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二、教學工作
1、主講本科生課程、研究生課程各1門，機械工程及自動化專業導論1次，全院性講座1次。
2、指導碩士研究生5名。其中，畢業2人。
3、教學獎勵：
（1）201x年度濟南大學優秀研究生導師。
（2）山東省優秀學士論文1人。
（3）山東省研究生優秀科技創新成果三等獎1項。
（4）校級優秀碩士論文1人。
4、教研項目：
主持校級研究生教育創新計劃項目、院級教研項目各1項。
三、科研工作
1、科研獎勵：
（1）山東省科技進步三等獎1項（校內人員第1位，總排名第2位）。
（2）濰坊市科技進步二等獎1項（校內人員第1位，總排名第2位）。
2、科研項目：
主持科研項目3項。其中，新項目2項。本年度新入賬經費26.8萬元。
（1）主持國家自然科學基金項目1項（新項目），本年度入賬經費19.8萬元。
（2）主持山東省自然科學基金項目1項，本年度入賬經費2萬元。
（3）主持企業委托項目1項（新項目），本年度入賬經費5萬元。
3、專利：獲實用新型專利授權3項，申請發明專利1項（已公開）。
4、論文：以第一作者身份4篇。其中，EI收錄3篇。
5、著作：負責編寫《鍛壓手冊》（沖壓）第3版第十篇第一章，機械工業出版社。
熱愛是最好的老師
7年前，作為電子信息與電氣工程學院的新生，我踏入了交大的校園。入學的第一周，我通過面試轉入密西根學院，成為了密西根學院的第一屆本科生。密西根學院在大二的時候進行了專業的選擇，在電氣信息工程和機械工程兩個選項中，我選擇了后者。我的選擇在當時有很多人難以理解，一個從電子信息與電氣工程學院轉過來的學生為什么沒有選擇本專業？為什么選擇機械工程？其實答案很簡單。大一時候，我們有一門課，名叫《工程導論課》，授課老師是一名外教，名叫Jason Daida，老師說，醫生一次辛勤的努力只能挽救一個生命，而工程師的辛勤工作卻能拯救千萬人，使我們生活得更加美好。有了工程師的辛勞，才有了高聳入云的大樓，才有了跨越大江大河的堅固大橋，才有了通達世界各地的信息網……工程師所創造的產品已成為我們每日必備的生活用品，深入我們生活的每一個角落，徹底地改變了世界。這番話讓我受到了強烈的震撼。而現在，談及我最喜歡的電視節目，莫過于美國國家地理頻道的《空中浩劫》。這個節目記錄了全球重大的空難事故以及工程師們對這些空難的調查，從中人們吸取教訓，不斷改善和發展航空工程。正是有了這許許多多工程師不懈地努力和調查，才有了我們今天最為安全可靠的交通工具，縮短了人們之間的距離。這是工程師的偉大之處，也正是我選擇機械工程的重要原因之一。
出于對機械工程的熱愛，我的學習生活變得輕松快樂。平時，我總是學院里最早完成課程作業的，因為我把課程學習當成一種快樂的生活方式，課程學習給我的生活增添了無盡的樂趣。也正因如此，我在平時便掌握了課程知識，考試之時，我無需突擊，便可輕松地取得優異的成績。這也使得我本科的課程成績排名學院機械工程專業第一。同時，我也獲得了許多殊榮，從學院頒發的院長獎和杰出學術成就獎，到學校頒發的交大優秀獎學金，再到上海市頒發的上海高校優秀畢業生和國家頒發的國家獎學金等。在輕松快樂的本科學習生活之余，我積極投身科研活動中。我本科時設計的供血管內微型手術機器人使用的微型電動機獲得了密西根學院設計展示金獎。正由于我本科優異的學習和科研表現，我順利地直升本學院碩士研究生，繼續著我輕松快樂的學習生活。
一支筆和一張紙的科研
談到科研，人們總是首先想到碩大無比的實驗臺架和實驗室里忙忙碌碌的實驗人員。然而，科研并不僅僅局限于此。實驗固然重要，然而，人們對科研問題的思考和探索卻更為關鍵。我的導師Robert G.Parker教授曾經說過，我們科研所需的其實并不太多，一支筆和一張紙足矣。機械工程雖然是工科學科，但是進入了更專業的碩博學習階段，同樣需要大量的理論研究，我所從事的就是機械工程專業理論研究。每當有人問起我的科研方向，我總會回答他，我的科研就是數學加上物理。Parker教授所做的科研項目大量地應用了數學和物理知識對機械系統的動力學和振動問題進行推導研究，這正是我所喜愛的科研方向，也正因如此，我在三年前選擇了留在學院讀碩，在Parker教授的指導下進行我的科研工作。
我并不像許多刻苦工作的人那樣起早貪黑，相反的，我總是工作日才來到實驗室，而且每天總是“朝九晚五”。在同學們眼中，我的學習和科研生活是輕松的。這樣輕松的科研生活得益于我一根筆和一張紙的科研。正因為我的科研無需笨重的實驗器材，我可以隨時隨地進行著我的科研，即使我不在實驗室中。
據說英國牛津大學的洗手間里放置著許多的紙張。這些紙張不僅是為了人們使用衛生間所用，同時也讓大家在想到一些新的想法時能夠寫下來，據說有不少科研問題就是在這樣的紙上解決的。研一的時候，也曾聽其他學院的一位學姐說過，她曾經被+錯誤的推導結果困擾了很久，卻在一次夢中推導出了正確的結果。夢中推導結果雖然有些夸張，但我卻真曾躺在床上想通了一個困擾了我一周的科研問題。思考是科研最為關鍵的步驟，而思考隨時隨地皆可，正因有了思考，我們的生活才充滿了樂趣，科研也因而融入我們的生活中，使我們得以享受科研的快樂。只要我們身邊有一支筆和一張紙，我們可以隨時隨地拿起筆，寫下我們思考的問題，推導出我們思考的結論，解決我們所遇到的科研問題。
面向2l世紀的機械類專業人才，不但要有較扎實的理論基礎，還要有較強的獨立工作和解決問題的能力。目前，從人才市場反饋的信息來看，機械類專業的學生普遍存在的問題是：學生平時書本知識學的多，較系統。但是，接觸工程實際少，學生不善于將書本知識應用到工程實際中；課程中的實驗教學零散，彼此孤立，缺乏系統性和連貫性，難以形成解決工程問題的完整印象。從培養者角度來看，教師自身的工程素質亟待提高。隨著高校的連年擴招，教師隊伍也在大幅度膨脹，年輕教師學歷高，但往往實踐經驗少；教師忙于繁重的教學工作，與企業的聯系少，真正從事工程設計研究的也少。從學校和社會提供的培養條件來看，自改革開放以來，特別是實行市場經濟后，學生的生產實習面臨很尷尬的局面。一方面，生產實習更為重要，企業對人才的實踐經驗更為看重；另一方面，企業對學生的生產實習的態度較過去計劃經濟時代消極了很多，主要原因是擔心影響生產和怕出現安全事故。在這種情況下，如何提高學生具有解決實際問題和創新設計的能力，是一個急需解決的重要課題。
一、課程體系的構建
根據我校機械類專業學生的培養目標與定位，即培養具備機械設計、制造基礎知識及應用能力，能在工業生產第一線從事機械制造領域內的設計制造、科技開發、應用研究、運行管理等方面工作的高級應用型工程技術人才。構建了由通識教育課程占32.9%、學科平臺課程占28.6%、專業平臺課程占13.2%、集中實踐教學環節占25.3%組成的課程體系。
課程設置是課程體系構建的基石，也是實現人才培養的具體內容。河南工業大學機械類專業在人才培養上一直堅持重基礎、強實踐的觀念，課程體系能夠保證英語、計算機類、實踐環節四年不斷線；確保通識類課程學時和質量；專業類課程形成有機的課程群；將基礎實驗串聯起來，獨立設課；課程設計循序漸進；社會實踐扎實有效，豐富多彩；畢業設計真題真做，過程管理規范、嚴格。通過近幾年的實踐取得了可喜的成效，學生的實踐應用能力有了明顯提升，收到用人單位的好評。
（一）理論課程設置
通識教育課程包含：思想政治類、體育、數學、物理、英語類、計算機類、人文素質類、集中實踐類。學科平臺課程：機械工程導論、機械制圖、工程數學、工程力學、機械工程材料、材料成型工藝基礎、機械原理、機械設計、電工電子技術、互換性與技術測量、液壓與氣壓傳動、機械工程測試技術、機械工程控制基礎等。
專業平臺課程按照專業方向設定，大三進行專業分流，即現代制造工程方向、機械電子工程方向。強調計算機技術及應用能力的培養，使學生在校期間就將計算機知識與專業培育相結合，形成新型機械工程專業人才所必須的工程信息技術應用和開發能力。如開設計算機仿真、cad原理與應用技術、數據庫及其在工程中的應用、自動化控制技術、產品造型設計、機電一體化實驗技術、電子商務技術、技術經濟學等，以增加學生畢業后的職業適應能力和發展潛力。
（二）實踐課程設置
1、實驗課
（1）獨立開設專業基礎實驗課
機械工程基礎實驗（含17個實驗）是一門獨立的實驗課程，所有實驗都在機械工程實驗教學示范中心進行。本實驗課與機械原理、機械設計、互換性與技術測量基礎等課程的理論教學相銜接。
(2) 課內實驗
其它專業課程所含的實驗主要有：液壓與氣動、控制與機電測試、材料及熱處理、微機原理及應用、plc應用、數控技術等。這些實驗專業性較強，是機電設計制造必要的知識，這類實驗主要在加強應用性上做文章，推出了綜合性、設計性和研究性實驗。
（3）開放型實驗
開放型實驗拉近了學生與專家教授的距離，拓寬了學生的眼界，提高了學生的工程應用水平，增加了學生學習專業知識的興趣，自開設以來，參與的學生大量增加，也為學校參加諸如機
設計大賽、電子設計大賽、機器人大賽等提供了人員和平臺保證，取得了驕人成績，連續取得全國機械設計大賽“二等獎”，河南省電子設計大賽“一等獎”等榮譽。
2、集中實踐教學環節
集中實踐教學環節包括：課程設計、各類實習、實訓、畢業設計等。它們是學生獲得感性認識，培養工程實踐能力必不可少的教學環節，是學生理論初步聯系實際的橋梁。因此，精心設計和安排這一環節對培養學生的意義重大。這些環節應該本著循序漸進的原則，隨著學生專業知識的積累不斷鍛煉和提高。
（1）課程設計
課程設計一般安排在該課程結束后開始，常放在學期末或剛開學時集中進行，按順序從機械測繪與計算機繪圖、機械原理課程設計、機械設計課程設計、機械制造綜合設計、機電系統綜合設計等逐步展開。經過系統的訓練，逐步提高學生分析和解決專業問題的能力，使理論與實踐得到了初步的聯系。
（2）各類實習、實訓
實習、實訓是高校工科學生教學計劃中規定的一個重要的實踐性教學環節，它能夠使學生了解社會，接觸生產實際，了解本行業傳統技術、先進技術、最新發展動態和前沿，增強勞動觀念和職業素養，鞏固所學知識，獲得本專業初步的生產技術和管理知識，培養學生獨立工作的能力。
金工實習是機械類學生的第一個必經的環節，重點訓練學生機械加工及工藝實踐方面的基本技能，使學生掌握各類常用機床的操作與使用，鉗工與焊接等工種的操作等，初步了解機械加工的基本概念。一般放在大二開學時進行，為陸續開設的專業基礎課和專業課提供必要的感性認識基礎。
數控技術實訓緊連金工實習安排，讓學生親自操作數控機床通過模擬加工和實際加工演示，為數控技術課程和實驗提供了必要的操作技能準備和感性認識。
生產實習在大三下（第六學期末）安排，在校外國家認可的專業實習基地進行，我校機械類學生一直與河南洛陽一拖集團、湖北十堰東風汽車公司保持良好的合作關系。生產實習以親身經歷與現場感受等特征，有著其他教學過程無法替代的顯著作用。學生還能夠在與現場工程師、工人師傅的交流中獲取寶貴的實踐經驗，培養觀察力、交流能力、適應能力等。
畢業實習是畢業設計的必經環節，通過畢業實習使學生對畢業設計的對象有了一個較為全面的了解，學生的工作任務應包括：該設備設計制造的國內外發展現狀和進展，關鍵技術有哪些，以及進行設計的必要資料和知識儲備等。
（3）畢業設計
畢業設計是機械類學生畢業前最后的綜合教學實踐環節，它要用學生所有的知識和能力去完成一項較為復雜、功能相對完整的機電設備的設計任務。要經過文獻翻譯、方案論證、初步設計、詳圖設計、計算制圖、撰寫設計說明書、畢業設計心得、答辯等環節。
畢業設計的選題應該盡量真題真做，若果條件達不到，也必須要有真實的工程背景。根據任務的難易程度和學生的知識水平，應進行合理的分組和分工。大家互提設計資料，各自為戰，還要協調配合。這樣，既可以鍛煉學生獨立工作的能力，與此同時還鍛煉了組織協調能力和團隊精神。
畢業設計吸收企業專家參與指導也是提高實戰經驗的好的做法，大大提高了真題真做的比例。經學院論證有條件的企業可以直接吸收一些學生到現場進行設計工作，企業導師輔以校內導師共同指導，設計題目即為企業的技術難題。
3、課外科技活動、競賽、社會實踐
其他實踐教學模塊包括學科競賽、科技活動和社會實踐等。我們積極組織學生參加各類科技競賽。鼓勵學生利用寒暑假課余時間接觸社會，培養適應能力，提高綜合素質。學生通過這些科技活動與實踐，把理論知識融入到研究過程，開拓了學術思想，培養了團隊協作精神及創新精神。另外，擬通過請領域內專家、技術人員、校友來校作專題講座形式，拓寬師生的知識面，了解技術的最新進展。
二、加強校內外實踐基地建設
（一）實驗平臺建設
實驗教學平臺是機械類專業人才培養必須保證的硬件條件，它搭建的科學性直接影響專業建設的良性發展。少花錢多辦事、辦好事是追求的目標，總結起來實驗教學平臺的建設應該注意以下幾點[3]：
1、盡可能綜合應用多課程專業基礎
