時間：2023-03-28 15:05:59
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1.1缺乏協同的計劃管理平臺
項目執行是項目組內部以及各部門間協同工作的過程，需要管理過程中能夠貫穿協同辦公的思想，建立有效的溝通平臺，保證項目信息順暢的傳遞和溝通。
1.2計劃監控力度不足
通過電話、報表等方式反饋項目進展，無法做到直觀、實時的將項目進度、存在問題等關鍵信息反饋給項目負責人、高層領導及相關協同部門，對于項目進度的管理容易失控。
1.3資源協調困難
項目管理過程中涉及跨部門多角色人員的資源調配，研發任務較重，硬件、軟件、人員等資源經常出現沖突，項目負責人、部門領導往往難以準確的把握資源的狀態，難以做到資源平衡，合理調配內部資源，協調外部資源。
1.4臨時任務管理繁瑣
設計生產過程中臨時工作任務較多，時常出現因臨時任務打亂項目計劃，需要追加資源，導致計劃任務延期等混亂現象。
1.5任務執行力不足
項目任務計劃難以“任務分解、層層落實”，由于信息孤島等原因，數據溝通不暢，任務執行信息不準確，滯后，監管執行不完善，工作效率不高，執行力下降，布置的任務不能及時高效完成。
1.6工作總結缺乏規范
技術部門在多項目管理過程中，部門內部需要進行部門工作的匯總，形成相關的報表，但在現行的管理方式下各類工作報表難以按照統一的模板體現必要的信息，難以按照規范的流程進行整理、上報、審核，不但影響了工作效率，而且影響了工作質量。
2科研工作管理系統的功能設計
為了有效解決上述問題，科研工作管理系統的主要功能可以歸納為兩方面：一是要求能夠實時了解到項目計劃的進展、項目存在的問題及當前的狀態，加強對項目過程的管控；二是支持任務的下達、分解、執行、匯總，實現工作協同，并提供任務計劃的報表統計功能。
2.1項目資源管理
按職能部門組織結構和崗位角色對研發人員進行分類管理，能動態管理人員所承擔的研發任務及其完成情況，提供直觀的項目資源負荷分析功能，為科研任務的追加和調度提供即時的可用資源庫支持。
2.2研發工作任務分解、定義及
支持標準的項目管理立項功能，方便定義工作類別，分解項目任務，定義里程碑、時間進度要求和交付物等，并參照人力資源負荷情況，將相應任務分配給能用并且可用的人員。
2.3項目執行
為研發人員提供按重要度和緊迫度排序的在研任務看版，自動向項目組成員發送任務消息提醒，可自行設定時間，在任務要求完成時間前進行提示。提供日志功能，方便研發人員按照不同的工作類別（包括臨時任務）填寫相應的工作日志，各種類的工作日志要有相應的模板，利用這些模板及時反饋其工作進展情況；日志管理需采用結構化數據管理模式，便于系統自動匯總編織各管理層所需的管理報表和工作總結。
2.4問題管理
建立問題跟蹤機制和管理平臺，可按照不同的類別創建問題，設定解決期限和預期效果，指派責任人并對其下發任務，同時提供直觀的當期問題綜合展示看板功能，提供指定期限臨近的問題提醒和延期問題的匯總提示功能。需要指定專門的問題分析人員，對問題進行確認，然后對確認的問題進行一個閉環的管理。
2.5任務和資源狀態監控
可利用報表、甘特圖、直方圖等各種直觀、靈活的方式，進行所有在研項目、當期問題、臨時性任務的執行情況的綜合展示，可對指定的任務或個人工作情況進行綜合查詢，可對指定若干任務或個人進行對比查詢。任務看板需要分為個人看板和指派看板，個人看板由自己創建，并具備維護、查詢、提醒等功能；指派看板是其他人給該人員分配的任務，要有查詢和提醒等功能。能夠實時匯總相關的指標數據，并能夠通過直觀的方式進行展示，進而形成在研項目看板，可對在研項目各個階段的項目情況進行匯總統計，以便直觀地了解項目各個階段任務的進度、成本、人員工作量等情況；同時與計劃進行對比，提供多種統計報表方便管理者對計劃進行統計分析。
2.6工作協同管理
提供項目內外的信息協同平臺，工作任務信息可進行跨項目、跨部門的、接收或轉發。
2.7其他功能
