時間:2022-11-03 12:39:38
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(1)機械電子技術的產品已經涉及到了很多工業領域,各行各業都有機械電子技術的滲入,而且在工業發達國家,像數控機床等有關產品已經大規模投入使用,極大地提高了生產效率。
(2)機械電子技術目前已經實現了從簡單機械向集成化制造的過渡,出現了計算機集成制造系統CIMS,該系統以制造來控制信息流和物流,將原有部門之間的界限打破,實現了開發、生產、經營管理等方面的有機結合。
(3)現代激光技術已經融入到機械電子技術當中,激光技術與機械電子技術的結合,擴大了機械電子技術的應用領域,為行業的發展開辟了新的道路。
(4)細微加工技術高速發展,帶動了眾多高新技術的興起與發展,對機械電子技術的發展提供了可靠的保障。
2機械電子技術在未來的發展趨勢
伴隨著現代科學技術的快速發展,機械電子技術也在應用技術不斷創新的推動下逐步形成一個新型的技術領域。機械電子技術具有其它許多技術無可替代的重要作用,同時它又是一種多學科的交叉融合,所以,機械電子技術在未來的發展趨勢備受關注,該技術將朝如下幾個方向發展。
2.1智能化
智能化,顧名思義,是要求機械電子產品具有類似人的思考、判斷和決策的能力。機械電子產品在早期就有自動化操作的優點,隨著科學技術的不斷發展,機械電子技術正在將智能化成果融入其中,來實現高效、精確生產。未來人們會將更多的人工智能元素植入到產品的設計、開發與研制的方方面面,使產品盡可能具備與人思維協調的操作功能。比如可在CNC數控機床上設置人機對話功能,通過設置智能接口和智能工藝數據庫使人們的操作以及對機器的維護更加方便。隨著神經網絡、模糊控制、灰色理論等一些人工智能新技術的不斷發展,為機械電子技術的智能化提供了更廣闊的技術支持,使其智能化程度不斷提高。
2.2數字化
現代機械電子產品數字化的產生是基于微控制器技術的發展。而近年來隨著計算機網絡技術的迅速崛起,如計算機集成制造、虛擬設計等技術,使數字化機械電子產品的設計與制造水平得到了快速提高。數字化的機械電子技術產品具有更友好的人機界面,更容易操作和維護。數字化技術的應用還有助于實現遠程操作和控制,而且基于數字化技術的機械電子產品,其輸出不再是單一的模擬信號,而是經過處理之后的數字信號,會使人們的使用更加方便。
2.3網絡化
近年來,網絡普及率大幅提高,以網絡為媒介的監視技術和遠程控制技術也得到了長足發展,可以說網絡技術已經滲透到了社會生活、生產的各個領域,成為人們生活中必不可少的工具。將互聯網應用到機械電子技術中,它可以幫助其實現多個終端的連接,解決因為距離的障礙而不能傳輸信息的問題。眾所周知,遠程控制技術的終端設備就是機械電子技術產品,如家用電器利用局域網技術和現場總線實現網絡化,可形成以計算機為中心的家用電器系統,為人們提供了各種高技術發展帶來的便利。毫無疑問,機械電子技術必定會朝著網絡化的方向發展。
2電子工程中存在的問題
機械電子工程快速發展,但是到目前為止,世界各國對于機械電子工程都沒有明確的定義和統一的認識,出現這種問題的原因,一方面是機械電子工程發展速度太快,所涉獵的領域越來越多,另一方面是因為設立明確的定義必定會對其發展產生一定的限制作用,不利于機械電子工程繼續快速發展。電子工程在發展的過程中產生了一些難以解決的問題,電子產品的發展方向是具有更高集成和大容量,同時體積也越來越小,這就需要技術的不斷升級來實現發展目標。電子工程設計方案需要獲得科學的檢驗,要對其進行仿真分析。電子元件所處的工作環境是設計人員應該考慮的問題,要對設計方案進行有效優化,最后要對電路特性進行分析。另外電子工程在運行中要避免靜電的危害。為了實現電子工程取得進步獲得發展,需要在電子工程設計中采用EDA技術。
3電子工程設計要點
3.1仿真分析
機械電子工程設計方案需要通過科學的系統仿真或是結構模擬來說對其可行性、科學性進行驗證和分析。通過仿真分析來確保設計方案在后續實踐中能夠順利應用。在仿真分析過程中,使用EDA技術可以為仿真分析提供良好的支持。EDA技術能夠通過各個環節當中的傳遞函數來進行數學建模并對其進行仿真分析,這樣構建和仿真系統能夠準確驗證設計方案的實踐性,并能夠對電子系統工最后程設計方案進行推廣和使用。這種仿真分析對于提高我國電子工程設計的整體水平和產品質量有積極的指導意義。
3.2優化設計
對設計方案進行優化的目的是盡可能確保電子元件在應用過程中具備穩定性與可靠性,保證其擁有最佳的容差和工作環境。在實際工作條件下,使用傳統的電子工程設計方法,難以對實際容差及電子工程元件工作環境進行全面的檢查和分析。不能對電子元件環境進行全面勘測,就容易導致設計方案在此方面出現漏洞,這樣一來電子元件的容差及其工作環境溫度就很難得到有效的保障。利用EDA技術則能對設計方案進行良好的優化,因為EDA技術可以對電子方案環境進分析計算,獲得電子元件在實際工作中所處的環境溫度等相關數值。在分析獲得的數值基礎上,來對電子工程設計方案進行優化,保證方案在實施后,可以穩定工作,具有可靠安全保障。