和專業知識，有助于提高學生分析問題、解決問題的能力。
2、盡可能將實驗系統模塊化，通過提供實驗組件的方法，實現實驗系統的可組裝和可重構。以滿足不同年級、不同專業和不同課程的教學需要。
3、有助于提高學生獨立思考、發散思維和實際動手操作能力培養。
4、具有開設創新型實驗和開展科學研究的軟、硬件擴展條件。
5、平臺應該滿足經濟、安全、可靠、節能、低消耗、低嘈聲和環保的技術要求。
6、鼓勵和激勵教師自行開發和研制。
我校的機械綜合實驗中心是河南省第一批批準的“實驗教學示范中心”，有機械設計、機械制造、材料組織與性能、液壓與氣動、機電傳動與控制、汽車、模具、計算機輔助設計、包裝、數控中心等實驗室，實驗設施省內一流，實驗室管理上采取專兼職教師模式。
（二）建立工程技術實訓中心
學校極為重視實踐教學，在市場經濟時代，為了保證實踐教學的質量，要立足自己建設，我校在新校區建成了總建筑面積12704平方米（其中生產場地 3224平方米，教學實習場地8932平方米，地下設備間548平方米）的工程技術實訓中心，主要功能為車工、銑工、磨工、磨床裝配、磨料模具實習場地及現代制造技術中心，專職人員35人，擁有勞動部認可的《數控培訓基地》，以及勞動部授權的合格證頒發資格。為機械類專業學生的培養提供了國內一流的實訓條件。
（三）校外實習基地建設
在繼續保持好原有校外實習基地合作單位的前提下，根據專業特點不斷拓展合作企業，為畢業實習和社會實踐提供充足的基地。另外，通過與企業的接觸也了解人才的需求狀況和對人才培養要求的第一手資料。
三、加強師資隊伍建設
優良的師資隊伍是辦學條件中非常重要的條件，對于機械類學生實踐能力要求高的特點，加強“雙師型”人才非常迫切。通過對新進教師進行企業培訓，將新引進的有博士學位而無兩年以上實際企業工作經歷的教師安排到產學研合作企業鍛煉半年到一年。一方面，可以充實企業的技術力量，與企業技術人員一道解決生產中的實際問題；另一方面，真刀真槍的工作，年輕教師自身的實踐能力得到提升，為今后的教學工作積累了寶貴的實際工作經驗。
四、建立實踐教學質量保證體系
[中圖分類號] G642.0 [文獻標識碼] A [文章編號] 2095-3437（2016）12-0137-04
工程作為實際的改造世界的物質實踐活動，具有建造性、人文性、生態性、整體性和協調性等本質特征。因此，高等工程教育必須克服目前存在的學術化、學科化傾向，擔負起工程自己的教育使命，回歸工程本身?；蛘哒f，高等工程教育要超越“科學范式”（強調工程科學與理論分析），確立“工程范式”（強調工程教育的實學性、集成性和創新性）。
為此，我國參照《華盛頓協議》，按“國際實質等效”的要求，從2006年開始試點工科專業的國際認證，并于2013年成為《華盛頓協議》的預備會員?！度A盛頓協議》是國際工程師互認體系6個協議中最權威、國際化程度較高、體系較為完整的協議，該協議提出的工程教育國際認證通用標準對工科專業學生畢業時的能力要求，正是對工程本質特征的反映。
工程教育專業認證的實踐表明，“以學生為中心”的教育理念對于工科高校工程訓練中心的建設和發展具有很好的推動作用。
一、工程訓練面臨的問題
工程教育的核心特征在于其實踐性。我國工程教育實踐教學主要包括實驗教學（理論課程的實驗和獨立開設的實驗課程）和集中實踐教學（工程訓練、認知實習、生產實習、課程設計、畢業設計）兩大部分。然而，在我國本科工程教學體系中，存在重知識學習、輕能力培養的現象。2009年，中國工程院了一個調研報告，對國內高等工程教育的現狀提出了批評：一是一些本科院校不能根據自己的實際，盲目爭辦“綜合性、研究型”大學，導致學校建設目標趨同，人才培養目標單一；二是工科院校的實踐教學被不同程度地削弱，使工程訓練達不到最基本的要求；三是教師學術化傾向十分明顯，學生創新能力不強，重論文、輕設計、缺實踐。
由于高校與企業聯系不密切，企業難以容納大批學生實習等問題，生產實多是走馬觀花，學生很少有動手和提高實踐能力的機會。因此，工科高校工程訓練中心的建設就顯得尤其重要。雖然我們在不斷進步，改革的步伐從未停滯，但與國外相比，我國高校工程訓練中心的建設還存在諸多不足，如：
（一）功能定位單一
以教為中心的教學功能幾乎是所有高校工程訓練中心存在的核心要素，忽視了學生的主體性和能動性。這種教學理念及相應的教學方法，不利于發揮學生的主動性、積極性和創造性，不利于培養學生主動實踐的能力。
（二）訓練目標不明確
訓練目標與工科專業培養未來合格工程師的要求有差距，目標仍然以驗證理論知識和掌握加工工藝為主，對培養學生的工程觀、組織管理、團隊協作等方面的要求比較模糊。
（三）專業課程體系設計不合理
專業課程體系設計盲目，訓練目標模糊，導致訓練體系層次偏低，訓練內容與理論教學和其他實踐環節脫節。對學生認識工程對于客觀世界和社會的影響，考慮經濟、環境、法律、安全、健康、倫理等制約因素，綜合運用理論和技術手段設計系統方案與思路創新等方面的訓練不足。
（四）師資及硬件資源投入不足
師資隊伍無法滿足工程訓練要求，軟硬件資源投入不足。真正的工程師只有由工程經驗豐富的教師，在一個充滿活力的工程環境中才能培養出來。而我國工科教師學術化傾向十分明顯，大部分教師熱衷于申請課題、，對教學工作，特別是實踐教學投入不足。
造成上述不足的原因是多方面的，“以學生為中心”的工程教育核心理念未能深入教育管理者和教師心中則是最主要的。由此，需要回答的問題有（但不限于）：
1.什么是以學生為中心的目標導向？
2.如何設計訓練體系？
3.訓練體系如何與專業培養計劃中的理論教學和其他實踐環節貫通？
4.如何建設工程訓練所需的師資隊伍？
二、以目標為導向，進行訓練體系的反向設計
以學生為中心的目標導向就是用期望全體學生獲得的學習成果，反推出所需的培養過程、培養要素和培養環節，以及對應的持續改進機制。
（一）培養目標
培養目標是指教育目的在各級各類教育機構中的具體化，它是由特定社會領域和特定社會層次的需要所決定的。在工程教育國際認證語境下，培養目標可表達為學生畢業5年左右，成為所工作領域的合格工程師，即解決“能做什么”的問題。而在“科學范式”教育模式下，通常是教師（強調工程科學與理論分析）根據自身的認識，主觀設定學生需掌握的知識，制訂課程體系，課程體系實際上決定了學生畢業時掌握的知識，這會造成畢業生能力與培養目標脫節，更與社會需求脫節。
（二）畢業生的能力要求
畢業生的能力要求是指學生完成學業時應該取得的學習成果，即學生產出，實質上是學生畢業時“能有什么”的問題。本文對畢業生能力要求的參考體系是《華盛頓協議》的通用標準，具體為：
1.具有人文社會科學素養、社會責任感和工程職業道德；
2.具有運用工程工作所需的相關數學、自然科學以及經濟和管理知識的能力；
3.具有運用工程基礎知識和本專業基本理論知識解決問題的能力，具有系統的工程實踐學習經歷；了解本專業的前沿發展現狀和趨勢；
4.具備設計和實施工程實驗的能力，并能夠對實驗結果進行分析；
5.掌握基本的創新方法，具有追求創新的態度和意識；具有綜合運用理論和技術手段設計系統和過程的能力，設計過程中能夠綜合考慮經濟、環境、法律、安全、健康、倫理等制約因素；
6.掌握文獻檢索、資料查詢及運用現代信息技術獲取相關信息的基本方法；
7.了解與本專業相關的職業和行業的生產、設計、研究與開發、環境保護和可持續發展等方面的方針、政策和法律、法規，能正確認識工程對于客觀世界和社會的影響；
8.具有一定的組織管理能力、表達能力和人際交往能力以及在團隊中發揮作用的能力；
9.對終身學習有正確認識，具有不斷學習和適應發展的能力；
10.具有國際視野和跨文化的交流、競爭與合作能力。
（三）訓練體系的反向設計
訓練體系的反向設計是指：調研內外需求，由需求確定培養目標；然后，由培養目標決定對畢業生的能力要求，把畢業生能力要求分解、落實到培養計劃的各個環節（包含工程訓練），形成課程體系。這里的課程體系是廣義的，即為各個教學環節。尤其要注意的是，課程體系的改革，要改變講課、實驗、實習相分離的傳統做法，充分利用工程訓練中心的條件，實現講課、實習、訓練一體化。這樣，在新生入校后，執行該培養計劃，在質量保障體系（工程教育專業認證是質量保障體系的重要組成部分）的作用下，就能保證學生在畢業被授予學位時實現各能力培養要求，體現以學生為中心的成果導向，解決“能有什么”的問題；進而有效達成培養目標，解決“能做什么”的問題。培養目標、畢業要求、能力達成、訓練體系之間的關系如表1所示。
三、訓練模式的重構
重構訓練模式與其他實踐環節的貫通，是學生能力培養的實現手段。在學生產出導向視角下，機械工程訓練教學體系必須摒棄“金工實習”的傳統觀念，樹立“大工程觀”。按國際工程認證通用標準劃分訓練層次，即認知、基本制造技術訓練、先進制造技術訓練、機電綜合訓練。隨著科學的發展與技術的進步，現代機械產品已不是傳統意義上的純機械產品，而是機電一體化產品。因此，要開發以機械、電子、控制一體為核心，以工程性、綜合性為特點的訓練項目。
為滿足專業補充標準的要求，還要對機械類專業的訓練進行特殊設計和創新訓練，設置課外創新訓練課程。創新訓練分為初級、中級、高級三個層次。對初級訓練階段的學生開展機械創新設計基礎知識、機械運動方案創新設計、電路板設計等基礎性的專題培訓，夯實其基本理論與基本技能。對中級訓練階段的學生開展原理方案創新設計、機械系統創新案例、DSP系統設計、傳感器應用技術等提高型專題培訓，增強學生的綜合應用能力。對高級訓練階段的學生開展大團隊創新項目訓練，引導學生自主研究，充分挖掘學生的創新潛能。
這樣，就縱向形成了“認知、基本制造技術訓練、先進制造技術訓練、機電綜合訓練和創新訓練”為主線的遞進式、五層次訓練體系。
機械工程訓練中心的訓練還覆蓋能源動力工程、電氣工程及其自動化、土木工程、水利水電工程、環境工程、輕化工程等工科專業，訓練中心還要按專業模塊劃分訓練環節，以滿足不同專業的需要，橫向形成多模塊訓練體系。
訓練時間的安排要靈活，可實施分段訓練。如，對安排4周工程訓練（金工實習）的機類專業學生，可令其先進行一周的認知實習，再用2周時間與工程材料及熱成型工藝、機械制造技術基礎等課程結合，在完成圖紙設計、教師審核后，分組、分批在一個學期內完成，最后一周則可與現代制造技術實習結合，完成工程實戰。
根據以上思路，訓練資源必須重新配置。要淘汰老舊落后設備，大量增加先進制造技術訓練、機電綜合訓練、創新訓練所需設備。
四、師資隊伍的建設
“以學生為中心”的工程教育理念對工程訓練中心的師資隊伍建設提出了更高的要求。由于我國博士研究生的培養機制基本上屬于研究導向型，缺乏工程實踐經驗方面的培養，很難勝任“工程范式”下的教學模式。因此，為了培養具有工程創新能力的工程人才，必須完善工科教師的培養機制。一要大力推動對工程博士的培養；二是利用省部共建引入的先進設備和技術支持，組織教師參加新技術培訓；三是大力推進產學研合作模式，引導教師校企聯合開展工程應用研究，提高他們的工程能力。唯有如此，才能將高質量的研究成果和研究方法傳授給學生。
當前，重科研、輕教學的傾向在高校中是十分嚴重的?？诶镏匾暯虒W，實則以論文、科研項目為教師評價體系權重的最大指標，廣大教師怎么會安心教學？所謂“教學出題目，科研做文章，成果進課堂”，講的是教學以科研為基礎，科研為教學服務?？蒲胁粸榻虒W服務，以“學生為中心”就是一句空話。要以教師愛崗敬業、安心教學為前提，改革對教師的評價體系與職稱晉升機制，能很好地調節教師在教學、科研和其他方面的投入。
工程訓練中心需要教授、博士，更需要工程師和高級工程師，現場操作技師也是必不可少的。目前高校工程訓練中心指導教師普遍存在職稱、學歷低，年齡老化，人員嚴重不足的現象。必須解放思想，打破事業編制的限制，大力實行人事制，從企業招聘全職工程師、技師；也需要從學校相關院系聘請機械、電子、材料、管理、自動化等專業的教授、博士，兼職幫助工程訓練中心開展教學設計與建設工作。
五、典型訓練環節的實例與推廣
為探討校外實習的部分環節在校內訓練中心完成的可行性以及工程訓練與理論教學貫通的可行性，2013年，我們對長沙理工大學機制專業2010級學生現代制造技術實習進行了改革試點。該級學生第四學年秋季學期開設數控技術、現代制造技術實習（時間為2周）。數控技術任課教師在課程教學過程中指導學生完成零件的編程，并通過數控仿真系統的虛擬制造考核（到工程訓練中心）。實習環節在訓練中心進行了1周，每個學生完成了3個零件的加工（線切割1件，數控機加工1件，快速成型1件），取得了非常好的效果。剩下一周時間再到大型先進制造企業參觀，整體實習效果好，解決了到企業不能動手的問題。
在試點成功的基礎上，我們對機制專業安排在機械工程訓練中心的為期4周的實習進行了調整，實施過程及主要時間節點如下：
1.第一學年夏季學期機械工程導論與認知實習同時進行，時間1周。也為第二學年春季學期工程材料及熱成型工藝課程教學做準備。
