故障，將故障定位在最小的范圍。
遠程診斷實現遠程診斷的數控系統，必須具備計算機網絡功能。因此，遠程診斷是近幾年發展起來的一種新型的診斷技術。數控機床利用數控系統的網絡功能通過互聯網連接到機床制造廠家，數控機床出現故障后，通過機床廠家的專業人員遠程診斷，快速確診故障。
2數控機床故障的實用診斷方法
①診斷常用的儀器、儀表及工具萬用表－可測電阻、交、直流電壓、電流。
相序表－可檢測直流驅動裝置輸入電流的相序。轉速表－可測量伺服電動機的轉速，是檢查伺服調速系統的重要依據。鉗形電流表－可不斷線檢測電流。測振儀－是振動檢測中最常用、最基本的儀器。短路追蹤儀－可檢測電氣維修中經常碰到的短路故障現象。邏輯測試筆－可測量數字電路的脈沖、電平。IC測試儀－用于數控系統集成電路元件的檢測和篩選。工具－彈頭鉤形扳手、拉錐度平鍵工具、彈性手錘、拉卸工具等。
②診斷用技術資料主要有：數控機床電氣說明書，電氣控制原理圖，電氣連接圖，參數表，PLC程序，編程手冊，數控系統安裝與維修手冊，伺服驅動系統使用說明書等。數控機床的技術資料非常重要，必須參照機床實物認真仔細地閱讀。一旦機床發生故障，在進行分析的同時查閱相關資料。
③故障處理。故障軟故障－由調整、參數設置或操作不當引起硬故障－由數控機床（控制、檢測、驅動、液氣、機械裝置）的硬件失效引起。
故障處理對策除非出現影響設備或人身安全的緊急情況，不要立即切斷機床的電源，應保持故障現場。從機床外觀、CRT顯示的內容、主板或驅動裝置報警燈等方面進行檢查?？砂聪到y復位鍵，觀察系統的變化，報警是否消失。如消失，說明是隨機性故障或是由操作錯誤引起的。如不能消失，把可能引起該故障的原因羅列出來，進行綜合分析、判斷，必要時進行一些檢測或試驗，達到確診故障的目的。
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1 醫學論文的基本要求
1.1 創新性醫學論文的創新性是指文章要有新意，要發展醫學成就，破解醫學問題。醫學論文有無創新，選題是關鍵。選題創新是醫學論文寫作的靈魂，是衡量醫學論文價值的重要標準。可體現在：①理論方面的選題應有創新見解，既要反映作者在某些理論方面的獨創見解，又要提出這些見解的依據；②應用方面的選題應有創新技術等，也就是要寫出新發明、新技術、新產品、新設備的關鍵，或揭示原有技術移植到新的醫學領域中的效果；③創新性還包括研究方法方面的改進或突破。
1.2 可行性 所謂選題的可行性，是指能夠充分發揮作者的綜合條件和可以勝任及如期完成醫學論文寫作的把握程度。選題切忌好高鶩遠，脫離實際，但也不應過低，影響主客觀的正常發揮，降低了醫學論文的水平。影響選題的可行性因素有：①主觀條件，包括作者知識素質結構、研究能力、技術水平及特長和興趣等；②客觀條件，包括經費、資料、時間、設備等。
1.3 實用性 撰寫醫學論文的目的是為了交流及應用。要從實際出發，選擇夠指導科研、指導臨床、造福人類的主題，因此，選題的實用性尤為重要。
1.4 科學性 醫學論文是臨床和醫學科學研究工作的客觀反映，其寫作的具體內容應該是取材客觀真實、主題揭示本質、科研設計合理、論證科學嚴謹、表達邏輯性強、經過實踐檢驗。所以，嚴格遵守選題的科學性原則，是醫學論文寫作的生命
1.5 前瞻性 要選擇有研究價值及發展前途的主題，應積極開發研究新領域、新學科和新理論。2 選題的基本方法
2.1 根據課題研究的結論來確定主題 這是常用的方法，可分為：①以科研的結論或部分結論作為醫學論文的主題；②科研結果與開題時預測不一致，待查出原因后，再尋找主題；③科研達不到預期結果，可總結經驗，從反面挖掘主題。