3.3預防機械結構中的靜電
機械結構是根據設計方案來工作并應用于事物成為滿足功能需求的結構。在科技快速發展的大環境下,集成電路設計愈來愈復雜,這對靜電的防治也提出了更高的要求。靜電對電子元件的破壞巨大,靜電電場能夠對周邊電荷有吸引力會破壞絕緣體,使電子元件敏感度降低,甚至是引發集成電路燒毀,使電子產品直接報廢。這要求工作人員做好靜電防護,對防靜電工作區域進行劃分,保持操作空間的清潔,降低靜電發生的概率。在電子工程故障檢測方面,要將傳統的電子工程故障檢測和智能故障檢測方法結合,相互驗證,在電子技術投入方面加強,提升電子工程檢測技術的能力,增強電子元件、電路對環境的適應能力。
3.4電路特性的有效分析
對電特性進行有效分析是EDA技術中的重要內容,在電子工程設計的過程中,理論分析都是在數據分析和特性分析的基礎之上進行。因此,數據分析和特性分析方面的數據必須準確及時,使用傳統的電子工程設計方法會受到多方面的限制,難以保證數值的準確性,電力測試的實際精度會受到較大的影響,不利于后期穩定性的建立。EDA技術就能夠對整個系統進行全面的測試,并保證測試的精確性與科學性,避免設計方案出現結構性的差異確保設計方案的整體性以及合理性。
作業效率的定義是工程機械在單位時間內的作業量。提高作業效率往往會降低節能性。因此要比較節能性要在相同的作業效率下比較,這樣的結果才是可信的。由以上分析可知,節能不只是取決于功率傳遞的效率和功率供求兩方的動態匹配,還決定于不同功率流之間的有效配合,作業效率高低也會影響節能效果。
1.2以柴油機為例的工程機械功率流控制現狀
從能量轉換的定義上分析,工程機械的工作過程是不同能量形式相互轉換、傳遞和對外輸出功率的過程。想要分析工程機械的節能效果就要分析其功率流。對于使用柴油機當做動力源的工程機械,輸出的動力最終來自儲存在柴油中的化學能。柴油機將柴油的化學能轉換為機械能,以轉速和轉矩的形式表達出來。這是柴油機的基本能量轉換過程。目前采用的柴油機節能方法是全程調速或電控噴油等控制技術,這些技術能夠有效地改善柴油機工作性能,降低油耗。采用液壓泵吸取柴油機的機械能并將其轉變為液壓能,以流量和壓力的形式表現出來,一般采用恒定功率控制、壓力切斷、正流量控制等控制策略改善泵的工作性能。柴油機是能量的供方,而液壓泵是能量的需方,實際工作中對柴油機和液壓泵使用轉速感應控制或功率極限載荷控制等方法,以改變二者聯合工作時的高能耗現狀。而液壓泵與液壓閥是流量的供求雙方,其中液壓泵供給流量而液壓閥需求流量。具體工作過程是液壓閥吸取液壓泵輸出的液壓能,然后液壓系統的壓力和流量等被調節至合理值進而輸送給相應的執行機構。這個過程中大多使用變化流量控制方法以協調運轉多執行機構,有些情況也會使用LUDV技術從而減少并聯回路中負載變化對流量分配的影響。在這個系統中,液壓閥直接由操作者控制。因此,液壓泵和液壓閥是流量的供方和需方的關系。為了協調這種供需關系,大多使用負流量控制策略或負荷傳感控制策略。液壓閥輸出液壓進而被油缸或發動機吸收,并向外輸出機械能,機械能以力和位移或轉速和轉矩的形式表現。這些機械能中的一部分或全部對外界載荷做功,執行機構對外載荷的有效做功組成了有效功率。這就是柴油機工作過程中的功率流過程分析。由此可見,現在的元件效率控制技術、子系統功率控制技術和部件功率控制技術不能協調整機進行節能分析,只能在自己工作范圍內達到局部最優值。
2工程機械全局節能控制系統
2.1全局節能控制系統
全局節能對于加強機械工作性能,降低能耗具有重要意義。為了建立廣義節能定義下的全局節能控制系統,要將整機和外界負載作為研究對象,并將節能目標設定為傳統節能控制技術、多執行機構的協同控制以及作業效率,達到最優節能效果。為了方便對節能效果進行定量分析,可以定義全局節能指標如下:全局節能指標=對外有效功/(油耗×作業時間)=有效功率/油耗從以上定義式可以看出,全局節能指標指的是單位時間單位油耗的工況下機械對外輸出的有效功。這個定義考慮了傳統節能控制技術、多執行機構的協同控制以及作業效率三個方面的內容,能夠全面地評價工程機械能耗特性。全局節能目標的實現可以劃分為三個小目標,即協同作業目標,作業效率目標以及傳統節能目標。每個小目標還可以再往下細化為系統目標,部件目標和元件目標,對工程機械里面每個部件的協同作業情況,作業效率情況和能耗情況進行實時的控制,從而達到實現全局節能的效果。
2.2全電控系統電子節能控制技術
傳統的節能控制已經能夠達到局部最優,因此要想取得更大的節能成果只能突破傳統節能控制技術,可以從以下三個方面實現:①改變固定參數功率匹配方法,實現不同工況下的動態功率匹配;②使用作業模式識別技術,即在不同作業模式的動態功率分配系統;③以操控人員的操作意圖為出發點,建立不同操作模式的作業效率管理系統。以上目標的實現可以通過全電控節能控制技術和分布式節能控制技術來改善傳統節能控制效果。
2.2.1全電控節能控制技術