要求系統基于B/S架構，以降低系統的維護和使用成本；具備完善的安全加密和登陸認證措施，確保系統安全無風險運行，支持pad和智能手機用戶登錄應用；在權限管理上，具備統一用戶及權限管理機制，可基于用戶、角色、部門、安全級別和系統功能模塊等多個維度進行配置和管控。
企業的統計工作是通過搜集、匯總、計算統計數據來反映事物的面貌與發展規律。
（二）統計工作在企業管理中的作用
在企業經濟運行中，談到企業管理，人們首先想到的是企業管理體制、運行機制等，而統計工作往往被企業管理者所忽視。的確，企業管理體制、運行機制的有效與否，對企業的正常運轉，提高經濟效益，具有重要的影響。但假如沒有統計工作所反映的數據，沒有科學的統計預測，企業的各項管理就如空中樓閣，虛而不實，企業管理就不能準確地找到制約企業正常發展的瓶頸問題。
二、當前企業中統計工作存在的問題
近年來，由于經濟體制的轉變，企業的統計工作在企業管理中的作用呈明顯減弱趨勢。一是統計工作得不到企業領導重視，企業領導認為統計只不過是數據的加加減減或匯總，填幾張報表完事，認
全國公務員共同的天地－盡在（）為統計工作隨意、簡單，會計工作十分重要，會計核算、收支記賬把關嚴格，是為“我”所用，統計工作主要是為上級統計部門所用。二是企業統計臺帳和原始記錄越來越不健全，填報統計指標的隨意性加大，統計數據質量下降。三是統計人員的素質普遍不高。如開灤集團公司，除總部設有專門統計機構，配置專職人員外，所屬多數企業統計人員為兼職，以其他工作為主，統計工作為輔。
三、加強企業統計工作的幾點建議
現代企業的統計工作應堅持科學發展觀，作為實現企業經濟運行、監督的重要手段。
1、建立健全統計管理體制與運行機制
受計劃經濟體制的影響，目前在大多數企業中，統計體制的狀況是：各種統計業務分別由不同的部門負責，不同的部門分別向主管領導呈送并對外報出。這種管理體制及運行方式存在如下弊端：（1）沒有一個專門的部門主管企業的信息資料，可能導致企業統計信息資料不一致；（2）從企業適應市場競爭的多層面、多角度、全方位來綜合考慮，不利于企業擺正自身在同行業中的位置，不利于企業與本行業其他單位的競爭；（3）企業不能及時搜集、掌握需要的各種統計信息，企業內部各部門之間也難以實現有效的信息交換與共享。
針對統計管理體制及運行方式存在的問題，應從以下方面入手：
第一，設立綜合統計部門或綜合統計崗位并明確其職責。并使其保持相對獨立性。
第二，明確各個職能部門的統計職能及責任，確保企業統計資料的系統性、完整性，要求各部門按統一確定的口徑、范圍及時間提供相應的統計資料及分析報告。
第三，將統計信息自下而上的單向運行變為上下左右之間的多向、交叉運行。一是將各種基礎信息由各基層單位（如班組）向各職能部門運行，滿足各職能部門的匯總需要；二是各職能部門的專項信息向綜合統計部門橫向運行，滿足其綜合對比及分析研究的需要；三是經過加工、分析的各種綜合信息由綜合統計部門向企業領導、各職能部門及基層單位多向運行，分別滿足其管理決策、研究問題和了解情況的需要。
2、構建統計信息網絡，發揮統計分析的作用
構建企業統計信息網絡，科學地組織和管理企業統計工作，準確、及時、全面地完成企業統計任務，充分發揮統計工作整體效率。同時不斷加強統計分析與信息交流，對企業經濟現象進行總體考察和綜合研究，找出解決問題的關鍵，促進企業生產經營的順利發展。
3、科學設置和完善指標體系，實現統計資料與企業經營管理的有機結合。
隨著市場經濟的不斷發展，企業原有的統計指標體系在很大程度上已不能適應企業自身的發展要求，科學設置和完善指標體系，已成為企業統計工作的當務之急。統計人員必須根據企業管理需要設計企業統計報表和指標體系，處理好宏觀與微觀、需求與可行的關系，刪繁就簡，講究高效務實。在具體設置和完善指標體系時，應當遵循以下原則：（1）全面性原則；（2）規范性原則；（3）及時性原則；（4）適應性原則；（5）客觀性原則。
4、以科技
全國公務員共同的天地－盡在（）為手段，強化企業統計信息決策功能。