2.2 在科研過程中選題 醫學科研的過程中，有時會出現意外的現象或問題，作者如果能夠細心觀察、及時發現，可以在這些偶然中獲得新的選題。
2.3 在臨床實踐中選題 臨床工作是醫學論文寫作取之不盡的源泉，作者在臨床中會經常遇到許多需要解決的實際應用問題或理論問題，對此，只要從本學科實際出發，用心思考，會從中產生很多好的主題。其包括：①探討發病機制與預后情況；②分析臨床癥狀與表現；③研究診斷方法和治療方法；④疾病的多因素分析等。
2.4 從文獻資料中選題 醫學文獻是人們長期積累的寶貴財富，是醫學論文選題的重要來源。閱讀最新文獻資料，可以了解當前醫學科學研究的進展情況，開拓思路、激發靈感，從而挖掘提煉出好的醫學論文主題。
3 醫學論文的一般體裁
3.1 實驗研究 一般為病因、病理、生理、生化、藥理、生物、寄生蟲和流行病學等實驗研究。主要包括：①對各種動物進行藥理、毒理實驗，外科手術實驗；②對某種疾病的病原或病因的體外實驗；③某些藥物的抗癌、抗菌、抗寄生蟲實驗；④消毒、殺蟲和滅菌的實驗。
3.2 臨床分析 對臨床上某種疾病病例（百例以上為佳）的病因、臨床表現、分型、治療方法
和療效觀察等進行分析、討論，總結經驗教訓，并提出新建議、新見解，以提高臨床療效。
3.3 療效觀察 指使用某種新藥、新療法治療某種疾病，對治療的方法、效果、劑量、療程及不良反應等進行觀察、研究，或設立對照組對新舊藥物或療法的療效進行比較，對比療效的高低、療法的優劣、不良反應的種類及程度，并對是否適于推廣應用提出評價意見。
3.4 病例報告 主要報告罕見病及疑難重癥；雖然曾有少數類似報道但尚有重復驗證或加深認識的必要。
3.5 病例（理）討論 臨床病例討論主要是對某些疑難、復雜、易于誤診誤治的病例，在診斷和治療方面進行集體討論，以求得正確的診斷和有效的治療。臨床病理討論則以對少見或疑難疾病的病理檢查、診斷及相關討論為主。
選題的重要來源。閱讀最新文獻資料，可以了解當前醫學科學研究的進展情況，開
拓思路、激發靈感，從而挖掘提煉出好的醫學論文主題。
3 醫學論文的一般體裁
3.1 實驗研究 一般為病因、病理、生理、生化、藥理、生物、寄生蟲和流
行病學等實驗研究。主要包括：①對各種動物進行藥理、毒理實驗，外科手術實驗
；②對某種疾病的病原或病因的體外實驗；③某些藥物的抗癌、抗菌、抗寄生蟲實
驗；④消毒、殺蟲和滅菌的實驗。
3.2 臨床分析 對臨床上某種疾病病例（百例以上為佳）的病因、臨床表現
、分型、治療方法和療效觀察等進行分析、討論，總結經驗教訓，并提出新建議、
新見解，以提高臨床療效。
3.3 療效觀察 指使用某種新藥、新療法治療某種疾病，對治療的方法、效
果、劑量、療程及不良反應等進行觀察、研究，或設立對照組對新舊藥物或療法的
療效進行比較，對比療效的高低、療法的優劣、不良反應的種類及程度，并對是否
適于推廣應用提出評價意見。
3.4 病例報告 主要報告罕見病及疑難重癥；雖然曾有少數類似報道但尚有
重復驗證或加深認識的必要。
3.5 病例（理）討論 臨床病例討論主要是對某些疑難、復雜、易于誤診誤
治的病例，在診斷和治療方面進行集體討論，以求得正確的診斷和有效的治療。臨
床病理討論則以對少見或疑難疾病的病理檢查、診斷及相關討論為主。
3.6 調查報告 在一定范圍的人群里，不施加人工處理因素，對某一疾病（
傳染病、流行病、職業病、地方病等）的發病情況、發病因素、病理、防治方法及
其效果進行流行病學調查研究，給予評價，并對防治方案等提出建議。