2.第二學年夏季學期進行2周的基本制造技術訓練和先進制造技術訓練。
3.第三學年秋季學期開設機械制造技術基礎A、機械設計課程；隨后進行機械設計課程設計，由課程任課教師與專業教師聯合指導，完成正確的CAD圖紙。在此過程中，數控技術任課教師介入，選擇適合線切割、數控車、數控銑和加工中心加工的零部件重點指導。
4.第四學年秋季學期開設數控技術，在課程教學過程中完成零部件的編程，并通過數控仿真系統的虛擬制造考核（到訓練中心），要求理論教師先期熟悉訓練中心的虛擬制造系統；在現代制造技術實習環節（2周）時到訓練中心完成零件的加工，時間1周。以上分段完成了4周的訓練。現代制造技術實習的另一周時間要到大型先進制造企業進行參觀實習。
該實例的流程及與學生能力培養的關系如圖1所示。
對2015級學生，可全面實施圖1所示的計劃，學生將得到系統的工程實踐經歷。這使學生從2013年試點時只能完成3個零件的加工，發展到現在能完成機械部件乃至系統的設計制造，并得到綜合運用理論和技術手段實施工程的能力訓練，上升到一個新的高度――認識專業責任和專業倫理。
[ 參 考 文 獻 ]
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【中圖分類號】G424.1 【文獻標識碼】A 【文章編號】2095-3089（2014）7-0064-03
一、“卓越計劃”與卓越人才培養
高等工程教育是高等教育的重要部分，為國家培養各類工程技術人才。隨著社會的不斷發展，經濟結構的轉變，走中國特色新型工業化道路、建設創新型國家等一系列戰略部署對高等工程教育改革發展提出了迫切的要求。2010年6月，教育部在天津召開了“卓越工程師教育培養計劃”（簡稱“卓越計劃”）啟動會?！白吭接媱潯笔秦瀼芈鋵崱秶抑虚L期教育改革和發展規劃綱要（2010-2020）》的重大計劃，旨在培養和造就創新能力強、適應經濟社會發展需要的高質量各類型的工程技術人才，通過工程教育改革和創新提高工程人才培養質量，促進我國從工程教育大國走向工程教育強國。
“卓越計劃”啟動后，全國高校紛紛響應，目前已有三百多所高校分批次加入到“卓越計劃”中。許多高校根據自身定位與特色，以實施“卓越計劃”為契機，開展形式多樣的卓越人才培養工作。清華大學確立了建設“研究型、管理型、創新型、國際型”卓越工程人才的培養體系。同濟大學開展了“卓越生源行動計劃”、“卓越課程行動計劃”和“卓越實踐行動計劃”等卓越系列計劃。天津科技大學是教育部第二批“卓越計劃”高校，包裝工程、食品科學與工程、生物工程三個專業為卓越計劃實施專業。2010年，學校提出實施“行業卓越人才培養計劃”，遵循“行業指導、校企合作、分類實施、形式多樣”的原則，將卓越工程師培養納入卓越人才培養體系之中?！靶袠I卓越人才培養計劃”分為三個層次，第一層次便是組建“行業卓越人才實驗班”。
二、卓越人才實驗班
在教育部“卓越計劃”和天津科技大學“行業卓越人才培養計劃”背景下，我校于2011年9月實施了《天津科技大學行業卓越人才實驗班計劃》，組建了“機械電子工程實驗班”、“材料科學與化學工程實驗班”、“食品與生物工程實驗班”、“工商管理實驗班”四個卓越人才實驗班。
學校成立“卓越人才培養管理中心”專門負責實驗班學生的統籌管理工作，各相關學院成立卓越人才培養工作領導小組，實行校院兩級管理。實驗班實行導師制，各相關學院制定導師制方案，導師主要負責學生專業選擇、學習進程規劃，并對學生研究內容和方法等進行指導。
實驗班采取2+2的培養模式，學生在一、二年級不分專業，按照大類培養，進入三年級由學生自主確定專業。學生選撥由最初的新生報道后申請報名、經初試和面試合格后錄取拓展為在部分省份采用高考直招方式按大類錄取一定比例選拔與新生入校后選拔相結合的方式。為激勵學生，保障人才培養質量，實驗班實行滾動機制，根據平均學分績點對學生進行預警、分流與增補。
為加強建設卓越人才實驗班，學校給予了政策上的多方面支持。學校集中優秀師資，進行了多方面的教學改革，實行資源優化配置，為卓越人才實驗班提供優越條件，通過因材施教地制定培養方案、組建優秀的基礎教學團隊和專業導師團隊、建設專業核心課與雙語課等方式提高人才培養質量。
三、卓越人才實驗班的教學改革實踐
（一）因材施教制定培養方案
培養方案是培養學生的一套計劃，學生依據培養方案中所要求的內容逐步完成學業從而達到培養目標。培養方案是否科學合理直接影響人才培養質量。依據“寬口徑、厚基礎、強實踐”的要求，確定“卓越”的培養目標和要求，建構合理課程體系，因材施教地制定培養方案是卓越人才培養的前提，也是卓越人才實驗班追求卓越的基礎。下面就以天津科技大學2013級機械電子工程卓越人才實驗班培養方案為例進行分析。
機械電子工程卓越人才實驗班依托機械工程學院和電子信息與自動化學院按照大類招生，學生在大一、大二年級主要學習校通識課程和學科基礎課程，大三開始學生自主選擇學習方向，分為“機械電子工程”方向和“自動化”方向，分別在機械工程學院和電子信息與自動化學院學習專業領域課程。機械電子工程卓越人才實驗班的培養方案由機械工程學院和電子信息與自動化學院聯合制定，培養方案不是機械電子工程專業與自動化專業培養方案的簡單疊加，而是根據對卓越人才的要求，因材施教地制定培養目標、培養要求和課程體系。
1.培養目標
實驗班以培養卓越人才為目標，其培養方案對學生需要掌握的知識技能以及需要具備的能力都做出了詳細的說明。通過表一的對比可以發現，非實驗班學生的培養目標是培養高素質的應用型人才，而實驗班無論是在知識學習的范圍上還是在能力培養的廣度和深度上，其目標都區別于非實驗班的學生，更強調扎實的基礎，創新能力、工程實踐能力的培養以及人文素養的提升。
2.培養要求
為了實現培養目標，實驗班的培養方案對學生提出了明確具體的要求。要求學生在畢業時能獲得9個方面的知識能力：①具有較扎實的數學、自然科學基礎和機械工程、電氣工程等科學知識的應用能力，以及獨立試驗并進行數據分析的能力。②系統地掌握專業領域的理論知識，具有設計機電系統、部件的能力。③具有對機械及電氣工程問題進行系統表達、建立模型、分析求解和論證的能力。④具有新工藝、新設備、新技術研發的初步能力。⑤具有較強的動手能力、創新能力和獨立工作的能力。⑥較好地掌握生產過程控制、自動化儀表、信息處理及計算機控制技術等方面的專業知識，了解運動控制等方面的專業知識及學科前沿和發展趨勢。⑦獲得較好的系統分析、系統設計及系統開發方面的工程實踐訓練。⑧具備一定的科研和組織管理能力，具有較強的工作適應能力。⑨知識面寬廣，具有終身教育的意識和繼續學習的能力。
3.課程體系
根據卓越人才的培養目標和要求，實驗班的課程體系強調厚基礎、強實踐。 ①基礎課程圍繞機械電子工程和自動化兩個方向開設，無論必修課還是選修課都旨在夯實學生基礎，為專業課程的學習做好鋪墊。部分課程是專門為實驗班學生開設的，其他專業不開設，例如大一第一學期開設的《機械導論》是實驗班兩個方向學生的必修課，這在2013級機械電子工程專業的培養方案中是沒有的。②實驗班培養方案中選修課數量較多，是為了給學生多一些選擇，讓他們能根據自己的實際需要選擇課程，為他們提供了更加優良的條件?！豆こ虃惱韺W》是實驗班培養方案中的一門選修課，在夯實學生基礎知識的同時，還注重對學生健康人格的塑造。③理論環節與實踐環節緊密結合，每學期都有實踐環節，各種實習、實驗、課程設計、畢業設計與理論課相得益彰，大大加強了學生的創新能力和工程實踐能力。
（二）組建優秀的教學團隊
1.基礎教學團隊
優秀的師資是培養卓越人才的重要條件。為了實現資源的優化配置，學校為卓越人才實驗班優先選派有豐富教學經驗的教學名師授課，并組建了《高等數學》 和《大學英語》兩門課的教學團隊，以團隊建設促進教學質量的提高。教學團隊進行教學改革，教學方法研究，提高學生學習興趣和學習水平。
兩個教學團隊為實驗班專門開設了《數學分析》、《數學建模與實驗》和《英語口語》等通識選修課，并引導實驗班學生優先選擇專設的這些課程。在日常授課時，教學團隊的老師們不僅注重知識的傳授，還十分注重能力的培養，實驗班學生在優秀教學團隊的帶領下，還積極參加全國或天津市的數學、英語競賽并取得了較好的成績。
2.專業導師團隊
為了加強實驗班學生專業實踐能力和創新能力的培養，學校在基礎教學團隊的基礎上要求各相關學院組建導師團隊。導師團隊由1名負責人和6-8名成員組成，幫助學生進行學業規劃、指導學生參與科研實踐，引導學生開展創新性活動，開拓學生視野。其主要職責有：指導專業核心課任課教師進行教學內容的改革與優化；指導學生進行學業規劃和職業規劃；幫助學生提早進入實驗室參與科研實踐，指導學生撰寫科技論文、申報各類創新性的科研項目，鼓勵學生參與各類學科競賽，培養學生創新能力；對有研究潛質并準備攻讀研究生的學生進行指導，幫助學生提早開展科學研究活動。
（三）專業核心課與雙語課建設
為推動實驗班課程教學改革，學校在《天津科技大學關于加強行業卓越人才實驗班工作的若干措施》中提出了建設專業核心課與雙語課。各相關學院已經開始有計劃、有重點、逐步地展開對專業核心課和雙語課的建設。
目前已有理論力學、機械設計、機電一體化系統設計、自動機械設計、機械制造技術基礎（一）、自動控制原理、電路（一）、高分子化學、高分子物理、化工熱力學、化學反應工程、生物反應工程、食品工藝學、食品技術原理、管理學等幾十門核心課程，其中自動控制原理、化學反應工程、食品工藝學等多門課程既是專業核心課程又是雙語課程。
核心課是整個課程體系中的精髓與重點，核心課程建設的重要性不言而喻。各相關學院發動優秀教師對核心課程進行教學內容、教學方法上的改革，選用權威教材，采用多種教學方式，改進教學效果、提高教學質量。
在雙語課建設方面，鼓勵教師選用國外高質量原版教材開展教學。這對實驗班學生外語水平提出了較高的要求，也在潛移默化地推動實驗班學生努力學習外語。利于讓學生養成翻閱外文文獻資料的習慣，及時掌握學術前沿動態，也為以后深入地學習打下良好的基礎。
結語
卓越人才實驗班的教學改革涉及方方面面，本文僅結合天津科技大學的實際情況對目前主要實施的改革實踐進行了梳理，如何進一步加強卓越人才實驗班學生的工程實踐能力與創新能力、提升學生的科研能力等諸多方面還有待研究?？傊?，根據學校的定位與專業的特色，不斷推進教學改革探索，逐步地完善政策制度，將有利于卓越人才實驗班的建設，提升工程人才的培養質量。
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中圖分類號：G642.0 文獻標識碼：B
文章編號：1671-489X（2014）24-0161-03
Thinking of University-Enterprise Cooperation Pattern for Trai-
ning Professional Talents in Material Forming and Control Engi-
neering//FAN Xiangfang， QIU Changjun， LI Biwen， CHEN Yong，
WU Wei， ZHOU Juan
Abstract The pattern of university-enterprise cooperation in personnel training which is based on the original undergraduate courses， will make full use of both university and enterprise in the joint training. At the scene of production， students can effectively put theoretical knowledge into practical ability. Since 2006， the department of material forming and control engineering of USC cooperated closely with local large and medium-sized enterprises on the improvement of university-enterprise cooperation mode and gradual exploring the rules for teaching during joint training process. Through several years cooperation of USC and enterprises， we had made some certain achievements.