全電控節能控制技術的實現使用電控噴油柴油機和電比例液壓泵、電比例控制閥、電比例液壓發動機。在全電控的能量傳遞條件下能夠達到硬件功能的最小化的效果,增加硬件的通用化程度,達到更深入的感知和更全面的智能控制效果。因為電控系統中的控制功能和專用功能是由系統軟件實現的,所以在機械工作過程中根據實時工況和操作意圖在線調節控制參數,實現參數匹配柔性化,以獲取更好的、全面的、廣泛的節能效果。
2.2.2分布式節能控制技術
全電控節能控制技術雖然能夠實現對整機節能的控制,但是控制程序需要處理液壓系統的實時壓力信號,要求控制系統有很高的響應速度,目前技術水平仍然難以滿足對壓力信號實時處理的要求。為加快對機器運轉數據處理速度,可以開發基于總線的液壓泵控制器、液壓閥控制器和發動機控制器,也就是說每個控制器都連接了高速總線,加快處理速度。發動機控制器根據發動機的實時工況數據和用戶操作意圖改變發動機噴油多少,并將處理數據輸送到總線,同時從總線上收取其他控制器的控制命令;液壓泵控制器和液壓閥控制器也執行類似的操作?;诳偩€的分布式控制系統可以有效地增加控制信息的運算和傳送速度,滿足全電控節能控制系統對數據處理速度的要求。
一、機械電子技術概要
機械制造的相關行業當中普遍引入電子技術指的是在機械動力、信息處理、控制與主功能上引入現代化的電子技術。所以,機械電子技術我們也可以將它說成是把機械裝置、電子化技術與軟件等互相疊加組成系統的一類總稱。在我們國家現如今機械電子技術的發展過程當中,機械電子技術時至今日也已經變成在體系上獨樹一幟的學科[1]。還有,伴隨現代化科學技術、電子、網絡、智能技術行業不斷發展與壯大,機械電子技術還會被賦上全新的內容。但是它的基本特征我們可以這樣認為:機械電子技術以系統化的觀點為前提,將機械電子、微電子、自動控制、計算機、信息、傳感測控、信息變換、軟件編程與接口技術等全體技術,憑借系統功能與優化組織的目標,理性配置和布局各個單元,基于功能多、質量高、可靠性高、能耗低的基礎上實現其特有功能的價值,并讓整個系統趨于優化的工程技術統稱?;谶@些內容生成的系統,則構建成了一套機械電子技術的系統與相關產品。在現代化工產業領域中,基于社會對化工產品總的需求量,還有相關技術標準的要求,要求化工設備需要滿足相關生產工藝基本性能要求?;ぴO備各項性能均要靠機械電子技術輔助達標,設備機械電子技術滿足生產工藝的要求與否,是對化工產品產量與質量等的最好判別標準[2]。當代的機械電子技術可以說是以傳統化工技術為前提,進而再做總結和探究的,我們通過現如今化工生產的工藝需求,逐漸形成科學、客觀、具體的技術新類型,對于生產技術發展和創新具有歷史性的意義。
二、對計算機技術與機械電子技術的融合認識和理解
兩種技術相互融合是社會經濟演進與發展的過程,同時也是生產體制與生產方式創新的體現。對于現代社會下的中國來說,特殊發展模式與國情,要求我們把計算機技術同機械電子技術放到人類發展的歷史長河當中去把握。所以,要理解計算機技術與機械電子技術融合必須首先理解機械電子技術,要理解機械電子技術首先要理解計算機技術。計算機技術發展下的網絡社會是繼原始狩獵、工農業社會后新的社會組織形式與發展新階段。計算機技術可以作為該社會經濟主線來看,是網絡社會核心內容,計算機技術與機械電子技術融合是現今社會全人類所要面對的問題,而不單是相關工作者的使命。
三、機械電子技術與計算機技術的關系
機械電子的系統可以說是相當的不穩定,導致了相關系統輸入和輸出關系處理上不是很容易。當代社會需求系統又是多種多樣的,需要同一系統能夠兼容并濟,能夠滿足多種要求。計算機系統在遇到需要信息處理的時候,存在一定不確定性與復雜性,因此以知識作為基準的計算機技術處理方式已經開始受到人們的廣泛關注了。計算機技術組建系統所引用的方法當中,主要用到的為神經網絡與模糊推理的系統。在對輸入與輸出關系進行處理的時候,這兩種方法既是互相聯系又是互朱小川西華大學四川成都610039相制約的。神經網絡所采用的是分布方式,而模糊推理采用的是規則方式[3]。神經網絡相關系統在進行輸入的時候因為各神經元間存在固有聯系導致了計算量相對較大,模糊推理相關系統則正好相反。針對精度方面,神經網絡相關系統精度高且曲面較為光滑,模糊推理相關系統精度低且曲面呈臺階狀分布。利用神經模糊網絡相關系統將兩者功能最大限度融合與一處,使信息表達趨于合理化,表達空間也是最適合的。
四、計算機技術在機械電子技術中的應用
機械電子技術因為它的不穩定特性,致使數據輸出與輸入上發展的仍然比較遲緩,急需引用先進計算機技術促成工程的偉大變革。結合模糊推理與神經網絡相關系統,不僅提高了它的精密度,還確保機械電子技術未來向可持續的方向發展。模糊推理相關系統采取的是規則方式對信息進行保存處理,機械意義是非常深遠的,神經網絡相關系統用分布方式保障了各神經部件緊密連接,使計算量合理提升。結合這兩種方式,保障計算機技術發揮最大價值,最終實現了計算機技術與機械電子技術的相互融合。
結語
2機械電子技術科技創新的方法
2.1研究市場開拓科技創新