控制棒驅動機構（Control Rod Drive Mechanism，CRDM）（簡稱驅動機構）是核反應堆控制和保護系統的伺服機構，也是核反應堆本體中唯一的運動設備，其安全性和可靠性直接影響到反應堆的安全與運行。驅動機構需要按照指令提升、下插、保持和斷電釋放控制棒組件，從而完成反應堆啟動、調節功率、維持功率、正常停堆和安全停堆。目前世界上已研制有磁力提升型、鏈輪鏈條型、齒輪齒條型、水力驅動型、直線電機型等多種原理的驅動機構。
中國核動力研究設計院自主研發設計的K型控制棒驅動機構，它依靠開合結構的不同狀態來實現傳動部件與控制棒組件連接桿的嚙合或脫離。當開合結構通電處于閉合狀態時，驅動機構的傳動部件與控制棒組件連接桿嚙合，通過傳動部件可以實現提升、下插和保持控制棒組件；當開合結構斷電處于打開狀態時，驅動機構的傳動部件與控制棒組件連接桿脫離，從而可以快速釋放控制棒組件。
本文建立了控制棒驅動機構開合結構的電磁結構數學模型，在動力學仿真軟件LMS Virtual.lab Motion中建立了開合結構的虛擬樣機模型，通過MATLAB和LMS的聯合仿真，實現了MATLAB中電磁計算結果和LMS中動力學分析計算得到的運行學參數的數據實時交換，從而獲得了開合結構整個動作過程中的動力學分析結果。動力學分析結果可以作為開合結構限位蓋、轉臂等零件的強度校核輸入。
1 結構
控制棒驅動機構的開合結構如圖1所示。其中密封殼為反應堆一回路壓力邊界，密封殼外部安裝有電磁線圈和磁軛，內部安裝有由芯軸、轉臂、彈簧、限位蓋等零件組成的傳動部件，限位蓋與芯軸相對位置固定，兩個轉臂可以繞芯軸的回轉副自由旋轉。當對線圈斷電時，轉臂在彈簧的作用下右側處于打開狀態；當對線圈通以足夠大的電流時，轉臂在電磁力作用下，克服彈簧阻力矩、回轉副的摩擦阻力距，旋轉到與限位蓋碰撞接觸，使轉臂的右側處于閉合狀態。
在線圈通電時，轉臂隨著轉動位置的不同，電磁力會因為轉臂與密封殼氣隙的變化而變化；彈簧力會隨著壓縮長度的變化而變化；摩擦阻力也會隨著轉臂的單邊磁拉力、彈簧力和運動速度變化而變化，因此轉子臂旋轉的加速度不是恒定不變的。若要準確獲得的轉臂碰撞限位蓋時速度，需不斷地迭代計算轉臂不同時刻不同位置所受的電磁力、彈簧力、摩擦力，并進行動力學分析。
3 虛擬樣機
LMS Virtual.lab Motion是LMS Virtual.lab虛擬試驗室提供的多體動力學仿真模塊，能夠高效、精確地對復雜機械系統進行多體動力學分析。作業管理系統論文由于開合結構的電磁分析由MATLAB根據電磁計算數學模型進行，在LMS Virtual.lab Motion中僅需要根據計算得到的力矩對轉臂進行動力學分析，為簡化虛擬樣機模型，因此在LMS Virtual.lab Motion中多體建模時只需包括開合結構的轉臂、芯軸、限位蓋、彈簧。
使用三維建模軟件Inventor建立控制棒驅動機構開合結構虛擬樣機模型所需零件的三維模型，包括轉臂、芯軸、限位蓋，裝配完成后將其導入到LMS Virtual.lab Motion當中。根據圖1所示的開合結構簡圖，對虛擬樣機各零件創建相應的約束，約束的主要類型有固定副（Bracket Joint）、旋轉副（Revolute Joint），其中還需要對轉臂和芯軸的旋轉副定義摩擦系數；限位蓋和轉臂之間最終會發生碰撞，因此二者之間需創建碰撞約束（Contact Forces）；在兩個轉臂之間創建彈簧（TSDA）。在轉臂上通過三點力（Three Point Force）創建驅動力矩（Torque），驅動轉臂轉動；創建傳感器（Sensor）測量轉臂左端轉動角度、角速度、角加速度以及線速度。
為建立開合結構的動力學仿真系統，需要將LMS Virtual.lab Motion虛擬樣機模型的轉臂驅動力矩通過Output功能接收；測量的轉臂左端轉動角度、角速度、角加速度以及與限位蓋接觸位置轉臂處的線速通過Input功能傳出，并設置通過三維系統Matlab-Cosim求解器求解，生成與MATLAB Simulink的接口“plantout”，如圖3所示。“plantout”為封裝完畢的接口，雙擊該接口可以得到接口內部信息，其中vlmotionmex為MATLAB Simulink中的LMS求解器。