3.7 文獻綜述 以某一專題為中心，查閱、收集大量國內外近期的原始醫學
文獻，經過理解、分析、歸納、整理而寫出綜述，以反映出該專題的歷史、現狀、
最新進展及發展趨勢等情況，并做出初步的評論和建議。
3.8 專題講座 圍繞某專題或某學科進行系統講授，介紹醫學發展新動向，
傳播醫學科研和臨床上實用的新理論、新知識、新技術、新方法，更新傳統的理論
1.1 創新性 醫學論文的創新性是指文章要有新意,要發展醫學成就,破解醫學問題。醫學論文有無創新,選題是關鍵。選題創新是醫學論文寫作的靈魂,是衡量醫學論文價值的重要標準。可體現在:①理論方面的選題應有創新見解,既要反映作者在某些理論方面的獨創見解,又要提出這些見解的依據;②應用方面的選題應有創新技術等,也就是要寫出新發明、新技術、新產品、新設備的關鍵,或揭示原有技術移植到新的醫學領域中的效果;③創新性還包括研究方法方面的改進或突破。
1.2 可行性 所謂選題的可行性,是指能夠充分發揮作者的綜合條件和可以勝任及如期完成醫學論文寫作的把握程度。選題切忌好高鶩遠,脫離實際,但也不應過低,影響主客觀的正常發揮,降低了醫學論文的水平。影響選題的可行性因素有:①主觀條件,包括作者知識素質結構、研究能力、技術水平及特長和興趣等;②客觀條件,包括經費、資料、時間、設備等。
1.3 實用性 撰寫醫學論文的目的是為了交流及應用。要從實際出發,選擇夠指導科研、指導臨床、造福人類的主題,因此,選題的實用性尤為重要。
1.4 科學性 醫學論文是臨床和醫學科學研究工作的客觀反映,其寫作的具體內容應該是取材客觀真實、主題揭示本質、科研設計合理、論證科學嚴謹、表達邏輯性強、經過實踐檢驗。所以,嚴格遵守選題的科學性原則,是醫學論文寫作的生命。
1.5 前瞻性 要選擇有研究價值及發展前途的主題,應積極開發研究新領域、新學科和新理論。
2 選題的基本方法
2.1 根據課題研究的結論來確定主題 這是常用的方法,可分為:①以科研的結論或部分結論作為醫學論文的主題;②科研結果與開題時預測不一致,待查出原因后,再尋找主題;③科研達不到預期結果,可總結經驗,從反面挖掘主題。
2.2 在科研過程中選題 醫學科研的過程中,有時會出現意外的現象或問題,作者如果能夠細心觀察、及時發現,可以在這些偶然中獲得新的選題。
2.3 在臨床實踐中選題 臨床工作是醫學論文寫作取之不盡的源泉,作者在臨床中會經常遇到許多需要解決的實際應用問題或理論問題,對此,只要從本學科實際出發,用心思考,會從中產生很多好的主題。其包括:①探討發病機制與預后情況;②分析臨床癥狀與表現;③研究診斷方法和治療方法;④疾病的多因素分析等。
2.4 從文獻資料中選題 醫學文獻是人們長期積累的寶貴財富,是醫學論文選題的重要來源。閱讀最新文獻資料,可以了解當前醫學科學研究的進展情況,開拓思路、激發靈感,從而挖掘提煉出好的醫學論文主題。
3 醫學論文的一般體裁
3.1 實驗研究 一般為病因、病理、生理、生化、藥理、生物、寄生蟲和流行病學等實驗研究。主要包括:①對各種動物進行藥理、毒理實驗,外科手術實驗;②對某種疾病的病原或病因的體外實驗;③某些藥物的抗癌、抗菌、抗寄生蟲實驗;④消毒、殺蟲和滅菌的實驗。
3.2 臨床分析 對臨床上某種疾病病例(百例以上為佳)的病因、臨床表現、分型、治療方法和療效觀察等進行分析、討論,總結經驗教訓,并提出新建議、新見解,以提高臨床療效。
3.3 療效觀察 指使用某種新藥、新療法治療某種疾病,對治療的方法、效果、劑量、療程及不良反應等進行觀察、研究,或設立對照組對新舊藥物或療法的療效進行比較,對比療效的高低、療法的優劣、不良反應的種類及程度,并對是否適于推廣應用提出評價意見。