當今時代是一個市場經濟的年代,市場競爭越來越激烈,如果企業只是維持以前計劃經濟時代的生產模式,僅僅只靠國家去銷售由生產部門生產的傳統的產品,缺少對于市場的管理,科技創新能力不高,缺乏市場意識,那么企業就會跟不上經濟社會發展的步伐,慢慢的落后,并且不能生產出適合市場的產品,那么最后就只能滅亡。所以,企業為了生存和發展就要改變以前的發展模式,還必須要充分的分析、研究和開拓市場,從客戶的調查和市場的調查中分析對于產品需求的要求,然后不斷地進行科技創新以適應客戶和市場的需求,改進技術,開發新產品以及做好產品生產計劃,從而保證企業的競爭實力,科技創新能力,發展速度,使企業的發展蒸蒸日上。
2.2技術開發手段科技創新
在機械行業中技術開發的手段也要不斷地科技創新。老式落后的技術研發手段主要就是按照以往的經驗設計或者是模仿以前的方法,已經不適合發展的需要。初級的計算機輔助設計技術的應用主要在改圖、編制明細圖表和繪圖等幾個方面,但是對于三維的計算機輔助設計、可靠性設計、優化設計、信息與電子技術、有限元分析等方面在當代的機械技術產品研發中使用的頻率依然很少,從而致使企業中機械產品的結構形式傳統化、產品種類單一化,由此導致此類的機械產品在激烈的市場競爭中處于劣勢,不能給企業帶來巨大的經濟效益。由此可見,要想改變目前的這種狀態,就必須改變以前的模式,最有效的方法就是對于企業產品的研發方式要不斷的科技創新、提高和加強。伴隨著計算機輔助設計技術的逐漸發展并在研發產品中的逐漸應用,設計的方法、理念和形式都整體的面貌一新,將會開辟出一條以產品開發模式———數字化產品設計的嶄新道路。從而迎來一個現代化工程機械產品的時代。
2.3資源科技創新
產品的研發和對產品成果產業化的保證就是要有充足的資金,而對于新產品的研發的保障也是要有充足的資金和高科技人才以及大量的及時的信息的獲取。所以,為了資源能夠科技創新,我們應該做到以下幾方面:首先,我們要加大對于科技研究的投入,并且主要用于企業產品的研發和成果產業化;其次,現在我們正處于一個科學技術飛速發展,新產品不斷出現的時代,能及時獲得大量的有關信息對于產品的研發起到促進的作用。第三,大量的高科技高水平的人才是科技創新產品研發的鑰匙。在現代企業中最被需要,也是最受歡迎的兩種復合型人才就是擅長管理的(企業家)和具有高超專業技術水平的(工程師)復合型人才。企業對于這種人才不僅會加大培養力度,而且會為了留住他們而提出一系列的優惠條件。所以在今后我們應該極大提高對于這類人才的培養,制定合理的方式方法,使高科技人才在科技創新產品的研發中起到關鍵的作用,為了企業的長、短期目標的發展,應該建立產品的研發體系,對人才進行合理的使用和培養,并且對經費和項目進行管理。
機械總軸傳動系統是一個以機械長軸為各個獨立的驅動單元提供動力的系統,機械總軸系統中,由于各個連接裝置的阻尼系統,彈性系數,衰減系統等參數取決于機械總軸本身,這些參數不容易更改,機械總軸的傳動范圍和距離都會受到總軸本身的制約,系統一旦建成,系統修改必然需要進行機械部分的改動,使得機械總軸在各個方面的應用受到了限制。而電子虛擬總軸控制方式,其控制原理圖如圖所示,它真實地模擬了機械總軸的物理特性,得出與機械總軸相似的運動同步特性,由于虛擬總軸部分采用軟件實現,相對于機械總軸,更容易調節系統的參數,使系統不需要進行大修改就能適用于更多的場合,且通過參數調節,可以避免系統發生諧振現象。每個分區單元均為獨立的驅動器單元,通過簡單的線路連接即可實現系統的增容,使系統的擴展變得簡單,具有較大的靈活性。虛擬總軸輸入信號經過虛擬總軸作用后,得出單元驅動器的參考信號,即參考輸入線速度和參考位置,將參考輸入線速度和參考位置發送給驅動器,驅動器將接收到一致的信號。驅動器以編碼器作為當前自身速度和位置的采集裝置,不斷對自身的線速度和位置進行速度和位置上的調整,永遠跟蹤虛擬總軸的速度和位置。每個驅動器均采取此方式跟蹤虛擬總軸,從而實現眾多電機的同步運行。各個驅動單元之間沒有耦合,任一單元的擾動不會影響其他單元的工作狀態,當單個電機發生擾動時,驅動器會根據電機輸出量的反饋值進行速度和位置的調整,保證電機從速度和位置上跟隨虛擬總軸,從而消除電機運行擾動。
1.2變頻器的硬件設置和參數設置
控制器PLC-200與西門子變頻器MM440之間采用數字量I/O和模擬量I/O連接作為控制手段,變頻器采用數字量I/O控制正反轉,模擬量I/O控制速度,模擬量輸出為標準電壓為0~10V,對應變頻器控制電壓速度為設定值P1080~P1082,即0~50Hz即0~1415r/min。當正傳控制端Q0.0或反轉控制端Q0.1口為1,且模擬量輸出不為0時,電機啟動,方向由控制端口決定,當正反轉端口同時為1時,電機自由停車,相當于沒有輸出狀態。另外,當I0.2為1時,表示變頻器處于故障狀態,此狀態會反映到PLC-200,繼而反映到上位機。當接線完成后,還必須對變頻器內部參數進行設置,由于使用的電機為三相異步電動機,另外變頻器外接制動電阻。
2實驗與結果分析