Key words university-enterprise cooperation; personnel training; department of material forming and control engineering
企業是人才需求的主體，大學應與企業保持緊密聯系。南華大學自組建以來，一直堅持自己的辦學特色，堅持走“核特色、醫品牌、以工為主、工醫結合”的道路，并不斷探索和實行與相關科研院所、企業聯合培養人才的新機制。2012年2月，南華大學被教育部正式批準為“卓越計劃”高校，在機械設計制造及其自動化專業進行專業卓越工程師培養。卓越計劃的實施，對機械大類其他幾個專業的實踐教學起到很好的示范作用。材料成型及控制工程專業適時修訂培養方案，進一步加強了實踐教學，從最初的學生在校期間到企業參觀實習這種較為單一的教育模式過渡到校企不斷深入合作，除認識實習外，在多個教學環節開展多渠道的合作人才培養。如生產實習、畢業設計（論文）環節，強化“雙師”教學指導，同時開設企業專家課程，針對專業特點和企業需求開展產學研活動等。優選與符合專業培養目標的大中型企業密切合作，建立相對穩定的人才培養基地。其中，南岳電控人才培養基地，2014年被湖南省教育廳評為人才培養示范基地。
1 校企合作培養人才適應本專業特點及行業發展需求
專業特點需要 為適應人才培養寬知識面的時代需要，擴大本科生的專業口徑、拓寬學生的知識面，1998年國家教育部將原鑄造、鍛壓、焊接、熱處理等專業合并為材料成型及控制工程專業。該專業是材料科學、成型工藝和自動控制技術的綜合與交叉，專業通用性強、適應性好、擇業面寬，能更好地滿足日益高、精、尖的社會大生產的需求，材控專業畢業生屬于熱銷人才。但由于合并后，專業涵蓋內容多，涉及范圍廣，學生在同樣的學習時間需要掌握的知識信息量大，給大學的課程設置及教學實施提出了的新挑戰。近年來，很多高校就材料成型及控制專業人才培養方案進行探討。據調查，各高校本專業人才培養方案、培養模式雖各具特色，但大多還是體現了實踐教學環節的重要性[1]。
行業發展需求 在材料成型及控制工程領域，我國與西方發達國家相比，無論在規模上，還是在工藝設備上，差距都十分明顯。隨著機械工業的飛速發展，對產品的要求越來越高。在產品設計與制造過程中，會遇到越來越多的材料及材料加工方面的問題。這就要求技術人員掌握必要的材料科學知識，具備正確選擇材料和加工方法、合理安排加工工藝路線的能力。行業發展，形勢逼人，需要培養材料成型及控制工程領域的專業人才，讓他們具有材料成型與控制過程的設計、制造、研究開發、生產及經營管理能力，對材料成型過程進行有效的控制，提高產品質量的同時，降低工人的勞動強度，改善工人的工作環境，在該領域去趕超發達國家。材料成型及控制工程專業實踐性強，跟企業合作進行人才培養，順應時展需求，培養出實踐型工程技術人才，也是高校義不容辭的責任。
2 校企合作培養人才模式
培養目標 南華大學材料成型及控制工程專業校企合作培養人才的目標是注重基本技能的培養和訓練，培養適應基地各生產崗位需要，德智體美全面發展，基礎扎實、知識面寬、實踐能力強、外語表達和溝通協作能力好、綜合素質高、職業綜合技能水平過硬及富有創新精神的高級工程應用型專業人才。
培養特色 南華大學材料成型及控制工程專業分為兩個專業方向：材料成型方向和焊接方向。
材料成型方向：以現代企業要求為根本，以金屬塑性成型為主線，以模具技術為重點，以熟悉先進成型制造方法為特色。開設的主要課程有電工電子技術、材料科學基礎、檢測技術與控制工程基礎、機械設計基礎、制造技術基礎、熱加工工藝基礎、金屬塑性成型原理、熱處理原理及工藝、液態成型技術、沖壓成型技術、塑料成型工藝及模具設計、先進制造技術、熱加工工藝設備及設計等。
焊接方向：以現代企業要求為根本，以金屬連接成型為主線，以焊接技術為重點，以熟悉典型核電機械設備焊接成型方法為特色。開設的主要課程有電工電子技術、材料科學基礎、檢測技術與控制工程基礎、機械設計基礎、制造技術基礎、熱加工工藝基礎、熔焊原理、焊接方法及設備、焊接結構、熱處理原理及工藝、核電設備焊接技術、先進制造技術、現代材料測試與分析技術等。
實施方案 以“立足行業、面向社會、突出特色、強化基礎、注重創新、提高能力、優化素質”為指導思想，按照專業教育與素質教育、科技教育與人文教育相融合，理論與實踐、課內與課外、教化與養成相結合的原則，注重培養學生的工程素質、創新精神、科學素養和人文精神，突出人才培養特色，整體優化教學內容，突出以人為本、產學結合的模式。培養過程強化“案例教學”和“雙師教學”。
1）案例教學。當今社會，科技知識日新月異，傳統四年制教學體系框架已不能充分滿足各方面知識結構需求。因此，當今的大學教育除了加強基礎理論，鍛煉學生的思維能力和分析問題的能力外，對于工科大學生還應強化實踐能力訓練及創新意識培養，以加強他們解決工程問題的能力。為了在理論教學和實際生產之間架設橋梁，針對專業課程設置，一方面在課堂教學中注意引入一些工程實例進行分析講解，啟發學生的創新思維，培養運用知識的能力;另一方面，在每門專業課程的教學中開設綜合性實驗。如材料成型方向的課堂教學引入基地產品――油泵殼體砂鑄模具設計、汽車單體泵的成型加工等作為實例。焊接方向的課堂教學結合自編出版的核類特色教材――《核電設備焊接技術》，引入核電行業典型焊接結構進行講解。實踐性教學環節中的機構創意設計實驗，通過實驗靈活運用機構組合、機構演化與變異，創造性地設計、拼接機構;在機構創新設計平臺上，利用提供的構件、運動副進行機構創新設計訓練，使學生掌握機械創新設計的基礎知識和機構的演化，培養學生的創新意識，提高其創新設計的能力。
此外，結合基地實際情況，選擇有代表性、有針對性的一些專業問題匯編成冊。去不同的企業都有相對應的實習教學指導書，并要求學生提前預習，在認識實習、生產實習和畢業實習中，指導教師現場答疑解惑;在課程設計和畢業設計中優選一些綜合運用知識性較強的典型成型工藝設計、成型模具設計項目;還有一部分課題，結合學校擁有的大功率激光器、數控加工中心、真空熔煉爐、摩擦磨損機、疲勞試驗機等設備，基地擁有的多種先進的熱加工生產設備條件，開展學科前沿帶有探索性的試驗研究。
2）雙師教學。學校不僅與本地企業積極溝通，也聯合其他工科院校共同參與建設基地。目前，南華大學聯合湖南工學院，加強校企聯系，建立了由學校專職教師與基地有實踐經驗的工程技術、管理人員共同組成的“雙師團隊”。從培養方案的確定開始，便開始“學校導師”和“基地導師”共同合作指導，學生在校學習四年的各教學階段都有“基地導師”參加，即學生受到的實踐教學不斷線：入學后的專業教育有“基地導師”與“學校導師”共同進行;認識實習由基地教師現場進行全面教學;專業基礎課，根據不同的課程，利用校內實驗室和基地生產現場對專業基礎課的理論部分進行實驗驗證，加強對理論知識的理解和掌握;專業課教學時，部分實踐性強的課程在基地進行現場教學;專業生產實習結合基地的不同工作崗位，通過輪崗達到多種知識、多個崗位的學習，最后形成學生的綜合實踐能力。
3 校企合作培養人才教學效果及思考
教學評價 課堂教學評價，根據湖南省教育廳《關于加強普通高等學校教師課程教學考核指導意見》及《南華大學教師課程教學考核管理辦法》進行，學校分學期開展學生對教師網上評教、教師互評，學校將網上評教納入學院教學工作評估指標體系對各教學院進行考核。據統計，在歷年的考評中，課堂教學能采用案例教學的教師往往得到高分評價;課程設計、畢業設計（論文）結合生產實際的課題普遍受到學生的歡迎。學生也因參與企業課題，縮短了融入企業實際工作的時間，部分學生畢業后較快成為企業技術骨干。
幾點思考
1）企業對參與聯合培養的認識不一。企業作為市場經濟的主體，以盈利為主要經營目標，其參與聯合培養人才的動力，源自其經營目標和社會責任感。南岳電控每年接受來自南華大學、湖南工學院等高校多個專業的學生實習，為湖南省的人才培養做出重要貢獻。多年的實習培訓，積累了豐富的實習管理經驗，建立了較為完整、較為系統的實習管理制度，形成了較科學的實習管理機制及實習模式。公司每年都會招聘一批來自南華大學、湖南工學院等高校的應屆畢業生，為學生提供就業機會。
但也有一些企業參與聯合培養的動力不足，合作意識淡漠，擔心增加企業風險，怕出安全事故、增加管理成本，害怕技術等，未能把培養人才納入企業價值鏈中[2-3]。
2）高校適應企業需求的能力有待提高。高校教學模式往往追求理論的系統性和完整性，還沒有形成與企業需求相適應的獨立實踐教學體系。學生對自己的未來職業生涯感到茫然，個別學生對材料成型及控制工程專業認識不足，怕苦怕累。說到鑄造，想到的是整天生活在塵土飛揚的車間里的翻砂工;說到鍛壓，想到的是長年拿著大錘的打鐵
匠;說到焊接，想到的是時刻戴著面罩、拿著焊槍的電焊工。
針對這一點，高校尚需加強專業思想教育。這幾年，南華大學開設了專業導論課，讓學生盡早了解現代企業，了解本專業的重要性，學生對專業的認識有所提高。
3）校企合作的有效模式有待進一步探討。校企合作培養是培養創新型人才的有效途徑，需要得到政府的支持，需要政府加強統籌，建立校企合作的專門機構[4]。不僅僅是針對職業院校與企業實現對接，所有高校都應與本地的企業加強合作，最終形成多校資源共享、校企共建、優勢互補、利益雙贏的人才培養模式。通過校企合作方式，培養大學生工程實踐能力，讓學生學有側重、專有所長，以滿足行業特征招聘人才的需求。
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商貿英語
05844
國際商務英語 Z050442
服裝設計與工程
00677 服裝材料
Z050444
環境藝術設計 00673 素描（二）（人物線描為主）
00674 色彩 00688
設計概論 Z050445
動漫設計 00673 素描（二）（人物線描為主）
00674 色彩 04744
網頁動畫設計 Z071601
信息管理與服務
02115 信息管理基礎 02118 信息檢索 Z080704
電子技術 02595 高頻電子線路 09016 移動通信原理與應用 02358 單片機原理及應用 02340 線性電子電路 Z080725
現代信息技術教育 03785 創意圖形設計 04342 多媒體教學軟件設計與制作 05196 信息技術與學科教學整合（小教） 05918 數據庫原理與程序設計 Z080744
數控技術應用 05787 數控編程 05789 數控機床操作 04068 機械制圖及AutoCad 02561 機械工程材料 Z080752
電子信息工程
09016 移動通信原理與應用
Z080777
通信信息管理
09016 移動通信原理與應用 06032 電信業務與管理
Z080786
移動商務技術
Z080801
房屋建筑工程
02394
房屋建筑學 Z080802
道路與橋梁工程 06279 道路工程制圖 04624 工程經濟學 02405 道路勘測設計 02411 道路施工與管理 Z081208
應用化學 02070 微生物學 02173 無機化學（二） 03475 環境化學 08220
定量分析化學 Z081305
烹飪工藝 02528 烹飪營養學
02527 烹飪化學基礎 02525
烹飪原料學 Z081306
應用生物技術 02070 微生物學
02537 發酵工藝學 02533 普通生物學 02072 生物化學（一） 12521
釀酒工藝學 Z081701
交通運輸 05105 民航貨物運輸
04570 民用航空法 05106
民航旅客運輸 Z081716
鐵道與道路工程
06528 工程地質及水文地質 07259 土力學及路基工程 06519 工程流體力學
07258 結構設計原理（三）（專） Z081717
交通運輸管理 02571 鐵路站場
02575 貨物運輸組織
07267 道路運輸組織 02573 旅客運輸組織
07263 運輸企業管理 00365 交通工程
02569 運輸設備 02570 鐵路行車組織基礎
07266 道路運輸行政管理學 Z081725
汽車維修與檢測 06921 汽車機械基礎 05875
汽車發動機構造與維修 06904
汽車保險與理賠 04442
汽車概論 Z082207
計算機信息管理
00041
基礎會計學
Z082214
工程造價管理
06958 建筑工程識圖與構造 06960 合同法與合同管理 Z082230
建筑施工技術與管理
03894
施工項目管理 03887
建筑工程基礎 03891 建筑工程計量與計價和合同管理 Z100701
護理學 02113
醫學心理學
02998
內科護理學（一）
Z100801
藥學 03027
植物化學
03026
藥理學（二） 03034
藥事管理學 Z100803
中藥學 02972
中醫基礎理論（一） 03037 藥用植物學 02974
中藥學（一） 03040
中藥鑒定學 B020104
財稅 00058
市場營銷學 00067 財務管理學 00233
稅法 00054
管理學原理 B020106
金融 00058
市場營銷學 00067 財務管理學 00150
金融理論與實務 00054
管理學原理 B020110 國際貿易 00098 國際市場營銷學 00045 企業經濟統計學
05844
國際商務英語 B020202 工商企業管理 00152 組織行為學 00067 財務管理學
00149 國際貿易理論與實務 00150 金融理論與實務 00054
管理學原理 B020204 會計 00058 市場營銷學 00149 國際貿易理論與實務 00150 金融理論與實務 00160
審計學 B020208 市場營銷 00098 國際市場營銷學 00149 國際貿易理論與實務 00150 金融理論與實務 00054
管理學原理 B020210 旅游管理 00058 市場營銷學
00152 組織行為學
00199 中外民俗 00067 財務管理學
00197 旅游資源規劃與開發 00198 旅游企業投資與管理 00189 旅游與飯店會計
00200 客源國概況
06124 旅游文化學 B020216 電子商務
00896 電子商務概論
B020222 物業管理
00147 人力資源管理（一） 05674
物業信息管理 00054
管理學原理 B020229 物流管理 07725 物流規劃 07114 現代物流學
07726
物流經濟學 B020230 公共事業管理 03331 公共事業管理 00147 人力資源管理（一） 00261
行政法學
B020232 勞動和社會保障
00147 人力資源管理（一）
B020279 工程管理 06086 工程監理 00067 財務管理學 06962 工程造價確定與控制
B030302 行政管理學 01848 公務員制度 00067 財務管理學
00320
領導科學 B040102 學前教育 00881 學前教育科學研究與論文寫作 00399 學前游戲論
B040107 教育管理 00442 教育學（二） 02111 教育心理學 00261 行政法學 00054
管理學原理 B040112 小學教育 00442 教育學（二） 02111 教育心理學
B040302
體育教育 00442 教育學（二）
00501 體育史 00495 體育保健學
00499 體育游戲
02111 教育心理學 00502 體育管理學 00497
運動訓練學 B050104 秘書學
00261 行政法學 00320 領導科學 B050140
對外漢語 00539 中國古代文學史（二）
00840 日語 00541
語言學概論 00538 中國古代文學史（一） 00537
中國現代文學史 B050412
環境藝術設計 05424
現代設計史 04489
室內裝飾材料
04026
設計美學 B050418 數字媒體藝術 07219
數字攝影技術 07227
電腦動畫 07231 數字影視合成 09537 動態網站編程基礎 B070102 數學教育 00442 教育學（二） 02111 教育心理學 02009 抽象代數 02013 初等數論 B071602 信息管理與服務 02133 信息政策與法規 02134 信息系統設計與分析