3.4 病例報告 主要報告罕見病及疑難重癥;雖然曾有少數類似報道但尚有重復驗證或加深認識的必要。
3.5 病例(理)討論 臨床病例討論主要是對某些疑難、復雜、易于誤診誤治的病例,在診斷和治療方面進行集體討論,以求得正確的診斷和有效的治療。臨床病理討論則以對少見或疑難疾病的病理檢查、診斷及相關討論為主。
1.2可行性所謂選題的可行性，是指能夠充分發揮作者的綜合條件和可以勝任及如期完成醫學論文寫作的把握程度。選題切忌好高鶩遠，脫離實際，但也不應過低，影響主客觀的正常發揮，降低了醫學論文的水平。影響選題的可行性因素有：①主觀條件，包括作者知識素質結構、研究能力、技術水平及特長和興趣等；②客觀條件，包括經費、資料、時間、設備等。
1.3實用性撰寫醫學論文的目的是為了交流及應用。要從實際出發，選擇夠指導科研、指導臨床、造福人類的主題，因此，選題的實用性尤為重要。
1.4科學性醫學論文是臨床和醫學科學研究工作的客觀反映，其寫作的具體內容應該是取材客觀真實、主題揭示本質、科研設計合理、論證科學嚴謹、表達邏輯性強、經過實踐檢驗。所以，嚴格遵守選題的科學性原則，是醫學論文寫作的生命。
1.5前瞻性要選擇有研究價值及發展前途的主題，應積極開發研究新領域、新學科和新理論。
2選題的基本方法
2.1根據課題研究的結論來確定主題這是常用的方法，可分為：①以科研的結論或部分結論作為醫學論文的主題；②科研結果與開題時預測不一致，待查出原因后，再尋找主題；③科研達不到預期結果，可總結經驗，從反面挖掘主題。
2.2在科研過程中選題醫學科研的過程中，有時會出現意外的現象或問題，作者如果能夠細心觀察、及時發現，可以在這些偶然中獲得新的選題。
2.3在臨床實踐中選題臨床工作是醫學論文寫作取之不盡的源泉，作者在臨床中會經常遇到許多需要解決的實際應用問題或理論問題，對此，只要從本學科實際出發，用心思考，會從中產生很多好的主題。其包括：①探討發病機制與預后情況；②分析臨床癥狀與表現；③研究診斷方法和治療方法；④疾病的多因素分析等。
2.4從文獻資料中選題醫學文獻是人們長期積累的寶貴財富，是醫學論文選題的重要來源。閱讀最新文獻資料，可以了解當前醫學科學研究的進展情況，開拓思路、激發靈感，從而挖掘提煉出好的醫學論文主題。
3醫學論文的一般體裁
3.1實驗研究一般為病因、病理、生理、生化、藥理、生物、寄生蟲和流行病學等實驗研究。主要包括：①對各種動物進行藥理、毒理實驗，外科手術實驗；②對某種疾病的病原或病因的體外實驗；③某些藥物的抗癌、抗菌、抗寄生蟲實驗；④消毒、殺蟲和滅菌的實驗。
3.2臨床分析對臨床上某種疾病病例（百例以上為佳）的病因、臨床表現、分型、治療方法和療效觀察等進行分析、討論，總結經驗教訓，并提出新建議、新見解，以提高臨床療效。
3.3療效觀察指使用某種新藥、新療法治療某種疾病，對治療的方法、效果、劑量、療程及不良反應等進行觀察、研究，或設立對照組對新舊藥物或療法的療效進行比較，對比療效的高低、療法的優劣、不良反應的種類及程度，并對是否適于推廣應用提出評價意見。
3.4病例報告主要報告罕見病及疑難重癥；雖然曾有少數類似報道但尚有重復驗證或加深認識的必要。
3.5病例（理）討論臨床病例討論主要是對某些疑難、復雜、易于誤診誤治的病例，在診斷和治療方面進行集體討論，以求得正確的診斷和有效的治療。臨床病理討論則以對少見或疑難疾病的病理檢查、診斷及相關討論為主。
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