2.1實驗平臺
是以本論文中的同步控制系統作為控制系統,控制對象是三臺卷揚機和三個吊桿組成的簡易平臺,吊桿加上不同重量的砝碼來模擬在同步控制過程中負載大小不同的場景。
2.2實驗步驟
1)把兩個電機所驅動的橫桿移動到0位并調節兩桿處于平衡狀態。
2)把配重100kg放到2號電機所驅動的吊桿上,1號電機驅動的吊桿無配重
3)從上位機設置參數,令2臺電機按0.09m/s的速度從0mm走到1500mm,然后再從1500mm回到0mm。從上升和下降角度來分辨電機是否實現同步。
4)利用PLC-200監控軟件以800ms的采樣頻率監控編碼器數據,并將其轉換為毫米數后記錄于表格上。
5)實驗數據分析,并把表格數據繪制成圖,觀察是否達到同步效果。
與傳統的機械工程相比,機械電子工程已經超越了單一的學科,顯而易見,機械電子工程是一個交叉學科,它充分的融合機械技術與信息技術,這就要求其在進行設計的過程之中必須充分考慮和應用自己的設計方法,在實際的設計過程之中,設計人員往往采用自上而下的設計方法,這種設計方法是機械電子工程設計之有的方法。
1.2產品上的差異
機械電子工程的另一個特點就是其產品上的與眾不同,與一般的產品不同,機械電子產品的結構看似簡單,但是在實際的設計與開發過程之中卻融入了很多先進的技術與理念,這就遠遠的超越了傳統的機械,這就是產品的外觀更加的輕盈小巧,同時可以實現更加的智能化與現代化,是生產力飛躍的具體體現。
2.機械電子工程的發展過程
前文已經講過,機械電子工程并不是一個簡單的孤立學科,它是一個涉及機械與信息技術的交叉學科,又受到人工智能理念的影響,因此是一個典型的交叉學科。正是由于該學科的復雜性造成該學科在形成的過程之中并不是一蹴而就的,相反,該學科在形成的過程之中經過了很多階段,經過相關的發展才最終形成現階段的機械電子工程:
2.1機械電子工程學的開端
機械電子工程學的起步階段是傳統的手工生產,在這個階段,機械電子工程學的發展十分的緩慢,這是由于此社會的平均勞動生產率相對較為低下,勞動力資源相對也較為匱乏,生產力的發展與進步比較緩慢,但是在一次次的嘗試之中,機械電子工程還是逐步的發展起來了。
2.2機械電子工程學的高速發展階段
機械電子工程學的高速發展階段主要是流水線生產線的成功應用,這一時期的生產過程已經具有了相應的標準,在很大程度上促進了生產力的發展與進步,并不斷的拓展機械電子工程產品的種類,逐步滿足社會的發展與需求。
2.3機械電子工程的成熟階段
進入21世紀,機械電子工程逐步走入其成熟階段,逐步的形成了其特有的生產體系與發展體系,并實現了與現代信息技術與人工智能技術的完美融合,進入了現代機械電子工程的成熟階段,不斷的促進現代生產的發展與社會的進步。
3.人工智能的發展史
3.1萌芽階段
人工智能的萌芽階段起源于法國,當時法國科學家首先研制出了第一部計算器,從此世界開始了人工智能的研究之路,直至馮諾依曼發明第一臺計算機。人工智能在其萌芽階段和其他技術一樣,發展打偶較為緩慢,但是卻為后來的發展積累了豐富的經驗,為之后的發展奠定了堅實的基礎。
3.2第一個發展階段
1956年美國人第一次提出“人工智能”的命題,并進行了相關的研究,這是引起人工智能第一發展高峰期的標志。這一階段的人工智能屬于較為簡單的發展階段,主要針對的的任務是:博弈、計算以及證明等任務。在這一階段的確取得了一定的成就,這一階段的主要貢獻是大大的解放了人們的思想,使人們認識并了解了人工智能的可行性,對人工智能后期的發展起到了巨大的促進作用。
3.3第二個發展階段
1977年全球召開了第五屆人工智能會議,這是人工智能發展的第二個階段的開始,由此之后,人們認識到知識工程對于人工智能領域的重要意義與價值,并不斷的進行相關的發展與研究,促使人工智能與實際生產相結合,逐步的推進了人工智能的快速發展與進步。也正是在這個階段,人工智能獲得了巨大的飛躍,并表現出廣闊的市場前景,在不確定推理、分布式人工智能、常識性知識表示方式等關鍵性技術問題和專家系統、計算機視覺、自然語言理解、智能機器人等實際應用問題上取得了長足的發展。
4.機械電子工程與人工智能的關系
機械電子系統具有不穩定性,這就使得機械電子系統在輸入與輸出關系的處理上比較困難。推導數學方程的方、建設規則庫的方法以及學習并生成知識的傳統方法,雖然在解析數學方面具有精密性,但是這些傳統的方法還只能適用于一些相對簡單的系統。然而現代社會所需求的系統是紛繁復雜的,往往會需要一個系統能夠處理多種信息類型。人工智能建立系統所采取的方法中,主要使用的是神經網絡系統和模糊推理系統。神經網絡系統能夠實現對人腦結構的模擬人,能夠分析數字信號并給出參考數值。而模糊推理系統則是通過模擬人腦的功能,來實現對語言信號的有效分析。在處理輸入輸出的關系上,這兩種方法既有共同之處,也存在各自的差異性。神經網絡系統在信息的儲存上是采用分布式的方式,而模糊推理系統則采用規則方式實現信息的儲存。神經網絡系統輸入時由于每個神經元之間都有固定聯系所以計算量一般都很大,而模糊推理系統的連接是不固定的,所以其計算量相對較小。人工智能系統的建立于發展在很大程度上促進了現代機械電子工程發展與進步。在實際的機械電子工程的設計工作之中,我們必須依靠相應的人工智能技術植入,只有這樣才能更好的促進機械電子工程的發展,與此同時最大限度的促進人工智能功能的實現。很顯然這個過程相互促進的過程,只有在發展之中充分的考慮兩只之間的相互結合,不斷的開拓出全新的技術,促進兩者之間的更好的融合才能不斷的促進兩者的共同發展,不斷的促進其進步,實現機械電子工程的不斷發展,推進人工智能的持續進步。