09537 動態網站編程基礎 B080302 機械制造及自動化 02213 精密加工與特種加工 02204
經濟管理 02207 電氣傳動與可編程控制器（PLC）
B080612 電氣工程與自動化 10053 工程數學（線性代數、復變函數） 08182
自動控制原理（一） 02358
單片機原理及應用 00054
管理學原理 B080702 計算機及應用
04741
計算機網絡原理
B080709 計算機網絡
04751
計算機網絡安全 04741
計算機網絡原理
B080713 信息技術教育 01263 數據庫VisualFoxpro及學校應用 01265 Photoshop圖形處理
07227 電腦動畫 02115
信息管理基礎 03137
計算機網絡基本原理 B080738 電子信息技術 07874 信息技術導論 06169 電子電路EDA技術 07871
多媒體應用技術
B081209 應用化學 02483 工業分析 02066 有機化學（二） 02471 環境生態學 05082 波譜學 B081311 營養、食品與健康
05766
新型食品概論
B082208
計算機信息管理 02378
信息資源管理
04741
計算機網絡原理
B082231
工程造價管理 08984
房屋建筑工程概論 04624
工程經濟學 04228 建設工程工程量清單計價實務
06962 工程造價確定與控制 04231 建設工程合同（含FIDIC）條款 B082232
汽車服務工程 08587
汽車服務工程
10053 工程數學（線性代數、復變函數） 04912
汽車電子控制技術
06906
汽車運行材料 02576 汽車構造 04946 汽車發動機原理與汽車理論 B090614 林業及園林高新技術與管理 02685 園林病蟲害防治 02831 林業企業經營化管理
06505 森林游憩概論 06509 園林植物配置與造景 06503 特種經濟植物生產技術 D030106
法律 00259 公證與律師制度 00226 知識產權法 00233 稅法
D050105
漢語言文學 00539 中國古代文學史（二） 00541 語言學概論 00538 中國古代文學史（一） 00537 中國現代文學史 D050201
英語 00840 日語
00600 高級英語 05844 國際商務英語 D050305 新聞學
00182 公共關系學 Y020106 金融
00067 財務管理學
00054 管理學原理 Y020110
國際貿易 00098 國際市場營銷學 00045 企業經濟統計學
Y020155
文化產業 04140 知識產權概論 04125 文化產業創意與策劃
04139
應用寫作（本） Y020202
工商企業管理 00152 組織行為學 00149 國際貿易理論與實務 00150 金融理論與實務 00054
管理學原理 Y020204
會計 00058 市場營銷學 00149 國際貿易理論與實務 00150 金融理論與實務 00160
審計學 Y020208
市場營銷 00098 國際市場營銷學 00149 國際貿易理論與實務 00150 金融理論與實務
Y020210
旅游管理 00058 市場營銷學
00152 組織行為學
00199 中外民俗 00197 旅游資源規劃與開發 00198 旅游企業投資與管理 00189
旅游與飯店會計
00200 客源國概況 Y020213
企業財務管理 00058 市場營銷學
00160
審計學 Y020216 電子商務
08395 網絡金融與管理 08674 計算機網絡基礎
Y020218
人力資源管理 06088 管理思想史 06093 人力資源開發與管理 06089 勞動關系與勞動法 00054
管理學原理
00182
公共關系學
06090 人員素質測評理論與方法 Y020221
建筑經濟管理 02460 工程質量與進度控制 02204 經濟管理 01564 工程建設監理概論
Y020222
物業管理
00147 人力資源管理（一） 05674 物業信息管理 00054
管理學原理 Y020227
資源經濟與管理 02560 資源經濟學 06726
資源政策與法規 06728 資源信息管理 06734
財政與稅收 Y020229
物流管理 00058 市場營銷學
07725 物流規劃 07114
現代物流學 07117 鐵路運輸組織學 07726
物流經濟學 Y020230
公共事業管理 03331 公共事業管理 00147
人力資源管理（一）
Y020256
項目管理 11880 項目組織與團隊管理 05061
項目成本管理 05059 項目管理學 05060
項目范圍管理 Y020261
工程財務管理 06072 企業財務審計 05293 國際工程與建設項目管理
Y020263
現代商務 00098 國際市場營銷學 00896 電子商務概論 00947 國際商務管理學
Y020279
工程管理 06086 工程監理 00067 財務管理學 06962 工程造價確定與控制
Y020302 酒店管理 08424 酒店管理 04929 旅游市場營銷 06126 旅游人力資源管理 06124
旅游文化學 Y020314 銷售管理
Y030106 法律 00259 公證與律師制度 00226 知識產權法 00233 稅法
Y030203
社會工作與管理 00279 團體社會工作 00285 中國福利思想 00281 社區社會工作
00282 個案社會工作 00283 社會行政
00284 心理衛生與心理咨詢 Y030302
行政管理學 01848 公務員制度
00320 領導科學 Y030405
偵查學 00382 刑事偵查學導論
08027 偵查措施與策略 08031 經濟犯罪偵查 08028 審訊學 08030
犯罪偵查 Y040102
學前教育 00881 學前教育科學研究與論文寫作 00399 學前游戲論
Y040107 教育管理 00442 教育學（二） 02111 教育心理學
Y040112 小學教育 00442 教育學（二） 02111 教育心理學
Y040202
思想政治教育 00442 教育學（二） 02111 教育心理學 00479 當代資本主義
Y040302
體育教育 00442 教育學（二）
00501 體育史
09479 健身理論與方法 00495 體育保健學
00499 體育游戲
02111 教育心理學 00502 體育管理學
09480 學校拓展訓練 00497
運動訓練學
09478
休閑體育學 Y050105
漢語言文學 00539 中國古代文學史（二）
00567 馬列文論選讀 00541 語言學概論 00538 中
國古代文學史（一） 00537
中國現代文學史 Y050113
漢語言文學教育 00442 教育學（二）
00539 中國古代文學史（二） 02111 教育心理學 00538
中國古代文學史（一） 00537
中國現代文學史 Y050140
對外漢語 00840 日語 00541 語言學概論
00537
中國現代文學史 Y050201
英語 00840 日語
00600 高級英語 05844 國際商務英語 Y050206 英語教育 00442 教育學（二） 02111 教育心理學 00600 高級英語
Y050218
商務英語
05959 外經貿應用文
05844 國際商務英語 Y050305 新聞學
00182 公共關系學 Y050310
播音與主持 00504 藝術概論
00537 中國現代文學史 Y050311
廣播電視編導 01181 電視節目導播 01183 電視文藝編導 01184 電視藝術片創作 01179 非線性編輯 Y050408 音樂教育 00442 教育學（二） 02111 教育心理學 09471 舞蹈教學法 04805 聲樂教學法 Y050410 美術教育 00442 教育學（二） 02111 教育心理學
Y050412
環境藝術設計 05424 現代設計史 04489 室內裝飾材料
04026 設計美學 Y050418
數字媒體藝術 07219 數字攝影技術 07227 電腦動畫 07231 數字影視合成 09537 動態網站編程基礎 Y050437
藝術設計 05424 現代設計史 00709 室內設計 00755 廣告設計與創意 04026
設計美學 Y050443 服裝設計與工程 03908 服裝材料學 01014 針織服裝設計
Y070102 數學教育 00442 教育學（二） 02111 教育心理學 02009 抽象代數 02013 初等數論 Y070405
生物技術 06708 發酵工程與設備 02066 有機化學（二） 06648 生物技術概論 06705 生物工程下游技術 Y071602
信息管理與服務 02133 信息政策與法規 02134 信息系統設計與分析
02140 信息咨詢 Y080105 石油工程 01135 油藏工程 06340 油氣開發地質
Y080302
機械制造及自動化 02213 精密加工與特種加工 02204 經濟管理 02207 電氣傳動與可編程控制器（PLC）
Y080338
機電設備與管理 08300 機電設備管理 02204 經濟管理 02115 信息管理基礎 02561
機械工程材料 Y080612
電氣工程與自動化 10053 工程數學（線性代數、復變函數） 08182 自動控制原理（一） 02358 單片機原理及應用
Y080702
計算機及應用
04741 計算機網絡原理
Y080705
電子工程 02356 數字信號處理
02358 單片機原理及應用 02306
自動控制理論（二） Y080707
通信工程 02356 數字信號處理
Y080709
計算機網絡
04751 計算機網絡安全 04741 計算機網絡原理
Y080713
信息技術教育 01263 數據庫VisualFoxpro及學校應用 01265 Photoshop圖形處理
03137
計算機網絡基本原理 Y080738 電子信息技術 07874 信息技術導論 06169 電子電路EDA技術 07871 多媒體應用技術
Y080789
嵌入式技術
Y080806
建筑工程 02446 建筑設備 06568 房屋建筑概論 06001 高層建筑結構設計
Y080809
交通土建工程 06086 工程監理 12376 基礎工程設計 02405 道路勘測設計 08274
交通工程概論 Y080825
土木工程
08459 鋼筋混凝土結構設計 06001 高層建筑結構設計
Y081205
化學工程與工藝 00714 現代儀器分析
05044 化學反應工程 02485
化工熱力學 Y081209 應用化學 02483 工業分析 02066 有機化學（二） 02471 環境生態學 05082 波譜學 Y081311
營養、食品與健康
05766 新型食品概論
Y081707
鐵道與道路工程 06086 工程監理
06287 結構設計原理（本） 02407 路基路面工程
05497 基礎工程 06523 線路工程（本） 06527
土木工程施工組織及概預算 Y081715
空中交通運輸 07710 簽派程序與方法 07702 現代飛機系統 07696 航線氣象 07700
航行情報 Y081718
交通運輸 02568 交通運輸經濟
05110 機場營運與管理
07112 交通運輸系統分析 07113 國際貨物運輸
07114 現代物流學
07295 運輸市場營銷學 05108 民航市場營銷
07117 鐵路運輸組織學 00054 管理學原理
05111 民航運輸生產組織
07301 交通工程學 Y081719 機場管理
00054 管理學原理 Y081726
汽車維修與檢測 01832 機械測試技術 04912 汽車電子控制技術 02576 汽車構造
03483 發動機原理 08518 汽車安全檢測技術 Y082208
計算機信息管理 02378 信息資源管理
04741 計算機網絡原理
Y082225
航空維修工程管理 05091 航空器適航管理 05094 電子飛行儀表系統 05093 飛機電氣系統 00054 管理學原理
07694 人的因素 Y082231
工程造價管理 08984 房屋建筑工程概論
04228 建設工程工程量清單計價實務
06962 工程造價確定與控制 04231 建設工程合同（含FIDIC）條款 Y082232
汽車服務工程 08587 汽車服務工程
10053 工程數學（線性代數、復變函數） 04912 汽車電子控制技術
06906 汽車運行材料 02576 汽車構造 04946 汽車發動機原理與汽車理論 Y090115
園林
07427 園林生態學 06509 園林植物配置與造景 07435 園林工程學 Y090613 牧業高新技術與管理 06173 特種經濟動物養殖技術 08998 動物生產新技術與應用 06495 動物微生物 06497 動物營養學 Y090614
林業及園林高新技術與管理 02685 園林病蟲害防治 02831 林業企業經營化管理
06505 森林游憩概論 06509 園林植物配置與造景 06503 特種經濟植物生產技術 Y090705
農業高新技術與管理 07287 現代農業推廣理論 02679 種子學
07289 農業微生物應用技術 07286 農產品加工工藝學 02834 農產品市場與管理
06503 特種經濟植物生產技術 Y100311
檢驗 01651 儀器分析、檢驗儀器原理及維護
Y100702
護理學 02867
衛生統計學 03011
兒科護理學（二）
03007
急救護理學 Y100805
藥學 05522
有機化學（五） 01759
藥物化學（二） 01761
藥劑學（二） 01763
藥事管理學（二） Y100907
生物制藥 06711
生物制藥學 03748
【中圖分類號】G40-057 【文獻標識碼】B 【論文編號】1009―8097(2010)03―0144―03
引言
20世紀是人類科學技術迅速發展的輝煌100年,綜合諸多前沿學科和技術的機器人的誕生和機器人學(Robotics)的建立是上世紀科學技術所取得的重大成就的代表之一。從1962年美國萬能自動化(Unimation)公司的第一臺機器人的投入使用到現在,短短40多年的時間,機器人已從無到有,現在已擁有“百萬大軍”,在世界各個領域和人民生活的諸多方面忠誠地為人類服務,做出了不可磨滅的貢獻。隨著機器人技術的蓬勃發展,目前全國的許多高校甚至中小學都開設了機器人教學的相關課程,而且學生的人數在逐年增多。以北京航空航天大學(簡稱北航)為例,現在每年選修機器人課程的學生都在上百人左右。機器人是一門多學科高度交叉的前沿學科,包括機械學、生物學、人類學、計算機科學與工程、控制論與控制工程學、電子工程學、人工智能、社會學等,無論在基礎理論方面還是在實踐應用方面其發展速度都十分驚人。為了進一步更新教學理念,優化教學策略,保持與國內外機器人教學同步提高,筆者對國內外十幾所著名高校的機器人教學情況,就教學大綱、成績考核等方面進行了調查研究與分析,在此基礎上對筆者從事的機器人教學課程進行了改革和探索,提出了一些建議和改革措施,并在近三年北航的《機器人學》教學過程中進行了實踐,取得了不錯的教學效果。
一 國內外機器人教學的調研
美國是機器人技術的發源地,開展機器人教學的高校比較多,而且教學水平和教學質量在國際上都是首屈一指的。調研的美國高校包括MIT[1]、Stanford[2]、CMU[3]、UC-Berkeley[4]、CIT[5]五所高校,國內高校包括清華大學[6]、上海交通大學[7]、哈爾濱工業大學[8,9]、吉林大學[10]、天津大學[11]、北航六所高校。調研的方式主要是收集各高校網站相關教學信息,包括教學大綱、成績考核等,通過分析比較,總結經驗。
就所調研的國內外高校而言,國內外高校機器人教學特點可概括如下(參見表1和表2):
1 美國高校的機器人啟蒙課程或機器人導論等開設在本科,使本科學生對機器人有個普遍的了解,以“講解+實驗+討論”的形式,利于形象化理解;研究生階段開設《高級機器人學》等更深層次的課程,進行分方向研究。開設的專業較廣,涉及機械工程、電子工程、航空航天、計算機科學等專業,而國內高校本科開設機器人課程的相對較少。