2電子信息技術運用到農業機械中的作用
2.1數據的采集、監控及顯示
現如今,電子信息技術已在數據的采集,分析,監控等領域暫露頭角。各行各業對于采用電子信息化產品,取代老舊的人工作業產品,已形成普遍現象。以此作為依據,電子信息技術同樣可在農作物的培育過程中,起到重要的作用。比如:電子信息技術可以提供農業從業者,及時準確的耕作方案;可通過電子信息數據庫的數據分析,對當前農作物所遇到的各類問題,提供解決建議;更可通過完善的電子信息技術,提供全方位的農作物生長監控預警體系。運用此類技術,可以為農業勞動者,提供更好的動態信息。使農作物的培育耕種工作,更加安全、快捷、科學且行之有效。
2.2信息一體化及耕種作業規?;?/p>
電子信息技術,在最初走入人們的日常工作和生活中時,其職能就是信息通訊應用。隨著電子信息技術的不斷發展,網絡信息資源管理越來越方便快捷。利用電子信息技術的這一優勢,協同傳統機械技術,同時展開工作:可以使我們在進行農作物的除草、播種、噴藥及收割等工作環節,更加有規劃性,更加有效率性和控制性。而這,正是許多發達國家,建設大型農場的先決條件與基礎。通過電子信息技術,運用互聯網與機械連接,農業生產者可實現遠程超控,進行農作物的耕種與養護。這種技術既可以降低人力成本,更可提高單位耕種面積的管理效率。
3提高電子信息技術在農業機械中的實際效果
3.1提高農業生產者對電子信息技術的學習
作為農業生產者,想要科學種植,科學致富。首先需要基礎的文化知識,而后了解目前先進的科學耕種知識,和提高電子信息技術與農業機械的改革創新應用。國家只有培養出一批具備:科學種植理念的農業生產者,才能夠將電子信息技術在農業機械中的研究成果深入推廣。
3.2增加電子信息技術的基礎建設
通過近幾年的實踐,國家在電子信息技術在農業機械的研究初顯成果。但是,這僅是路中的一小步。因為我國在此領域的發展,遠遠落后于發達國家。如果我們想想從農業大國,糧食消耗大國,一躍而起,成為糧食生產大國。那么,我們需要有關部門,不斷加強改革的投入。不僅僅是國家科研機構的投入,更要對電子信息技術的基礎建設,農業機械的基礎建設投入更多的資源。
3.3加強對農業生產者,對于電子信息技術與機械技術的應用
推廣與培訓在經過多年的研究推廣中,我們發現:許多農業生產者,雖然有意識了解科學的耕種方法。但是,受自身學習能力的限制,普遍的農業生產者不懂得“如何學,從哪學。”解決這一現象,就需要我國的相關部門,組織有經驗的科研人員,下到基層田間,走入群眾百姓之中。長期,對農業生產者做有針對性,有系統性的培訓。讓廣大的基層農民,了解到:電子信息技術,在運用到農業機械中后,會產生怎樣的好處;令他們的知道:糧食,農作物作,在信息技術的幫助下,可以提高產能,增加收入;讓他們深刻體會到:運用信息技術在農業機械中起到的積極作用,可以更早地實現科學種植,科學致富的夢想。
2以創新為導向的機電專業實訓室建設
2.1以簡單而獨立的工作任務為對象的“基礎創新型”實訓室建設
機電一體化專業的一些課程對于學生的實踐能力并不高,學生只要了解任務內容,清楚所需要達到的目標就可以自己獨立完成。這些實訓內容分別可以在金工實訓室、機械基礎實訓室和電工電子實訓室完成,這些實訓室可以通稱為“基礎創新型”實訓室。這些實訓室主要用于那些任務不綜合,比較單一,目標較為明確的實踐課程,并可用于相應專業的基礎課程的實踐教學。如在金工實踐中,任課教師可以根據金工實訓室所配備的各類加工工具如機床,鉗工臺等,把設備維修課程中的一些學習內容針對不同的任務目標分成許多單一的項目,如氧焊等,讓學生清楚的知道自己在每一個任務中的所要完成的目標和需要學習的內容。教師通過這種方式不僅能有效快速地完成教學目標,并能夠很好的培養學生的學習興趣。
2.2以解決實際問題為目的的“能力創新型”實訓室建設
相對與前面提高任務單一、目標明確的實訓項目,還有一些項目對學生的要求會更高些,學生不僅要達到教師規定的目標,還需要將其在任務中所學到的知識應用到實踐中,如機電設備故障檢測等。在這個過程中,實訓室所要起到的作用是讓學生不但能解決問題,還能夠清楚地知道產生問題的原因和本質,提高學生解決實際問題的能力?!澳芰撔滦汀睂嵱柺也煌凇盎A創新型”實訓室的最重要的一點就是,學生在該實訓室不僅要完成教師布置的任務,還要將書本上那些晦澀難懂、難以具體化的理論知識應用于實踐,處理實際問題。
3以學生后續創新能力培養為目的的“拓展創新型”實訓室建設
“拓展創新型”實訓室能夠提高學生的自我創新意識,培養學生的后續發展能力,最終達到全面提升學生職業素養和技能水平的目的。目前,國內的高職院校開始陸續引進了項目教學法,在部分課程中小范圍的進行試點教學。但由于缺乏實踐經驗,只著重強調了理論和實踐相結合的目的,忽視了培養學生自我創新自我解決問題的能力,缺乏教學的外延性,導致了很多學生在進行項目時,通過指導能夠找到解決問題的辦法,但是面對一個全新的項目,就不知如何下手的情況發生。這樣的學生在走入工作崗位后,面對全新的環境和缺少指導的境遇,后續發展能力十分受限。歸根結底還是學校在建設“拓展創新型”實訓室時忽略了“拓展”這兩個字的意義。針對這種情況,學??山⒃圏c性實驗室鍛煉學生自我能力的開發。比如講機電創新實訓室和智能控制實訓室作為試點。因為機電創新實訓室配備了很多復雜的系統諸如:四層電梯控制模型、機電液實訓臺架等,這些系統可以讓學生夠綜合運用所學習的知識進行新問題的解決。因為實訓室的模型和臺架具有開放性,學生可以通過改裝模型或系統中的某個模塊,使改裝后的模型能夠解決新的復雜問題。當然,進行這樣的項目操作前,學生需要熟讀設備說明書了解設備結構及工作原理,這樣才能針對新的需要解決的問題,設計對現有系統或設備改進的方案,以達到改裝后能夠解決新問題的目的。通過這一過程,學生會主動動腦思考解決問題的方案,通過自身理解對系統進行改裝,在改裝的過程中體驗創新的樂趣。不可避免的此階段學生會遇到沒有學習過的新知識,通過團隊的通力合作,集合集體的智慧理解掌握新知識,會讓學生體會到團隊的力量和自我價值實現的滿足感,自身能產學結合理念下的機械電子實訓室建設分析劉永剛云南機電職業技術學院650203力和合作精神都會得到提高。
4充分發揮實訓室“教學”及“科研”雙重功能
目前,我國大多數的高職院校中的實訓室都用于教學實驗,而忽視了它的科研功能?,F代化創新型的機電實訓室需要充分發揮“教學”和“科研”的雙重功能為社會服務做出貢獻。通過調研和實踐,筆者提出了一種可行性辦法,能夠在教學的基礎上,充分發揮實訓室的科研功能,就是引導學生參與到科研項目中來,在教學實踐中提高學生的創新能力。通過讓學生參與到高級別的項目中來,讓學生對科技活動的重要性產生深刻意識,了解科研項目研究的流程,提高自身科技創新能力,這種模式既實現了實訓室的“教學”“科研”功能雙發揮,又提高了學生的科研創新能力,可謂“三贏”策略。要讓此種方法順利進行,學校首先要結合相關科研項目的要求,將大的科研項目分解為多個小課題,并將每個小課題分別立項,設立相關項目指導教師。然后將學生按自身優勢進行自由組合,分成四人或五人一組。每組學生跟著項目指導教師進行小課題項目的研發工作。學生需要根據項目要求進行相關資料的查閱,整理和分析。每個項目小組要安排定期的交流探討時間,以確保小課題之間的整合性。遇到已有的研究資料時,項目指導教師可以引導學生利用“逆向工程”方法進行分析。還可以通過樣機試制對資料的可靠性進行檢驗。小組學生需要結合自身課題對產品的性能進行改進,以達到項目要求。項目進行過程中,項目指導教師要鼓勵學生多動腦,多研究,多提出有創意的設想,若設想有理論依據,可以指導學生通過實踐對方案進行可行性檢驗。通過不斷的實踐,對方案的不合理處進行修改,直至方案成功。
畢業論文中必須包括以下內容,且按以下先后順序裝訂,括號中內容根據實際可缺?。赫撐姆饷?、中英文摘要(中文300字左右、英文不超過250個實詞)、目錄、(前言)、正文、參考文獻、謝辭、(附錄)。
本格式樣體格式大致在以下幾個方面規定。
1、論文用A4紙單面打印。
2、論文中的各部分(各章)一級標題用三號宋體加粗居中,方式為“第1章 XXXXXXXXXXXX”,一級標題與正文之間必須空一行,且每章之間必須另起頁。
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6、上邊距2.54厘米、下邊距2.54厘米、左邊距2.5厘米、右邊距2.5厘米。
7、裝訂線0.5厘米、頁眉1.5厘米、頁腳1.75厘米。裝訂位置左。
8、頁碼右下角,以阿拉伯數字順序排序,加頁眉“成都電子機械高等??茖W校 電子與電氣工程系畢業設計論文”。(小五,宋體)
9、表的標注方式為:表1.1 XXX居中標注在表上面;圖的標注方式為:圖1.1 XXXX居中標注在圖下面。
10、 文中所有英文的字體設置為“Times New Roman”
11、 參考文獻書寫方式見范本。
12、 具體論文格式可依據范本來做。范本為見附件1。
13、 文中行距設置為“固定值 20~25”,含有公式的行用“單倍行距”。
xxxx xxxx xxxx(三號宋體加粗,居中)
(空一行)
摘要:(小四號宋體加粗)xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx(小四號宋體,首行縮進兩字)
(空一行)
[關鍵詞](小四號宋體加粗)工資(空兩格)激勵 ……(小四號宋體)
目錄(三號)
前言(可缺?。?