2 國內的機器人課程主要開設在碩士第一學期,部分學校在本科階段開設《機器人概論》課程,現有將《機器人學》從碩士提到本科的傾向。開設方式多樣,如必修、專業選修、全校選修等。國內高校選擇教材較集中,選用蔡自興《機器人學》、熊有倫《機器人學》的居多,部分高校的課外參考書為國外原版教材。
3 美國高校的機器人實驗與課堂講解的學時比例基本上在1:1.5左右,而國內高校的實驗學時數相對較少(實驗與講解的比例最高為1: 3.2),半數以上高校的實驗課時數為零。例如,MIT的課堂教學學時數與北航的差不多,但實驗的學時數已經達到了22學時,而北航的實驗學時數為零。
4 就考核方式而言,美國高校的機器人課程都有期中考核,國內高?；旧蠜]有期中考核。此外,美國高校的機器人課程作業考核占的比重比較大,比如CMU的作業考核占到了總成績的60%。
二 北航機器人教學現狀
以北航機器人所為全校研究生開設的《機器人學》這門課程為例,我們的機器人教學還有較多不合理之處:
1 教學內容陳舊。課程的教學大綱是九十年代制定的,十幾年了沒有什么變化,遠遠落后于機器人技術的發展。而教師在授課時基本按照教學大綱來執行,對教學內容的更新不多。課程設置的大多還是一些傳統基礎內容,而從學生的反饋來看他們對該學科的前沿進展和最新成果更加感興趣,因此需要從興趣方面引導學生積極地自主學習,在該學科上不但具有扎實的基礎同時具有寬廣的知識面。
2 教學環節上也存在諸多不合理之處,過多偏重于教師的講授,學生獨立思考、實踐的課程根本沒有。而實踐環節是檢驗學生創新思維能力的最佳方法, 是鍛煉學生對信息的采集、分析、處理和應用等必不可少的重要環節。
為了全面提高機器人教學的質量和學生的培養質量,使學生能真正學到系統深入的機器人知識并具有較強的實際運用能力,為他們在后續的工程實踐和研究過程中創造出創新性的研究成果奠定基礎,有必要針對上述問題進行《機器人學》課程教學的改革,制定合理的課程內容和教學方案。
三 改革措施與實踐效果
針對《機器人學》這門課程存在的問題,基于“能力培養”的主導思想,對該課程進行了改革和探索。
1 教學內容方面的改革
教學內容方面的改革主要包括兩方面:
(1)在教學內容上增加了入門介紹的內容。針對我校的大部分研究生在本科階段未上過機器人相關課程的情況,借鑒國外本科機器人教學的內容和方式,把緒論部分的學時從原來的1學時增加到了2學時,并采用視頻、圖片、動畫、參觀等直觀形象的方式為學生較系統地介紹機器人的發展歷史、分類、用途、研究方向等,讓學生在2學時的時間內對機器人這個學科有一個基本的認識,避免了過去緒論時間短,學生還未弄明白學習對象的情況下就開始專業知識的學習。此外,在緒論里面每年都增加新的機器人的研究進展,學生們既了解了歷史又開闊了眼界。在過去三年的實踐中,上述教學改革得到了學生的好評。
(2)在教學內容上注重了“深度”與“廣度”的結合。在以前的機器人教學內容中偏重于知識的深度而忽略了知識的廣度,例如偏重于機器人運動學和動力學,機器人控制和運動規劃都不講,這存在一個弊端,即如果有的學生在后期的研究中要進行機器人控制方面的工作,相關的知識是沒有學過的,還要重新自學。因此在教學內容上我們降低了機器人運動學和動力學的講解深度,增加了機器人控制和機器人規劃方面的內容,力求通過該課程的學習讓學生們既比較深入地掌握了機器人運動學和動力學的基礎知識,同時對于其他相關的理論也有一個基本基礎和認識。
2 教學方法方面的改革
(1)在教學方式上增加了課堂討論的環節。以前的機器人教學,主要采用老師講、學生聽的方式,學生與老師之間沒有交互的機會,課堂氣氛比較沉悶,學生比較容易游離于教學環節之外。為了調動學生學習的積極性,讓他們參與到機器人的學習過程中,我們在每章的教學內容中都設置了討論的問題,讓學生自己來表述解題的方法、對問題的看法,并讓他們之間進行互相的辯論,老師是作為一個仲裁者的身份進行討論的組織和總結。在該方式最初試行的時候,由于中國學生天生的內向性格,參入的學生比較少,但在后續的討論中,越來越多的學生敢于發表自己的觀點,并積極地參與辯論。在辯論中學生們都感覺收獲很大,對于一些深奧或難理解的問題理解地比較清楚明了了。
(2)在教學方式上增加了現場講解環節。為了讓學生們能夠更好地理解和掌握機器人運動學的知識,我們把部分課堂環節改在實驗室進行,以真實的機器人為例,講解機器人的關節、坐標系、D-H建模、正運動學和逆運動學的知識,如圖1所示。這種教學方式避免了以往學生學習運動學的知識只是面對機器人簡圖、缺乏真實案例的弊端,讓學生們的學習做到了理論與實際的結合。
(3)在教學方式上增加了專題作業論文的環節。專題作業論文是為了能夠擴展學生的知識面,同時把課堂學習的機器人知識與自己未來的研究方向結合起來,選題的內容由學生跟自己的導師商量,格式按照標準的期刊論文的格式來寫,必須把一個與學習內容相關的專題內容論述清楚。比如,往屆學生有寫輪式移動機器人機構的、機器人視覺的、機器人優化控制的,如圖2所示。這種專題作業論文既讓學生練習了專業論文的寫作格式,同時又結合某個專題擴展了學生們的知識面。
(4)在教學方式上增加了實驗環節。受我校機器人實驗的條件限制,我們一直未能正式地開展機器人的實驗課程,但是機器人實驗對于鍛煉學生的實際操作能力是很重要的。在08年秋季,通過整合部分機器人資源,為學生開設了機器人實驗。實驗內容是編程控制機器人按自設定的軌跡運動,采用的機器人是ABB的1440。由于學生多機器人少,我們采用了四個學生一個組的方式,大家按組輪流來做實驗。盡管學生們在實驗中出現了各種各樣的錯誤,但學生們的興致很高,一直操作到每組許可的時間結束。學生們反映這個實驗對于他們鍛煉的價值很大,因為把理論和實際之間的這層窗戶紙給打通了,讓學生們對于這門機器人的課程有了一個系統的認識和理解。
四 結語
機器人課程在各高校中變得越來越普遍,如何結合機器人技術的發展搞好機器人的教學工作是許多機器人教育者關心的問題。筆者通過對國內外部分高校的機器人教學進行調研,并結合我校機器人教學的實際情況,對《機器人學》這門研究生課程進行了改革與探索,在過去三年的改革與實踐過程中,取得了不錯的教學效果。
本論文得到了北京航空航天大學研究生教育與發展研究專項基金的資助,在此表示感謝。
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旅游管理 00058 市場營銷學
00152 組織行為學
00199 中外民俗 00197 旅游資源規劃與開發 00198 旅游企業投資與管理 00189
旅游與飯店會計
00200 客源國概況 Y020213
企業財務管理 00058 市場營銷學 00160
審計學 Y020216 電子商務 08395 網絡金融與管理 08674 計算機網絡基礎 Y020218
人力資源管理 06088 管理思想史 06093 人力資源開發與管理 06089 勞動關系與勞動法 00054
管理學原理
00182
公共關系學
06090 人員素質測評理論與方法 Y020221
建筑經濟管理 02460 工程質量與進度控制 02204 經濟管理 01564 工程建設監理概論 Y020222
物業管理 00147 人力資源管理（一） 05674 物業信息管理 00054
管理學原理 Y020227
資源經濟與管理 02560 資源經濟學 06726
資源政策與法規 06728 資源信息管理 06734
財政與稅收 Y020229
物流管理 00058 市場營銷學
07725 物流規劃 07114
現代物流學 07117 鐵路運輸組織學 07726
物流經濟學 Y020230
公共事業管理 03331 公共事業管理 00147
人力資源管理（一） Y020256
項目管理 11880 項目組織與團隊管理 05061
項目成本管理 05059 項目管理學 05060
項目范圍管理 Y020261
工程財務管理 06072 企業財務審計 05293 國際工程與建設項目管理 Y020263
現代商務 00098 國際市場營銷學 00896 電子商務概論 00947 國際商務管理學 Y020279
工程管理 06086 工程監理 00067 財務管理學 06962 工程造價確定與控制 Y020302 酒店管理 08424 酒店管理 04929 旅游市場營銷 06126 旅游人力資源管理 06124
旅游文化學 Y020314 銷售管理 Y030106 法律 00259 公證與律師制度 00226 知識產權法 00233 稅法 Y030203
社會工作與管理 00279 團體社會工作 00285 中國福利思想 00281 社區社會工作
00282 個案社會工作 00283 社會行政
00284 心理衛生與心理咨詢 Y030302
行政管理學 01848 公務員制度 00320 領導科學 Y030405
偵查學 00382 刑事偵查學導論
08027 偵查措施與策略 08031 經濟犯罪偵查 08028 審訊學 08030
犯罪偵查 Y040102
學前教育 00881 學前教育科學研究與論文寫作 00399 學前游戲論 Y040107 教育管理 00442 教育學（二） 02111 教育心理學 Y040112 小學教育 00442 教育學（二） 02111 教育心理學 Y040202
思想政治教育 00442 教育學（二） 02111 教育心理學 00479 當代資本主義 Y040302
體育教育 00442 教育學（二）
00501 體育史
09479 健身理論與方法 00495 體育保健學
00499 體育游戲
02111 教育心理學 00502 體育管理學
09480 學校拓展訓練 00497
運動訓練學
09478
休閑體育學 Y050105
漢語言文學 00539 中國古代文學史（二）
00567 馬列文論選讀 00541 語言學概論 00538 中
國古代文學史（一） 00537
中國現代文學史 Y050113
漢語言文學教育 00442 教育學（二）
00539 中國古代文學史（二） 02111 教育心理學 00538
中國古代文學史（一） 00537
中國現代文學史 Y050140
對外漢語 00840 日語 00541 語言學概論 00537
中國現代文學史 Y050201
英語 00840 日語 00600 高級英語 05844 國際商務英語 Y050206 英語教育 00442 教育學（二） 02111 教育心理學 00600 高級英語 Y050218
商務英語 05959 外經貿應用文 05844 國際商務英語 Y050305 新聞學 00182 公共關系學 Y050310
播音與主持 00504 藝術概論 00537 中國現代文學史 Y050311
廣播電視編導 01181 電視節目導播 01183 電視文藝編導 01184 電視藝術片創作 01179 非線性編輯 Y050408 音樂教育 00442 教育學（二） 02111 教育心理學 09471 舞蹈教學法 04805 聲樂教學法 Y050410 美術教育 00442 教育學（二） 02111 教育心理學 Y050412
環境藝術設計 05424 現代設計史 04489 室內裝飾材料 04026 設計美學 Y050418
數字媒體藝術 07219 數字攝影技術 07227 電腦動畫 07231 數字影視合成 09537 動態網站編程基礎 Y050437
藝術設計 05424 現代設計史 00709 室內設計 00755 廣告設計與創意 04026
設計美學 Y050443 服裝設計與工程 03908 服裝材料學 01014 針織服裝設計 Y070102 數學教育 00442 教育學（二） 02111 教育心理學 02009 抽象代數 02013 初等數論 Y070405
生物技術 06708 發酵工程與設備 02066 有機化學（二） 06648 生物技術概論 06705 生物工程下游技術 Y071602
信息管理與服務 02133 信息政策與法規 02134 信息系統設計與分析 02140 信息咨詢 Y080105 石油工程 01135 油藏工程 06340 油氣開發地質 Y080302
機械制造及自動化 02213 精密加工與特種加工 02204 經濟管理 02207 電氣傳動與可編程控制器（PLC） Y080338
10月19日（星期日）
課程 上午
9:00—11:30
下午
14:30--17:00
上午
9:00--11:30
下午
14:30--17:00
專業名稱 金融
020106 03709基本原理概論
00067財務管理學
00058市場營銷學 00076國際金融
00054管理學原理
05963績效管理
03601服務營銷學 03708中國近現代史綱要
00077金融市場學 00015英語（二）
01214培訓管理
00079保險學原理 國際貿易
020110 03709基本原理概論
00100國際運輸與保險
00045企業經濟統計學 05963績效管理
03601服務營銷學
00101外經貿經營與管理 03708中國近現代史綱要00102世界市場行情
00055企業會計學
00096外刊經貿知識選讀 01214培訓管理
00098國際市場營銷學
00099涉外經濟法 農業經濟管理
020114 03709基本原理概論
00130作物栽培學（一） 00054管理學原理
05963績效管理
03601服務營銷學 03708中國近現代史綱要
00128農業技術經濟學 00015英語（二）
01214培訓管理00134農業統計學 經 濟 學
020115 03709基本原理概論
00009政治經濟學（財經類）00143經濟思想史 05963績效管理
03601服務營銷學
00142計量經濟學 03708中國近現代史綱要
00138中國近現代經濟史 00015英語（二）
01214培訓管理 餐飲管理
020119 03709基本原理概論
00989國外飲食文化 00986中國飲食文化 03708中國近現代史綱要
00987餐飲美學 00015英語（二）
01214培訓管理 調查與分析
020121 03709基本原理概論
00058市場營銷學
00009政治經濟學（財經類） 05963績效管理
03601服務營銷學
00142計量經濟學 03708中國近現代史綱要
02628管理經濟學 00015英語（二）
01214培訓管理 工商企業管理
020202 03709基本原理概論
00067財務管理學 00054管理學原理
05963績效管理
03601服務營銷學
00149國際貿易理論與實務 03708中國近現代史綱要
00154企業管理咨詢 00015英語（二）
01214培訓管理00152組織行為學 會計
020204 03709基本原理概論
00058市場營銷學
00162會計制度設計 05963績效管理
03601服務營銷學
00149國際貿易理論與實務 03708中國近現代史綱要
00159高級財務會計 00015英語（二）
01214培訓管理
00158資產評估
00161財務報表分析（一） 市場營銷
020208 03709基本原理概論
00185商品流通概論
00186國際商務談判 05963績效管理
03601服務營銷學
00149國際貿易理論與實務 03708中國近現代史綱要
00055企業會計學
00184市場營銷策劃 00015英語（二）
01214培訓管理
00098國際市場營銷學 旅游管理
020210 03709基本原理概論
00067財務管理學
00058市場營銷學
00163管理心理學 05963績效管理
03601服務營銷學
00198旅游企業投資與管理 03708中國近現代史綱要
00196專業外語 01214培訓管理00152組織行為學00197旅游資源規劃與開發 電子商務
020216 03709基本原理概論
00910網絡經濟與企業管理 00915電子商務與現代物流
00995商法（二） 03708中國近現代史綱要
00906電子商務網站設計原理 00015英語（二）
00997電子商務安全導論
01214培訓管理 電子商務