第1章 XXX……………………………………………………………………………2
1.1xxx……………………………………………………………………………2
1.2xxx……………………………………………………………………………2
第2章 xxx……………………………………………………………………………3
2.1xxx……………………………………………………………………………3
2.2xxx……………………………………………………………………………3
第3 章xxx……………………………………………………………………………4
第4 章xxx……………………………………………………………………………4
參考文獻……………………………………………………………………………4
謝辭………………………………………………………………………………5
附錄(可缺?。?
(小四號宋體,左對齊,二級標題縮進一格)
(另起頁)第1章 頻率響應
(一級標題,三號宋體加粗,居中 ,空一行)
1.1概述 (二級標題,四號,宋體加粗,空一行)
1.1.1頻率響應(三級標題,小四號,宋體加粗)
頻率響應是衡量放大電路的一項重要技術指標,……(用小四號宋體,首行縮進兩字)
1.1.2 頻率響應分析(小四號,宋體加粗))
對頻率響應的問題,……,從五大方面分析:
①上限頻率?!?,……
1)……
a. …… (用小四號宋體,首行縮進兩字)
b. ……
②下限頻率。由于區位條件、建筑材料、……
③…… (用小四號宋體,首行縮進兩字)
1.2分析(二級標題,四號,宋體加粗(空一行)
……
(另起頁)參考文獻
(“參考文獻”用三號宋體加粗居中)
空一行
[1] 余興發等. 現代企業定價——理論與應用.上海.復旦大學出版社.1988年
[2] 李光緒. 工業企業會計. 西安.西安交通大學出版社.1993年
以上是中文圖書表示方法,用小四號宋體
[3] 董志強等. 統計預測問題的決策影響圖方法. 系統工程學.1994(9)100-107 (100-107是論文在期刊中的頁碼) 以上是中文期刊表示方法,用小四號宋體
[4] Freeman. The Benefits of Enviromental Improvement. 1979 Johns Hopkins University Press
以上是英文圖書表示方法,用小四號Times New Roman字體
[5] Ross D Shachter. Evaluating Influence Diagrams. Operations Research 1986(6) 871-882
(871-882是論文在期刊中的頁碼)以上是英文期刊表示方法,用小四號Times New Roman字體
另起頁
謝 辭
(“謝辭”用三號宋體加粗居中)
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(正文小四宋體,首行縮進)
另起頁
附 錄
對于資料的收集主要涉及到時間的安排和方法的選擇兩個方面。在時間的安排上,也要像選題一樣將資料收集寓于學習過程之中,也就是說關鍵要靠平時積累,而不能僅僅指望寫作之前的臨時尋找。從某種程度上還可以認為,平時學習當中收集資料其實也是一個對問題認識加深,對選題思路拓展的過程,在很多情況下,當學習到一定階段,資料收集到一定程度時,對某些問題便會有一定的了解與掌握,下一步的研究方向也就逐漸明朗,要選擇的題目也能基本確定,甚至行文的框架都可以大致形成,而并不需要再為了某項研究、某篇文章去專門做大量的資料尋找工作(當然一些大型的研究課題不包括在內)。>>>>博士畢業論文學位論文寫作避開“坑”的方法
除此之外,對來源于以下三個方面的資料也要加以留意:一是各類《年鑒》上的數據資料。這類資料的全面性、綜合性、權威性較強,具有較高的引用價值。二是網上資料。網上的信息容量大,更新速度快,獲取便捷,是現代社會一條很重要的資料來源渠道。同時,在網上還可以與一些名家、學者進行直接的對話與交流,從中也能獲取大量用其他方法難以求得的資料或信息。三是他人的文章或書籍后面摘錄的參考資料。這類資料一般都是作者在研究過程中精選出來的,對于相關問題的再研究具有一定的參考作用。
這樣,邊進行學習、邊收集資料、邊著手選題,三者同步進行,效率自然會明顯提高。在收集資料具體方法的選擇上,我的建議是做卡片,把欣賞的文章,閃光的結論、精彩的論證記下來,并注明出處,像編制圖書館的查閱目錄那樣分門別類地歸集好。這樣再多的資料也能收集得井井有條。
會計博畢業士論文寫作難點之內容寫作
會計論文的一般要求,可以概括為“四性”,即正確性、客觀性、創見性、平易性。
正確性 會計論文的觀點要正確,符合四項基本原則,符合黨和國家現行政策以及各項法律法令法規,言之成理,文以載道。要求作者必須用辯證唯物主義和歷史唯物主義的觀點觀察問題、分析問題、解決問題,提出合乎客觀規律的觀點。