（移動商務管理方向）
020216 03709基本原理概論
00910網絡經濟與企業管理 00995商法（二）
00054管理學原理 03708中國近現代史綱要
00182公共關系學 00015英語（二）
00098國際市場營銷學
00144企業管理概論 人力資源管理
020218 03709基本原理概論
06091薪酬管理 03325勞動關系學
00261行政法學
00107現代管理學 03708中國近現代史綱要
00182公共關系學
06093人力資源開發與管理 00015英語（二）
00152組織行為學
06090人員素質測評理論與方法 物流管理
020229 03709基本原理概論
00067財務管理學
00009政治經濟學（財經類） 05963績效管理
03601服務營銷學 03708中國近現代史綱要 00015英語（二）
01214培訓管理00043經濟法概論（財經類） 公共事業管理
020230 03709基本原理概論
00163管理心理學
00147人力資源管理（一）
03312勞動和社會保障概論 00261行政法學
05723非政府組織管理 03335公共管理學 03708中國近現代史綱要
00182公共關系學
05725文化管理
00449教育管理原理 00015英語（二）
02382管理信息系統
05722公共經濟學
00034社會學概論
00040法學概論 工程管理
020279 03709基本原理概論
00067財務管理學
02194工程經濟 00054管理學原理
07138工程造價與管理
01854工程質量管理 03708中國近現代史綱要
02197概率論與數理統計（二）
01856建設與房地產法規 00015英語（二）
00122房地產評估
01853工程項目招投標與合同管理 采購與供應管理
020282 00009政治經濟學（財經類）
05374物流企業財務管理
03708中國近現代史綱要 00015英語（二） 銷售管理
020314 03709基本原理概論 00149國際貿易理論與實務 03708中國近現代史綱要
00055企業會計學
00181廣告學（一） 00015英語（二）
00043經濟法概論（財經類） 中小企業
經營管理
020320 03709基本原理概論
00058市場營銷學 00054管理學原理 03708中國近現代史綱要
02204經濟管理
00154企業管理咨詢 00015英語（二）
00043經濟法概論（財經類） 法律
030106 03709基本原理概論
00230合同法
05678金融法
00242民法學 00227公司法
00262法律文書寫作
00257票據法
00246國際經濟法概論
00265西方法律思想史 03708中國近現代史綱要
00263外國法制史
05680婚姻家庭法
00167勞動法 00015英語（二）
00228環境與資源保護法學
00169房地產法
00233稅法 律師
030108 03709基本原理概論
00230合同法
05678金融法 00227公司法
00246國際經濟法概論
00993法院與檢察院組織制度 03708中國近現代史綱要
00167勞動法
00229證據法學
00924婚姻家庭法原理與實務 00015英語（二）
00228環境與資源保護法學
00233稅法
00917民法原理與實務
00925公證與基層法律服務實務 行政管理學
030302 03709基本原理概論
00067財務管理學
00320領導科學
00024普通邏輯 00315當代中國政治制度
00319行政組織理論
00341公文寫作與處理 03708中國近現代史綱要
00321中國文化概論
00316西方政治制度 00015英語（二）
00034社會學概論
00322中國行政史
00323西方行政學說史
00144企業管理概論 公安管理
030401 03709基本原理概論
00372公安信息學 00235犯罪學（一）
00354公安學基礎理論 03708中國近現代史綱要
00860公安行政訴訟 00015英語（二）
00373涉外警務概論 偵查學
030405 03709基本原理概論
00024普通邏輯
08029國內安全保衛
01426犯罪心理學 00235犯罪學（一）
08032物證技術學
08033擒敵技術 03708中國近現代史綱要
00229證據法學
08035劫持人質案件處置 00015英語（二）
00376現場勘察學
00382刑事偵查學導論 學前教育
040102 03709基本原理概論
00024普通邏輯
00401學前比較教育
00409美育基礎
00398學前教育原理 00341公文寫作與處理00883學前特殊兒童教育
00881學前教育科學研究與論文寫作 03708中國近現代史綱要
00402學前教育史
00885學前教育診斷與咨詢
00884學前教育行政與管理 00015英語（二）
00403學前兒童家庭教育
00886學前兒童心理衛生與輔導 教育管理
040107 03709基本原理概論
00454教育預測與規劃00459高等教育管理 00341公文寫作與處理00455教育管理心理學
00457學前教育管理
00458中小學教育管理 03708中國近現代史綱要
00449教育管理原理
00445中外教育管理史 00015英語（二）
00456教育科學研究方法（二）
00453教育法學 教育學
040108 03709基本原理概論
00464中外教育簡史 00341公文寫作與處理00469教育學原理 03708中國近現代史綱要
00449教育管理原理
00466發展與教育心理學
00468德育原理 00015英語（二）
00456教育科學研究方法（二）
00453教育法學
00471認知心理 體育教育
040302 03709基本原理概論
00498體育統計學 00341公文寫作與處理
00500體育科研理論與方法 03708中國近現代史綱要
00501體育史
00499體育游戲 00015英語（二）
00503體育教育學
00497運動訓練學 秘書學
050104 03709基本原理概論
00320領導科學
00523中國秘書史 00261行政法學
00107現代管理學
00341公文寫作與處理
00524文書學 03708中國近現代史綱要
00321中國文化概論 00015英語（二）
00312政治學概論
00526秘書參謀職能概論
00525公文選讀 漢語言文學
050105 03709基本原理概論
00540外國文學史 00341公文寫作與處理00813外國作家作品專題研究
00816文藝心理學 03708中國近現代史綱要
00321中國文化概論
00539中國古代文學史（二） 00015英語（二）
00541語言學概論 英語
050201 03709基本原理概論
00600高級英語
00087英語翻譯 00341公文寫作與處理00830現代語言學
00836英語科技文選 03708中國近現代史綱要
00833外語教學法 00603英語寫作
00840日語
00841法語
00842德語 日語
050202 03709基本原理概論
00609高級日語（一） 00341公文寫作與處理
00611日語句法篇章法 03708中國近現代史綱要
00838語言與文化 06042日語寫作
00845英語
00841法語
00842德語 廣告學
050302 03709基本原理概論
00662新聞事業管理00642傳播學概論
00639廣播電視廣告 00107現代管理學
00530中國現代文學作品選
00341公文寫作與處理 03708中國近現代史綱要
00321中國文化概論
00641中外廣告史 00015英語（二）
00034社會學概論
00040法學概論00244經濟法概論 新聞學
050305 03709基本原理概論
00662新聞事業管理00642傳播學概論
00529文學概論（一） 00341公文寫作與處理00659新聞攝影 03708中國近現代史綱要
00182公共關系學
00321中國文化概論 00015英語（二）
00312政治學概論00244經濟法概論00660外國新聞事業史 音樂教育
050408 03709基本原理概論
00734中外音樂欣賞 00341公文寫作與處理00733音樂分析與創作 03708中國近現代史綱要
07124西方音樂史 00015英語（二）
07123中國音樂史 美術教育
050410 03709基本原理概論
00698素描（四）（理論） 00341公文寫作與處理
00742美術技法理論 03708中國近現代史綱要
07125色彩（2）（理論） 00015英語（二）
00747美術教育學 服裝藝術設計
050419 03709基本原理概論
03520服裝材料（一） 07537服裝CAD（二） 03708中國近現代史綱要
07540服裝色彩 00015英語（二）
07539時裝畫（理論） 室內設計
050432 03709基本原理概論
00058市場營銷學
05340室內空間組合與理論 05342室內環境與設備 03708中國近現代史綱要06216中外建筑史 00015英語（二）
06217人機工程學 藝術設計
（視覺傳達設計
方向）
050437 03709基本原理概論
00694設計素描（理論） 00695設計色彩 03708中國近現代史綱要05546系列書籍裝幀設計 00015英語（二）
05712藝術設計基礎 藝術設計
（環境藝術設計
方向）
050437 03709基本原理概論
00694設計素描（理論） 00695設計色彩 03708中國近現代史綱要04839材料成型工藝 00015英語（二）
05712藝術設計基礎 動畫設計
050438 03709基本原理概論
03512劇本寫作 03513影視編導
03430動畫技法 03708中國近現代史綱要
07887平面設計 00015英語（二）
11733動畫視聽語言 數學教育
070102 03709基本原理概論
02018數學教育學 00341公文寫作與處理00342高級語言程序設計（一）
02009抽象代數 03708中國近現代史綱要
02010概率論與數理統計（一）
02015偏微分方程 00015英語（二）
02013初等數論 生物工程
070404 03709基本原理概論
02537發酵工藝學 00054管理學原理
00341公文寫作與處理
00023高等數學（工本） 03708中國近現代史綱要06709微生物遺傳與育種 00015英語（二）
06711生物制藥學
07732普通物理學 采礦工程
080109 03709基本原理概論
02199復變函數與積分變換
11887采礦優化設計 03095系統工程 03708中國近現代史綱要
02198線性代數 00015英語（二）
08146礦井提升運輸 光伏材料
應用技術
080206 03709基本原理概論
02194工程經濟 00341公文寫作與處理00023高等數學（工本）
11552光伏建筑一體化 03708中國近現代史綱要
02204經濟管理
02202傳感器與檢測技術 00015英語（二）
07732普通物理學 機械制造
及自動化
080302 03709基本原理概論
02213精密加工與特種加工 02207電氣傳動與可編程控制器（PLC） 03708中國近現代史綱要
02204經濟管理
02197概率論與數理統計（二）
02202傳感器與檢測技術 00015英語（二）
00420物理（工）
02241工業用微型計算機 機電一體化工程
080307 03709基本原理概論
02194工程經濟
02199復變函數與積分變換
02245機電一體化系統設計 02240機械工程控制基礎 03708中國近現代史綱要
02197概率論與數理統計（二）
02202傳感器與檢測技術 00015英語（二）
00420物理（工）
02241工業用微型計算機 模具設計與制造
080313 03709基本原理概論
05513塑料成型技術 02609互換性原理與測量技術基礎
05508金屬材料與熱處理 03708中國近現代史綱要
02197概率論與數理統計（二）
05509成型設備概論 00015英語（二）
05510模具工程材料 電廠熱能
動力工程
080502 03709基本原理概論
02199復變函數與積分變換
02267熱工過程自動控制 02265汽輪機原理及運行
02261傳熱學（二） 03708中國近現代史綱要
02198線性代數
02264鍋爐燃燒設備 00015英語（二）
00420物理（工）
02262機械設計基礎及電廠金屬材料 工業自動化
080603 03709基本原理概論
02297電力拖動自動控制系統 00341公文寫作與處理00023高等數學（工本） 03708中國近現代史綱要
02293檢測與轉換技術04737C++程序設計
02291自動控制理論（一） 00015英語（二）
00144企業管理概論
07732普通物理學00420物理（工） 電力系統及其
自動化
080605 03709基本原理概論
02199復變函數與積分變換
02310電力系統分析 00341公文寫作與處理00023高等數學（工本）
02312電力系統遠動及調度自動化 03708中國近現代史綱要
02197概率論與數理統計（二）
02306自動控制理論（二） 00015英語（二）
07732普通物理學02311發電廠動力部分 計算機及應用
080702 03709基本原理概論
02324離散數學
02331數據結構
04747JAVA語言程序設計（一） 00341公文寫作與處理00023高等數學（工本）
04735數據庫系統原理 03708中國近現代史綱要
02197概率論與數理統計（二）
04737C++程序設計
02325計算機系統結構 00015英語（二）
07732普通物理學02333軟件工程 電子工程
080705 03709基本原理概論
02194工程經濟
02199復變函數與積分變換
06541現代通信技術 00341公文寫作與處理00023高等數學（工本）
02358單片機原理與應用 03708中國近現代史綱要
02197概率論與數理統計（二）
02306自動控制理論（二） 00015英語（二）
07732普通物理學00420物理（工） 計算機網絡
080709 03709基本原理概論
02331數據結構
04747JAVA語言程序設計（一）
02335網絡操作系統 00341公文寫作與處理00023高等數學（工本）
04735數據庫系統原理
04749網絡工程 03708中國近現代史綱要
02379計算機網絡管理
04751計算機網絡安全 00015英語（二）
07732普通物理學04742通信概論
03142互聯網及其應用 軟件工程
080720 03709基本原理概論
02324離散數學
07169軟件開發工具與環境 00341公文寫作與處理07029軟件項目管理
07172信息安全 03708中國近現代史綱要
02197概率論與數理統計（二）
04737C++程序設計 00015英語（二）
07732普通物理學07028軟件測試技術 應用電子技術
080735 03709基本原理概論
02199復變函數與積分變換
06541現代通信技術 00342高級語言程序設計（一）
00023高等數學（工本）
02358單片機原理與應用 03708中國近現代史綱要
02202傳感器與檢測技術 00015英語（二）
00420物理（工）
05691智能化儀器儀表設計 數控技術
080741 03709基本原理概論
05661機床數控原理 00341公文寫作與處理
02240機械工程控制基礎 03708中國近現代史綱要
02197概率論與數理統計（二）
2015-10-17[下午（14:30-17:00）]
2015-10-18[上午（09:00-11:30）]
2015-10-18[下午（14:30-17:00）]
020201 工商企業管理（專科） 00058市場營銷學
00147人力資源管理（一） 00148國際企業管理 00145生產與作業管理 020203 會計（?？疲?00157管理會計（一） 00070政府與事業單位會計
00155中級財務會計
00156成本會計 020205 人力資源管理（專科） 00147人力資源管理（一）
00163管理心理學
00165勞動就業概論 00164勞動經濟學
03954現代公文寫作 00166企業勞動工資管理 020228 物流管理（?？疲?00018計算機應用基礎
03706思想道德修養與法律基礎 00020高等數學（一） 00041基礎會計學 00012英語（一）
05372國際物流導論 020245 酒店管理（?？疲?03961賓館前廳與客房操作 03963酒店管理實務 020313 銷售管理（專科） 10492銷售管理學
10496零售管理 10498網絡銷售
10510連鎖與特許經營管理 10494促銷管理 030112 法律（基礎科段）（?？疲?00242民法學
00247國際法
03706思想道德修養與法律基礎
05679憲法學 00223中國法制史
00245刑法學
00261行政法學 00243民事訴訟法學
00260刑事訴訟法學
04729大學語文 00244經濟法概論
05677法理學 030116 民商法（本科段） 05559海商法 05558侵權行為法 030301 行政管理（?？疲?00147人力資源管理（一）
00292市政學 00107現代管理學
00341公文寫作與處理 03350社會研究方法 040101 學前教育（?？疲?00384學前心理學
00389學前教育科學研究 00387幼兒園組織與管理 00383學前教育學 050114 漢語言文學（基礎科段）（?？疲?00018計算機應用基礎
00024普通邏輯
00031心理學
00529文學概論（一）
00535現代漢語
03706思想道德修養與法律基礎 00429教育學（一）
00530中國現代文學作品選
00536古代漢語 00506寫作（一）
00531中國當代文學作品選
00534外國文學作品選 00532中國古代文學作品選（一）
00533中國古代文學作品選（二） 中學教育類（專科） 90024普通邏輯
90037美學
90087英語翻譯
90441多媒體教學系統
90483科學思維方法論
90495體育保健學
90540外國文學史
90600高級英語
90735音樂教育學
90742美術技法理論
90768中國古代經濟史
90774史學理論與方法
92010概率論與數理統計（一）
92054中級無機化學
92085細胞生物學
92102遙感概論
93709基本原理概論 90033世界政治經濟與國際關系
90503體育教育學
90732簡明配器法
90770中國近代史專題
90830現代語言學
90831英語語法
92053結構化學
92079生態學概論
92084組織胚胎學
92103計量地理與地理信息系統
92200現代設計方法
93204高級語言程序設計（二）
96414漢語言文學教育學
96421中學英語教學研究
96518微機故障診斷與維修技術 90321中國文化概論
90466發展與教育心理學
90502體育管理學
90538中國古代文學史（一）
90539中國古代文學史（二）
90745中國畫論
90832英語詞匯學
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92055中級有機化學
92101區域科學原理
92339計算機網絡與通信
93708中國近現代史綱要
95543中學化學專題選講
96425中學英語課程教材教法
97976音樂欣賞（二） 90015英語（二）
90023高等數學（工本）
90456教育科學研究方法（二）
90501體育史
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90541語言學概論
90603英語寫作
90604英美文學選讀
90733音樂分析與創作
90771中國現（當）代史專題
92018數學教育學
92051物理化學（二）
92105地理教育學
95630中學政治課專題選講
96417中學語文課堂教學技能訓練 050207 英語（基礎科段）（?？疲?00595英語閱讀（一）
00596英語閱讀（二）
03706思想道德修養與法律基礎 00795綜合英語（二） 00522英語國家概況
00597英語寫作基礎
04729大學語文 00794綜合英語（一） 050405 室內設計（?？疲?03706思想道德修養與法律基礎 00688設計概論 03954現代公文寫作 050454 動漫設計與制作（?？疲?03706思想道德修養與法律基礎 080306 機電一體化工程（?？疲? 02185機械設計基礎
02236可編程控制器原理與應用 02232電工技術基礎
02237自動控制系統及應用 080701 計算機及應用（專科） 02142數據結構導論
02316計算機應用技術
02318計算機組成原理
03706思想道德修養與法律基礎 00022高等數學（工專）
00342高級語言程序設計（一）
04730電子技術基礎（三） 02141計算機網絡技術
02198線性代數
03954現代公文寫作
04732微型計算機及接口技術 00012英語（一）
02120數據庫及其應用
02323操作系統概論 080759 計算機網絡及應用（?？疲?03950網絡管理與維護 03952互聯網軟件應用與開發 03944網絡技術基礎
03948網絡設計與組網 03946網絡設計與制作 080763 計算機應用技術（專科） 00018計算機應用基礎
03706思想道德修養與法律基礎
04747Java語言程序設計（一） 04737C++程序設計 080828 建筑工程（?？疲?05394建筑物理 09062混凝土及砌體結構檢測技術 09064建筑材料及檢測技術 082236 工程造價（?？疲窐蚍较颍? 03828建筑構造（一） 03940工程造價原理與編制 03941工程招投標與合同管理 090622 農村經濟與管理（?？疲?01442鄉鎮行政管理 02557鄉鎮規劃與管理
03971經濟學基礎 05220市場營銷學（鄉鎮） 02541農業資源利用與環境保護 100701 護理學（專科） 00488健康教育學
02997護理學基礎 02903藥理學（一） 02998內科護理學（一） 02899生理學
03001外科護理學（一） 100801 藥學（?？疲?03031藥物分析 03029藥劑學 02068人體解剖生理學 020106 金融（獨立本科段） 00058市場營銷學 00076國際金融 00077金融市場學
00078銀行會計學 00079保險學原理 020114 農業經濟管理（獨立本科段） 00127農學概論
00128農業技術經濟學（一） 00134農業統計學 00129農業政策學（一） 00130作物栽培學（一） 020157 財務會計與審計（獨立本科段） 08119管理會計 06072企業財務審計
08130現代公司理財 00103證券投資學
08131財務分析與案例研究 06194內部審計 020202 工商企業管理（獨立本科段） 00151企業經營戰略 00149國際貿易理論與實務 00153質量管理（一）
00154企業管理咨詢 00152組織行為學 020204 會計（獨立本科段） 00058市場營銷學
00162會計制度設計 00160審計學 00158資產評估
00161財務報表分析（一） 020208 市場營銷（獨立本科段） 00186國際商務談判 00149國際貿易理論與實務 00184市場營銷策劃 00098國際市場營銷學
00183消費經濟學 020210 旅游管理（獨立本科段） 00199中外民俗 00198旅游企業投資與管理 020218 人力資源管理（獨立本科段） 06089勞動關系與勞動法 06090人員素質測評理論與方法 06088管理思想史
06093人力資源開發與管理 06091薪酬管理
06092工作分析 020229 物流管理（獨立本科段） 05375物流案例與實踐（二）
05379倉儲管理（二） 05376庫存管理（二） 05377采購與供應管理（二）
05380供應鏈管理 05373物流企業管理
05378運輸管理（二） 020230 公共事業管理（獨立本科段） 00147人力資源管理（一）
00318公共政策 05723非政府組織管理 05722公共經濟學 020261 工程財務管理（獨立本科段） 00162會計制度設計
05293國際工程與建設項目管理 05294稅務籌劃理論與實務 05292基本建設財務管理 00161財務報表分析（一）
06214西方財務管理 020279 工程管理（獨立本科段） 06289工程招標與合同管理 01850建筑施工技術
06087工程項目管理 08262房地產開發與經營
08263工程經濟學與項目融資 06962工程造價確定與控制 020302 酒店管理（獨立本科段） 04929旅游市場營銷
04932酒店客房管理 06124旅游文化學 06126旅游人力資源管理
08424酒店管理 04934現代酒店禮貌禮儀 020314 銷售管理（獨立本科段） 10500市場調研與銷售預測
10505銷售風險管理 10501銷售渠道管理 10507物流與供應鏈管理
10516銷售客戶管理 10503組織間銷售 030106 法律（本科段） 00230合同法 00246國際經濟法概論 00167勞動法 00226知識產權法
00228環境與資源保護法學 030113 法律教育（獨立本科段） 00230合同法 00227公司法
00246國際經濟法概論 00167勞動法 00228環境與資源保護法學 030302 行政管理學（獨立本科段） 00261行政法學
00315當代中國政治制度
00319行政組織理論 00316西方政治制度
01848公務員制度 040102 學前教育（獨立本科段） 00398學前教育原理
00403學前兒童家庭教育 00881學前教育科學研究與論文寫作 00885學前教育診斷與咨詢 00399學前游戲論
00882學前教育心理學 040108 教育學（獨立本科段） 00465心理衛生與心理輔導
00469教育學原理 00449教育管理原理
00468德育原理
00472比較教育 00453教育法學 040120 基礎教育（獨立本科段） 05683素質教育理論與實踐 06420中文工具書 04579中學語文教學法 040202 思想政治教育（獨立本科段） 00312政治學概論 050105 漢語言文學（本科段） 00540外國文學史 00539中國古代文學史（二） 00537中國現代文學史
00541語言學概論 050113 漢語言文學教育（獨立本科段） 00540外國文學史 00538中國古代文學史（一）
00539中國古代文學史（二） 00537中國現代文學史
00541語言學概論 050134 英語翻譯（獨立本科段） 05349英漢語言文化比較 050201 英語（本科段） 00600高級英語 00832英語詞匯學 00603英語寫作
00604英美文學選讀 050206 英語教育（獨立本科段） 00087英語翻譯 00832英語詞匯學 00604英美文學選讀 050309 公共關系（獨立本科段） 00318公共政策
00320領導科學
03291人際關系學
03709基本原理概論
06089勞動關系與勞動法 03292公共關系口才
03297企業文化
03300現代媒體總論 03293現代談判學
03295國際公共關系
03708中國近現代史綱要
06093人力資源開發與管理 00015英語（二）
00152組織行為學
03294公共關系案例
06091薪酬管理 050410 美術教育（獨立本科段） 02200現代設計方法 050412 環境藝術設計（獨立本科段） 03709基本原理概論 03708中國近現代史綱要 070302 化學教育（獨立本科段） 03709基本原理概論 00466發展與教育心理學
03708中國近現代史綱要 00015英語（二）
00456教育科學研究方法（二） 080109 采礦工程（獨立本科段） 08144計算機繪圖（一） 11939采礦學（二） 08146礦井提升運輸
08149礦山壓力及其控制 08139采掘機械
08147礦井通風與安全（二） 080307 機電一體化工程（獨立本科段） 02245機電一體化系統設計 02240機械工程控制基礎
02243計算機軟件基礎（一） 02200現代設計方法 02238模擬、數字及電力電子技術 080313 模具設計與制造（獨立本科段） 02197概率論與數理統計（二）
03709基本原理概論 02243計算機軟件基礎（一） 03708中國近現代史綱要 00015英語（二） 080702 計算機及應用（獨立本科段） 02331數據結構 02326操作系統
04735數據庫系統原理 02325計算機系統結構 02333軟件工程 080705 電子工程（獨立本科段） 08315控制工程基礎 11165通信原理與系統 11162鎖相與頻率合成技術 080709 計算機網絡（獨立本科段） 02331數據結構
02335網絡操作系統 04735數據庫系統原理 04751計算機網絡安全 03142互聯網及其應用 080713 信息技術教育（獨立本科段） 03709基本原理概論 00466發展與教育心理學
02141計算機網絡技術
03708中國近現代史綱要 00015英語（二） 080720 軟件工程（獨立本科段） 07165軟件工程概論 07026網絡應用程序設計 07167多媒體計算機技術 080745 計算機科學教育（獨立本科段） 02326操作系統 080806 建筑工程（獨立本科段） 02440混凝土結構設計 02446建筑設備 02404工程地質及土力學
02448建筑結構試驗 02447建筑經濟與企業管理 080807 道路與橋梁工程（獨立本科段） 06078交通工程（二）
06081隧道工程 06082筑路機械及施工 06079城市道路 06080高速公路 081204 制藥科學與工程（獨立本科段） 03031藥物分析 03029藥劑學
07780化學制藥工藝學 081209 應用化學（獨立本科段） 02066有機化學（二） 02483工業分析 081724 鐵路運輸管理（獨立本科段） 02375運籌學基礎
03709基本原理概論
04453鐵路旅客運輸
06268工程數學
07113國際貨物運輸 07106鐵路運輸經濟學 03708中國近現代史綱要
04454高速鐵路概論 00015英語（二）
00051管理系統中計算機應用
05204鐵路財務管理 082213 信息管理與信息系統（獨立本科段） 02115信息管理基礎
02117信息組織 06385網絡信息檢索與利用 06627網頁制作與網站建設 02124信息分析方法
02134信息系統設計與分析 082232 汽車服務工程（獨立本科段） 06895汽車節能技術 06906汽車運行材料 090102 農學（獨立本科段） 02676作物栽培生理
02679種子學 02678農業推廣學 06172耕作學 05226植物營養與施肥（農業） 090403 畜牧獸醫（獨立本科段） 02795動物營養與代謝病防治 02678農業推廣學
06773特種經濟動物養殖學 02794動物遺傳育種學 11431動物衛生檢疫學 100702 護理學（獨立本科段） 03006護理管理學
03202內科護理學（二）
03203外科護理學（二） 03005護理教育導論
04435老年護理學 03004社區護理學（一）
03007急救護理學
03010婦產科護理學（二）
03011兒科護理學（二）
04436康復護理學 100805 藥學（獨立本科段） 06831藥理學（四） 01761藥劑學（二） 030401 公安管理（本科段） 00018計算機應用基礎
00369警察倫理學
00372公安信息學
03709基本原理概論 00235犯罪學（一）
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